CN105325330A - 一种自动包裹贻贝苗种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动包裹贻贝苗种机，旨在提供一种人工成本低、劳动强度低，且制作效率高的自动包裹贻贝苗种机。它包括底架，设置在底架上的第一水平导轨，可滑动设置在第一水平导轨上的滑台，用于移动滑台的滑台推移执行装置，位于滑台上方的铺布机构及防卡死逐级压布机构；所述滑台上表面设有若干与第一水平导轨相平行的容纳凹槽，底架上设有若干与容纳凹槽一一对应的封口装置；所述铺布机构包括与第一水平导轨相垂直的第二水平导轨，可滑动设置在第二水平导轨上的滑架，用于移动滑架的滑架推移执行装置，可转动的设置在滑架上的布卷筒及卷绕在布卷筒上的包裹布。

Description

一种自动包裹贻贝苗种机

技术领域

本发明涉及一种水产养殖设备，具体涉及一种自动包裹贻贝苗种机。

背景技术

贝类、藻类是我国重要的海水养殖种类，合理的发展浅海贝藻类养殖不仅可以为人类提供大量优质海产品，而且可沿有效的改善海水富营养化，防止赤潮发生，具有显著的生态效益。贻贝在中国北方俗称海虹，在中国南方俗称青口，它的干制品称做淡菜，是驰名中外的海产食品之一，其营养丰富，味道鲜美，蛋白质含量高，素有“海中鸡蛋”之称。贻贝是贝类养殖事业中的重要种类，世界许多地区都有养殖，且生产数量大。

目前，人工贻贝养殖装置多采用附着绳及包裹布，其将贻贝苗种及附着绳一同包裹在包裹布内；然后通过附着绳将其养殖装置固定在养殖水域内。目前的人工贻贝养殖装置通常采用人工手动的方式将贻贝苗种及附着绳一同包裹在包裹布内，并手动缝合包裹布；人工手动操作虽然简单，但制作效率低、劳动强度大、人工成本高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种人工成本低、劳动强度低，且制作效率高的自动包裹贻贝苗种机。

本发明的技术方案是：

一种自动包裹贻贝苗种机包括底架，设置在底架上的第一水平导轨，可滑动设置在第一水平导轨上的滑台，用于移动滑台的滑台推移执行装置，位于滑台上的方铺布机构及防卡死逐级压布机构；所述滑台上表面设有若干与第一水平导轨相平行的容纳凹槽，底架上设有若干与容纳凹槽一一对应的封口装置，封口装置包括固定在底架上的两台缝纫机，且对应的容纳凹槽位于两台缝纫机之间；所述铺布机构包括与第一水平导轨相垂直的第二水平导轨，可滑动设置在第二水平导轨上的滑架，用于移动滑架的滑架推移执行装置，可转动的设置在滑架上的布卷筒及卷绕在布卷筒上的包裹布；所述防卡死逐级压布机构包括位于第二水平导轨上方的固定支架，位于固定支架下方的升降支架及设置在固定支架上用于移动升降支架的升降执行装置，升降支架上设有若干与容纳凹槽一一对应的压布装置；压布装置包括位于升降支架下方并与第一水平导轨相平行的压布杆，设置在升降支架上的第一竖直导套及可滑动设置在第一竖直导套内的第一竖直导杆，第一竖直导杆的下端与对应的压布杆相连接，第一竖直导杆外侧面上并位于第一竖直导套上方设有第一上限位块，所述压布杆位于对应的容纳凹槽的正上方；当各压布装置的第一上限位块抵靠在第一竖直导套上端时，各压布杆与滑台上表面之间的间距沿第一水平导轨方向逐渐增大或逐渐减小。本方案的自动包裹贻贝苗种可以同时对多个贻贝养殖装置进行包裹、缝合，其人工成本低、劳动强度低，且制作效率高。

