CN107241923A - 一种农业种植用松土装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于农业种植技术领域，尤其涉及一种农业种植用松土装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够节省人力和时间、劳动强度小、能够提高工作效率的农业种植用松土装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业种植用松土装置，包括有推车等；推车底部中间开有通孔，推车顶部设有升降装置，升降装置的升降部件上设有松土装置，松土装置的松土部件位于通孔内。本发明达到了能够节省人力和时间、劳动强度小、能够提高工作效率的效果。

Description

一种农业种植用松土装置
技术领域
本发明属于农业种植技术领域，尤其涉及一种农业种植用松土装置。
背景技术
农业：是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业。利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门，是林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业。对这些产品进行小规模加工或者制作的是副业，它们都是农业的有机组成部分。对这些景观或者所在地域资源进行开发并展示的是观光农业，又称休闲农业，这是新时期随着人们的业余时间富余而产生的新型农业形式。
广义的农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式；狭义的农业是指种植业。包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。
对农作物的种植一般都需要进行松土工作。传统人工松土需要耗费大量人力和时间、劳动强度大、工作效率低下，因此亟需研发一种能够节省人力和时间、劳动强度小、能够提高工作效率的农业种植用松土装置。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服传统人工松土需要耗费大量人力和时间、劳动强度大、工作效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够节省人力和时间、劳动强度小、能够提高工作效率的农业种植用松土装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业种植用松土装置，包括有推车、升降装置和松土装置，推车底部中间开有通孔，推车顶部设有升降装置，升降装置的升降部件上设有松土装置，松土装置的松土部件位于通孔内。
优选地，升降装置包括有第一滑轨、第一滑块、横板、导向板、连接板和升降杆，推车顶部左右对称通过螺栓连接的方式竖直安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动式地设有第一滑块，两第一滑块之间设有横板，横板左侧面与左侧第一滑块右侧面通过螺栓连接的方式连接，横板右侧面与右侧第一滑块的左侧面通过螺栓连接的方式连接，两第一滑轨之间的顶部通过螺栓连接的方式水平安装有导向板，导向板位于横板上方，导向板中部开有导向孔，导向孔内竖直设有升降杆，升降杆顶端通过螺栓连接的方式连接有连接板，连接板呈水平设置，连接板位于导向板上方升降杆底端与横板顶部通过螺栓连接的方式连接。
优选地，松土装置包括有壳体、第一电机、轴承座、转轴、横杆和锥形块，横板底部中间通过螺栓连接的方式安装有壳体，壳体内的横板底部通过螺栓连接的方式安装有第一电机，壳体底部中间嵌入式地安装有轴承座，轴承座内的轴承设有转轴，转轴与轴承座内的轴承通过过盈方式配合连接，转轴顶端与第一电机的输出轴通过联轴器连接，转轴下部左右对称通过螺栓连接的方式连接有横杆，两横杆外端左右对称通过焊接方式连接有锥形块，两锥形块底部之间通过焊接方式连接，两锥形块组成一个三角形。