作为优选，滑台上设有若干与缝纫机一一对应的条形让位通孔，且条形让位通孔与第一水平导轨相平行，所述缝纫机位于对应的条形让位通孔内。

作为优选，第二水平导轨由两根相互平行的第二水平单轨构成，所述压布杆位于两根第二水平单轨之间。

作为优选，滑架推移执行装置包括与第二水平导轨相平行的上齿条，固定设置在滑架上的滑架电机及与滑架电机的输出轴相连接的上齿轮，所述上齿条固定设置，上齿轮与上齿条啮合。

作为优选，第二水平导轨上设有第二前限位块及第二后限位块，且滑架位于第二前限位块与及第二后限位块之间。

作为优选，固定支架上设有第二竖直导套及可滑动设置在第二竖直导套内的第二竖直导杆，第二竖直导杆的下端与升降支架相连接，第二竖直导杆外侧面上并位于第二竖直导套上方设有第二上限位块；所述升降执行装置由升降气缸构成。

作为优选，滑台推移执行装置包括设置在滑台上并与第一水平导轨相平行的下齿条，固定设置在底架上的底架电机及与底架电机的输出轴相连接的下齿轮，所述下齿轮与下齿条啮合。

作为优选，第一水平导轨上设有第一前限位块及第一后限位块，且滑台位于第一前限位块与及第一后限位块之间。

本发明的有益效果是：可同时对多个贻贝养殖装置进行包裹、缝合，其人工成本低、劳动强度低，且制作效率高。

附图说明

图1是本发明的自动包裹贻贝苗种机的一种结构示意图。

图2是本发明的自动包裹贻贝苗种机的侧视图。

图中：底架1；第一水平导轨2，第一前限位块21，第一后限位块22；滑台3；铺布机构4，布卷筒41，滑架42，第二水平导轨43，第二前限位块44，滑架电机45，上齿轮46，上齿条47，第二后限位块48；防卡死逐级压布机构5，升降执行装置51，第二上限位块52，固定支架53，第二竖直导杆54，第二竖直导套55，升降支架56，压布装置57、第一上限位块571、第一竖直导套572、第一竖直导杆573、压布杆574；滑台推移执行装置6，及下齿条61，底架电机62，下齿轮63；封口装置7，缝纫机7a、7b；条形让位通孔8；容纳凹槽9。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种自动包裹贻贝苗种机包括底架1，设置在底架上的第一水平导轨2，可滑动设置在第一水平导轨上的滑台3，用于移动滑台的滑台推移执行装置6，铺布机构4及防卡死逐级压布机构5。第一水平导轨上设有第一前限位块21及第一后限位块22，且滑台位于第一前限位块与及第一后限位块之间。滑台推移执行装置包括设置在滑台上并与第一水平导轨相平行的下齿条61，固定设置在底架上的底架电机62及与底架电机的输出轴相连接的下齿轮63。下齿轮与下齿条啮合。

滑台上表面水平设置。滑台上表面设有三个与第一水平导轨相平行的容纳凹槽9。底架上设有三个与容纳凹槽一一对应的封口装置7。封口装置包括固定在底架上的两台缝纫机7a、7b，且对应的容纳凹槽位于两台缝纫机之间。滑台上设有若干与缝纫机一一对应的条形让位通孔8，且条形让位通孔与第一水平导轨相平行。缝纫机位于对应的条形让位通孔内。条形让位通孔的长度大于容纳凹槽的长度。

铺布机构位于滑台上方。铺布机构包括与第一水平导轨相垂直的第二水平导轨43，可滑动设置在第二水平导轨上的滑架42，用于移动滑架的滑架推移执行装置，可转动的设置在滑架上的布卷筒41及卷绕在布卷筒上的包裹布。布卷筒的转轴与第一水平导轨相平行。布卷筒的轴向长度大于容纳凹槽的长度。包裹布的宽度大于容纳凹槽的长度。第二水平导轨上设有第二前限位块44及第二后限位块48，且滑架位于第二前限位块与及第二后限位块之间。第二水平导轨由两根相互平行的第二水平单轨构成。滑架推移执行装置包括与第二水平导轨相平行的上齿条47，固定设置在滑架上的滑架电机45及与滑架电机的输出轴相连接的上齿轮46。上齿条固定设置，本实施例中上齿条通过连接件固定设置在底架上。上齿轮与上齿条啮合。