优选地，还包括有调节装置，调节装置包括有第二滑轨、第二滑块和调节杆，推车左侧面通过螺栓连接的方式水平安装有第二滑轨，第二滑轨上滑动式地设有第二滑块，第二滑轨上均匀间隔的开有第一插销孔，第二滑块上开有第二插销孔，第二滑块顶部与推车推手之间连接有调节杆，调节杆的一端通过销钉与第二滑块铰接连接，调节杆另一端通过销钉与推车推手铰接连接，推车推手与推车左侧面通过销轴铰接连接。
优选地，还包括有电动绕线轮、拉线和第一弹簧，导向板顶部左右对称安装有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉线，拉线末端与连接板底部连接，连接板底部中间与导向板顶部之间连接有第一弹簧，第一弹簧缠绕在升降杆上。
优选地，还包括有第二弹簧和活动块，导向板底部左右两侧对称连接有第二弹簧，第二弹簧呈竖直设置，第二弹簧末端连接有活动块，第二弹簧的一端通过焊接方式与导向板连接，第二弹簧另一端通过焊接方式与活动块连接。
优选地，还包括有加强筋，第一滑轨外侧面有推车顶部之间连接有加强筋，加强筋为左右对称倾斜设置，加强筋的一端通过螺栓连接的方式与第一滑轨连接，加强筋的另一端通过螺栓连接的方式与推车顶部连接。
优选地，第一插销孔和第二插销孔的形状均呈圆形，第一插销孔和第二插销孔的孔径相等。
优选地，第一电机为伺服电机。
工作原理：使用本发明时，将推车推到种植农作物需要松土的地点。通过升降装置使得松土装置在通孔内上下移动，进而通过松土装置进行松土工作。
因为升降装置包括有第一滑轨、第一滑块、横板、导向板、连接板和升降杆，推车顶部左右对称通过螺栓连接的方式竖直安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动式地设有第一滑块，两第一滑块之间设有横板，横板左侧面与左侧第一滑块右侧面通过螺栓连接的方式连接，横板右侧面与右侧第一滑块的左侧面通过螺栓连接的方式连接，两第一滑轨之间的顶部通过螺栓连接的方式水平安装有导向板，导向板位于横板上方，导向板中部开有导向孔，导向孔内竖直设有升降杆，升降杆顶端通过螺栓连接的方式连接有连接板，连接板呈水平设置，连接板位于导向板上方升降杆底端与横板顶部通过螺栓连接的方式连接，所以操作人员上下推到连接板，进而带动升降杆上下移动，从而带动横板上下移动，第一滑块在第一滑轨上上下滑动起导向作用，使得横板移动的更加平稳。
因为松土装置包括有壳体、第一电机、轴承座、转轴、横杆和锥形块，横板底部中间通过螺栓连接的方式安装有壳体，壳体内的横板底部通过螺栓连接的方式安装有第一电机，壳体底部中间嵌入式地安装有轴承座，轴承座内的轴承设有转轴，转轴与轴承座内的轴承通过过盈方式配合连接，转轴顶端与第一电机的输出轴通过联轴器连接，转轴下部左右对称通过螺栓连接的方式连接有横杆，两横杆外端左右对称通过焊接方式连接有锥形块，两锥形块底部之间通过焊接方式连接，两锥形块组成一个三角形，所以横板上下移动带动第一电机及锥形块上下移动，与此同时，启动第一电机转动，第一电机带动转轴转动，进而带动锥形块转动，锥形块一边上下移动一边转动进行松土工作。
因为还包括有调节装置，调节装置包括有第二滑轨、第二滑块和调节杆，推车左侧面通过螺栓连接的方式水平安装有第二滑轨，第二滑轨上滑动式地设有第二滑块，第二滑轨上均匀间隔的开有第一插销孔，第二滑块上开有第二插销孔，第二滑块顶部与推车推手之间连接有调节杆，调节杆的一端通过销钉与第二滑块铰接连接，调节杆另一端通过销钉与推车推手铰接连接，推车推手与推车左侧面通过销轴铰接连接，所以操作人员左右拨动第二滑块，进而带动调节杆下部左右移动，从而能够调节推车推手倾斜的角度。调节完成后，操作人员将插销插入第二插销孔和第一插销孔内，进而对第二滑块的位置进行固定。通过调节推手倾斜的角度，更加易于推动推车。
因为还包括有电动绕线轮、拉线和第一弹簧，导向板顶部左右对称安装有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉线，拉线末端与连接板底部连接，连接板底部中间与导向板顶部之间连接有第一弹簧，第一弹簧缠绕在升降杆上，所以启动电动绕线轮收放拉线，进而在第一弹簧的配合作用下，使得连接板上下移动，进而带动升降杆上下移动，如此使得操作更加简便，非常省时省力。