防卡死逐级压布机构包括位于第二水平导轨上方的固定支架53，位于固定支架下方的升降支架56及设置在固定支架上用于移动升降支架的升降执行装置51。固定支架通过连接件固定在底架上。固定支架上设有第二竖直导套55及可滑动设置在第二竖直导套内的第二竖直导杆54。第二竖直导杆的下端与升降支架相连接。第二竖直导杆外侧面上并位于第二竖直导套上方设有第二上限位块52。升降执行装置由升降气缸构成。

升降支架上设有三个与容纳凹槽一一对应的压布装置57。压布装置包括位于升降支架下方并与第一水平导轨相平行的压布杆574，设置在升降支架上的第一竖直导套572及可滑动设置在第一竖直导套内的第一竖直导杆573。第一竖直导杆的下端与对应的压布杆相连接。第一竖直导杆外侧面上并位于第一竖直导套上方设有第一上限位块571。压布杆位于对应的容纳凹槽的正上方。压布杆位于两根第二水平单轨之间，具体说是，在水平方向上，压布杆位于两根第二水平单轨之间。

当各压布装置的第一上限位块抵靠在第一竖直导套上端时，各压布杆与滑台上表面之间的间距沿第一水平导轨方向逐渐增大或逐渐减小。

本实施例的自动包裹贻贝苗种机的具体工作过程如下：

第一，升降执行装置带动各压布装置上移，并使各压布装置的压布杆位于滑架上方；滑架推移执行装置带动滑架往右移动，并使滑架抵靠在第二前限位块上，如图1所示。同时，滑台推移执行装置带动滑台往前移动，并使滑台抵靠在第一前限位块上，如图2所示。

第二，操作者将布卷筒上的包裹布的一端压在滑台的右端（以图1所示的状态为例）。然后，滑架推移执行装置带动滑架往左移动，直至滑架抵靠在第二后限位块上；在这个过程中布卷筒上的包裹布将平铺在滑台的上表面上，包裹布将各容纳凹槽遮盖。

第三，升降执行装置带动各压布装置下移，直至第一上限位块抵靠在第一竖直导套上端面。如图1所示，由于当各压布装置的第一上限位块抵靠在第一竖直导套上端时，各压布杆与滑台上表面之间的间距沿第一水平导轨方向逐渐增大或逐渐减小；因而在各压布装置下移过程中：位于最右侧的压布杆首先将包裹布往下压入最右侧的容纳凹槽内；接着，位于中部的压布杆将包裹布往下压入中部的容纳凹槽内；最后，位于最左侧的压布杆将包裹布往下压入最左侧的容纳凹槽内；如此通过压布杆的重力作用依次逐个将包裹布往下压入对应的容纳凹槽内，保证包裹布能够可靠的压入对应的各容纳凹槽内，为放置贻贝苗种及附着绳做准备；有效避免包裹布被压布杆卡死，而导致包裹布不能够压入对应的各容纳凹槽内，例如，若位于最左侧的压布杆首先将包裹布往下压入最左侧的容纳凹槽内，此时最左侧的压布杆将包裹布压紧在容纳凹槽内，则可能导致包裹布被压布杆卡死最左侧的容纳凹槽内，导致布卷筒上的包裹布无法被继续释放，最终致使其余的压布杆不能够将被包裹布压入对应的容纳凹槽内。

第四，升降执行装置带动各压布装置上移复位，使各压布装置的压布杆位于滑架上方。

第五，附着绳及贻贝苗种放入各容纳凹槽内的包裹布上；接着，操作者将位于滑台左端的包裹布压在滑台上；再接着，滑架推移执行装置带动滑架往右移动，直至滑架抵靠在第二前限位块上；在这个过程中布卷筒上的包裹布将再次在滑台上铺设一层包裹布，并将各容纳凹槽内的附着绳及贻贝苗种遮盖；最后，操作者将位于滑台右端的布卷筒的包裹布裁断。