因为还包括有第二弹簧和活动块，导向板底部左右两侧对称连接有第二弹簧，第二弹簧呈竖直设置，第二弹簧末端连接有活动块，第二弹簧的一端通过焊接方式与导向板连接，第二弹簧另一端通过焊接方式与活动块连接，所以横板向上移动的过程中将与活动块接触，活动块与第二弹簧起缓冲作用，使得横板移动的更加平稳，提高安全性。
因为还包括有加强筋，第一滑轨外侧面有推车顶部之间连接有加强筋，加强筋为左右对称倾斜设置，加强筋的一端通过螺栓连接的方式与第一滑轨连接，加强筋的另一端通过螺栓连接的方式与推车顶部连接，加强筋使得第一滑轨的位置更加稳固，增加了本发明的使用寿命。
（3）有益效果
本发明达到了能够节省人力和时间、劳动强度小、能够提高工作效率的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明松土装置的主视结构示意图。
图3为本发明的第二种主视结构示意图。
图4为本发明的第三种主视结构示意图。
图5为本发明的第四种主视结构示意图。
图6为本发明的第五种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-推车，2-升降装置，3-通孔，4-松土装置，21-第一滑轨，22-第一滑块，23-横板，24-导向板，25-导向孔，26-连接板，27-升降杆，41-壳体，42-第一电机，43-轴承座，44-转轴，45-横杆，46-锥形块，5-调节装置，51-第二滑轨，52-第一插销孔，53-第二滑块，54-第二插销孔，55-调节杆，6-电动绕线轮，7-拉线，8-第一弹簧，9-第二弹簧，10-活动块，11-加强筋。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种农业种植用松土装置，如图1-6所示，包括有推车1、升降装置2和松土装置4，推车1底部中间开有通孔3，推车1顶部设有升降装置2，升降装置2的升降部件上设有松土装置4，松土装置4的松土部件位于通孔3内。
实施例2
一种农业种植用松土装置，如图1-6所示，包括有推车1、升降装置2和松土装置4，推车1底部中间开有通孔3，推车1顶部设有升降装置2，升降装置2的升降部件上设有松土装置4，松土装置4的松土部件位于通孔3内。
升降装置2包括有第一滑轨21、第一滑块22、横板23、导向板24、连接板26和升降杆27，推车1顶部左右对称通过螺栓连接的方式竖直安装有第一滑轨21，第一滑轨21上滑动式地设有第一滑块22，两第一滑块22之间设有横板23，横板23左侧面与左侧第一滑块22右侧面通过螺栓连接的方式连接，横板23右侧面与右侧第一滑块22的左侧面通过螺栓连接的方式连接，两第一滑轨21之间的顶部通过螺栓连接的方式水平安装有导向板24，导向板24位于横板23上方，导向板24中部开有导向孔25，导向孔25内竖直设有升降杆27，升降杆27顶端通过螺栓连接的方式连接有连接板26，连接板26呈水平设置，连接板26位于导向板24上方升降杆27底端与横板23顶部通过螺栓连接的方式连接。
实施例3
一种农业种植用松土装置，如图1-6所示，包括有推车1、升降装置2和松土装置4，推车1底部中间开有通孔3，推车1顶部设有升降装置2，升降装置2的升降部件上设有松土装置4，松土装置4的松土部件位于通孔3内。
升降装置2包括有第一滑轨21、第一滑块22、横板23、导向板24、连接板26和升降杆27，推车1顶部左右对称通过螺栓连接的方式竖直安装有第一滑轨21，第一滑轨21上滑动式地设有第一滑块22，两第一滑块22之间设有横板23，横板23左侧面与左侧第一滑块22右侧面通过螺栓连接的方式连接，横板23右侧面与右侧第一滑块22的左侧面通过螺栓连接的方式连接，两第一滑轨21之间的顶部通过螺栓连接的方式水平安装有导向板24，导向板24位于横板23上方，导向板24中部开有导向孔25，导向孔25内竖直设有升降杆27，升降杆27顶端通过螺栓连接的方式连接有连接板26，连接板26呈水平设置，连接板26位于导向板24上方升降杆27底端与横板23顶部通过螺栓连接的方式连接。