第六，各封口装置的缝纫机工作；同时，滑台推移执行装置带动滑台往后移动，使滑台抵靠在第一后限位块上；在这个过程中滑台上表面的两层包裹布将被缝纫机缝合，在各容纳凹槽的相对两侧形成对应的缝合线。当滑台抵靠在第一后限位块上后，各封口装置的缝纫机停止工作。接着；操作者将位于容纳凹槽两端的两层包裹布缝合，从而将各容纳凹槽内附着绳及贻贝苗种缝合在两层包裹布之间。

第七，将滑台上的包裹布取下；在接着，操作者将位于相邻两附着绳之间的两条缝合线之间的包裹布裁断，从而形成一个个独立的贻贝苗种养殖装置。

Claims (8)

1.一种自动包裹贻贝苗种机，其特征是，包括底架，设置在底架上的第一水平导轨，可滑动设置在第一水平导轨上的滑台，用于移动滑台的滑台推移执行装置，位于滑台上方的铺布机构及防卡死逐级压布机构；

所述滑台上表面设有若干与第一水平导轨相平行的容纳凹槽，底架上设有若干与容纳凹槽一一对应的封口装置，封口装置包括固定在底架上的两台缝纫机，且对应的容纳凹槽位于两台缝纫机之间；

所述铺布机构包括与第一水平导轨相垂直的第二水平导轨，可滑动设置在第二水平导轨上的滑架，用于移动滑架的滑架推移执行装置，可转动的设置在滑架上的布卷筒及卷绕在布卷筒上的包裹布；

所述防卡死逐级压布机构包括位于第二水平导轨上方的固定支架，位于固定支架下方的升降支架及设置在固定支架上用于移动升降支架的升降执行装置，升降支架上设有若干与容纳凹槽一一对应的压布装置；压布装置包括位于升降支架下方并与第一水平导轨相平行的压布杆，设置在升降支架上的第一竖直导套及可滑动设置在第一竖直导套内的第一竖直导杆，第一竖直导杆的下端与对应的压布杆相连接，第一竖直导杆外侧面上并位于第一竖直导套上方设有第一上限位块，压布杆位于对应的容纳凹槽的正上方；当各压布装置的第一上限位块抵靠在第一竖直导套上端时，各压布杆与滑台上表面之间的间距沿第一水平导轨方向逐渐增大或逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的一种自动包裹贻贝苗种机，其特征是，所述滑台上设有若干与缝纫机一一对应的条形让位通孔，且条形让位通孔与第一水平导轨相平行，所述缝纫机位于对应的条形让位通孔内。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动包裹贻贝苗种机，其特征是，所述第二水平导轨由两根相互平行的第二水平单轨构成，所述压布杆位于两根第二水平单轨之间。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动包裹贻贝苗种机，其特征是，所述滑架推移执行装置包括与第二水平导轨相平行的上齿条，固定设置在滑架上的滑架电机及与滑架电机的输出轴相连接的上齿轮，所述上齿条固定设置，上齿轮与上齿条啮合。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动包裹贻贝苗种机，其特征是，所述第二水平导轨上设有第二前限位块及第二后限位块，且滑架位于第二前限位块与及第二后限位块之间。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动包裹贻贝苗种机，其特征是，所述固定支架上设有第二竖直导套及可滑动设置在第二竖直导套内的第二竖直导杆，第二竖直导杆的下端与升降支架相连接，第二竖直导杆外侧面上并位于第二竖直导套上方设有第二上限位块；所述升降执行装置由升降气缸构成。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动包裹贻贝苗种机，其特征是，所述滑台推移执行装置包括设置在滑台上并与第一水平导轨相平行的下齿条，固定设置在底架上的底架电机及与底架电机的输出轴相连接的下齿轮，所述下齿轮与下齿条啮合。

8.根据权利要求1或2所述的一种自动包裹贻贝苗种机，其特征是，所述第一水平导轨上设有第一前限位块及第一后限位块，且滑台位与第一前限位块与及第一后限位块之间。