松土装置4包括有壳体41、第一电机42、轴承座43、转轴44、横杆45和锥形块46，横板23底部中间通过螺栓连接的方式安装有壳体41，壳体41内的横板23底部通过螺栓连接的方式安装有第一电机42，壳体41底部中间嵌入式地安装有轴承座43，轴承座43内的轴承设有转轴44，转轴44与轴承座43内的轴承通过过盈方式配合连接，转轴44顶端与第一电机42的输出轴通过联轴器连接，转轴44下部左右对称通过螺栓连接的方式连接有横杆45，两横杆45外端左右对称通过焊接方式连接有锥形块46，两锥形块46底部之间通过焊接方式连接，两锥形块46组成一个三角形。
实施例4
一种农业种植用松土装置，如图1-6所示，包括有推车1、升降装置2和松土装置4，推车1底部中间开有通孔3，推车1顶部设有升降装置2，升降装置2的升降部件上设有松土装置4，松土装置4的松土部件位于通孔3内。
升降装置2包括有第一滑轨21、第一滑块22、横板23、导向板24、连接板26和升降杆27，推车1顶部左右对称通过螺栓连接的方式竖直安装有第一滑轨21，第一滑轨21上滑动式地设有第一滑块22，两第一滑块22之间设有横板23，横板23左侧面与左侧第一滑块22右侧面通过螺栓连接的方式连接，横板23右侧面与右侧第一滑块22的左侧面通过螺栓连接的方式连接，两第一滑轨21之间的顶部通过螺栓连接的方式水平安装有导向板24，导向板24位于横板23上方，导向板24中部开有导向孔25，导向孔25内竖直设有升降杆27，升降杆27顶端通过螺栓连接的方式连接有连接板26，连接板26呈水平设置，连接板26位于导向板24上方升降杆27底端与横板23顶部通过螺栓连接的方式连接。
松土装置4包括有壳体41、第一电机42、轴承座43、转轴44、横杆45和锥形块46，横板23底部中间通过螺栓连接的方式安装有壳体41，壳体41内的横板23底部通过螺栓连接的方式安装有第一电机42，壳体41底部中间嵌入式地安装有轴承座43，轴承座43内的轴承设有转轴44，转轴44与轴承座43内的轴承通过过盈方式配合连接，转轴44顶端与第一电机42的输出轴通过联轴器连接，转轴44下部左右对称通过螺栓连接的方式连接有横杆45，两横杆45外端左右对称通过焊接方式连接有锥形块46，两锥形块46底部之间通过焊接方式连接，两锥形块46组成一个三角形。
还包括有调节装置5，调节装置5包括有第二滑轨51、第二滑块53和调节杆55，推车1左侧面通过螺栓连接的方式水平安装有第二滑轨51，第二滑轨51上滑动式地设有第二滑块53，第二滑轨51上均匀间隔的开有第一插销孔52，第二滑块53上开有第二插销孔54，第二滑块53顶部与推车1推手之间连接有调节杆55，调节杆55的一端通过销钉与第二滑块53铰接连接，调节杆55另一端通过销钉与推车1推手铰接连接，推车1推手与推车1左侧面通过销轴铰接连接。
还包括有电动绕线轮6、拉线7和第一弹簧8，导向板24顶部左右对称安装有电动绕线轮6，电动绕线轮6上绕有拉线7，拉线7末端与连接板26底部连接，连接板26底部中间与导向板24顶部之间连接有第一弹簧8，第一弹簧8缠绕在升降杆27上。
还包括有第二弹簧9和活动块10，导向板24底部左右两侧对称连接有第二弹簧9，第二弹簧9呈竖直设置，第二弹簧9末端连接有活动块10，第二弹簧9的一端通过焊接方式与导向板24连接，第二弹簧9另一端通过焊接方式与活动块10连接。
还包括有加强筋11，第一滑轨21外侧面有推车1顶部之间连接有加强筋11，加强筋11为左右对称倾斜设置，加强筋11的一端通过螺栓连接的方式与第一滑轨21连接，加强筋11的另一端通过螺栓连接的方式与推车1顶部连接。
第一插销孔52和第二插销孔54的形状均呈圆形，第一插销孔52和第二插销孔54的孔径相等。
第一电机42为伺服电机。
工作原理：使用本发明时，将推车1推到种植农作物需要松土的地点。通过升降装置2使得松土装置4在通孔3内上下移动，进而通过松土装置4进行松土工作。
因为升降装置2包括有第一滑轨21、第一滑块22、横板23、导向板24、连接板26和升降杆27，推车1顶部左右对称通过螺栓连接的方式竖直安装有第一滑轨21，第一滑轨21上滑动式地设有第一滑块22，两第一滑块22之间设有横板23，横板23左侧面与左侧第一滑块22右侧面通过螺栓连接的方式连接，横板23右侧面与右侧第一滑块22的左侧面通过螺栓连接的方式连接，两第一滑轨21之间的顶部通过螺栓连接的方式水平安装有导向板24，导向板24位于横板23上方，导向板24中部开有导向孔25，导向孔25内竖直设有升降杆27，升降杆27顶端通过螺栓连接的方式连接有连接板26，连接板26呈水平设置，连接板26位于导向板24上方升降杆27底端与横板23顶部通过螺栓连接的方式连接，所以操作人员上下推到连接板26，进而带动升降杆27上下移动，从而带动横板23上下移动，第一滑块22在第一滑轨21上上下滑动起导向作用，使得横板23移动的更加平稳。
因为松土装置4包括有壳体41、第一电机42、轴承座43、转轴44、横杆45和锥形块46，横板23底部中间通过螺栓连接的方式安装有壳体41，壳体41内的横板23底部通过螺栓连接的方式安装有第一电机42，壳体41底部中间嵌入式地安装有轴承座43，轴承座43内的轴承设有转轴44，转轴44与轴承座43内的轴承通过过盈方式配合连接，转轴44顶端与第一电机42的输出轴通过联轴器连接，转轴44下部左右对称通过螺栓连接的方式连接有横杆45，两横杆45外端左右对称通过焊接方式连接有锥形块46，两锥形块46底部之间通过焊接方式连接，两锥形块46组成一个三角形，所以横板23上下移动带动第一电机42及锥形块46上下移动，与此同时，启动第一电机42转动，第一电机42带动转轴44转动，进而带动锥形块46转动，锥形块46一边上下移动一边转动进行松土工作。
因为还包括有调节装置5，调节装置5包括有第二滑轨51、第二滑块53和调节杆55，推车1左侧面通过螺栓连接的方式水平安装有第二滑轨51，第二滑轨51上滑动式地设有第二滑块53，第二滑轨51上均匀间隔的开有第一插销孔52，第二滑块53上开有第二插销孔54，第二滑块53顶部与推车1推手之间连接有调节杆55，调节杆55的一端通过销钉与第二滑块53铰接连接，调节杆55另一端通过销钉与推车1推手铰接连接，推车1推手与推车1左侧面通过销轴铰接连接，所以操作人员左右拨动第二滑块53，进而带动调节杆55下部左右移动，从而能够调节推车1推手倾斜的角度。调节完成后，操作人员将插销插入第二插销孔54和第一插销孔52内，进而对第二滑块53的位置进行固定。通过调节推手倾斜的角度，更加易于推动推车1。
因为还包括有电动绕线轮6、拉线7和第一弹簧8，导向板24顶部左右对称安装有电动绕线轮6，电动绕线轮6上绕有拉线7，拉线7末端与连接板26底部连接，连接板26底部中间与导向板24顶部之间连接有第一弹簧8，第一弹簧8缠绕在升降杆27上，所以启动电动绕线轮6收放拉线7，进而在第一弹簧8的配合作用下，使得连接板26上下移动，进而带动升降杆27上下移动，如此使得操作更加简便，非常省时省力。
因为还包括有第二弹簧9和活动块10，导向板24底部左右两侧对称连接有第二弹簧9，第二弹簧9呈竖直设置，第二弹簧9末端连接有活动块10，第二弹簧9的一端通过焊接方式与导向板24连接，第二弹簧9另一端通过焊接方式与活动块10连接，所以横板23向上移动的过程中将与活动块10接触，活动块10与第二弹簧9起缓冲作用，使得横板23移动的更加平稳，提高安全性。
因为还包括有加强筋11，第一滑轨21外侧面有推车1顶部之间连接有加强筋11，加强筋11为左右对称倾斜设置，加强筋11的一端通过螺栓连接的方式与第一滑轨21连接，加强筋11的另一端通过螺栓连接的方式与推车1顶部连接，加强筋11使得第一滑轨21的位置更加稳固，增加了本发明的使用寿命。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种农业种植用松土装置，其特征在于，包括有推车（1）、升降装置（2）和松土装置（4），推车（1）底部中间开有通孔（3），推车（1）顶部设有升降装置（2），升降装置（2）的升降部件上设有松土装置（4），松土装置（4）的松土部件位于通孔（3）内。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植用松土装置，其特征在于，升降装置（2）包括有第一滑轨（21）、第一滑块（22）、横板（23）、导向板（24）、连接板（26）和升降杆（27），推车（1）顶部左右对称通过螺栓连接的方式竖直安装有第一滑轨（21），第一滑轨（21）上滑动式地设有第一滑块（22），两第一滑块（22）之间设有横板（23），横板（23）左侧面与左侧第一滑块（22）右侧面通过螺栓连接的方式连接，横板（23）右侧面与右侧第一滑块（22）的左侧面通过螺栓连接的方式连接，两第一滑轨（21）之间的顶部通过螺栓连接的方式水平安装有导向板（24），导向板（24）位于横板（23）上方，导向板（24）中部开有导向孔（25），导向孔（25）内竖直设有升降杆（27），升降杆（27）顶端通过螺栓连接的方式连接有连接板（26），连接板（26）呈水平设置，连接板（26）位于导向板（24）上方升降杆（27）底端与横板（23）顶部通过螺栓连接的方式连接。
3.根据权利要求2所述的一种农业种植用松土装置，其特征在于，松土装置（4）包括有壳体（41）、第一电机（42）、轴承座（43）、转轴（44）、横杆（45）和锥形块（46），横板（23）底部中间通过螺栓连接的方式安装有壳体（41），壳体（41）内的横板（23）底部通过螺栓连接的方式安装有第一电机（42），壳体（41）底部中间嵌入式地安装有轴承座（43），轴承座（43）内的轴承设有转轴（44），转轴（44）与轴承座（43）内的轴承通过过盈方式配合连接，转轴（44）顶端与第一电机（42）的输出轴通过联轴器连接，转轴（44）下部左右对称通过螺栓连接的方式连接有横杆（45），两横杆（45）外端左右对称通过焊接方式连接有锥形块（46），两锥形块（46）底部之间通过焊接方式连接，两锥形块（46）组成一个三角形。
4.根据权利要求3所述的一种农业种植用松土装置，其特征在于，还包括有调节装置（5），调节装置（5）包括有第二滑轨（51）、第二滑块（53）和调节杆（55），推车（1）左侧面通过螺栓连接的方式水平安装有第二滑轨（51），第二滑轨（51）上滑动式地设有第二滑块（53），第二滑轨（51）上均匀间隔的开有第一插销孔（52），第二滑块（53）上开有第二插销孔（54），第二滑块（53）顶部与推车（1）推手之间连接有调节杆（55），调节杆（55）的一端通过销钉与第二滑块（53）铰接连接，调节杆（55）另一端通过销钉与推车（1）推手铰接连接，推车（1）推手与推车（1）左侧面通过销轴铰接连接。
5.根据权利要求4所述的一种农业种植用松土装置，其特征在于，还包括有电动绕线轮（6）、拉线（7）和第一弹簧（8），导向板（24）顶部左右对称安装有电动绕线轮（6），电动绕线轮（6）上绕有拉线（7），拉线（7）末端与连接板（26）底部连接，连接板（26）底部中间与导向板（24）顶部之间连接有第一弹簧（8），第一弹簧（8）缠绕在升降杆（27）上。
6.根据权利要求5所述的一种农业种植用松土装置，其特征在于，还包括有第二弹簧（9）和活动块（10），导向板（24）底部左右两侧对称连接有第二弹簧（9），第二弹簧（9）呈竖直设置，第二弹簧（9）末端连接有活动块（10），第二弹簧（9）的一端通过焊接方式与导向板（24）连接，第二弹簧（9）另一端通过焊接方式与活动块（10）连接。
7.根据权利要求6所述的一种农业种植用松土装置，其特征在于，还包括有加强筋（11），第一滑轨（21）外侧面有推车（1）顶部之间连接有加强筋（11），加强筋（11）为左右对称倾斜设置，加强筋（11）的一端通过螺栓连接的方式与第一滑轨（21）连接，加强筋（11）的另一端通过螺栓连接的方式与推车（1）顶部连接。
8.根据权利要求7所述的一种农业种植用松土装置，其特征在于，第一插销孔（52）和第二插销孔（54）的形状均呈圆形，第一插销孔（52）和第二插销孔（54）的孔径相等。
9.根据权利要求8所述的一种农业种植用松土装置，其特征在于，第一电机（42）为伺服电机。
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