CN2045794U - 凸轮活球减速器 - Google Patents
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Abstract
凸轮活球减速器属于机械轮系传动装置,其输入轴带动凸轮转臂(1)旋转。活球(5)依次在活球轮径向上产生位移,——依次与内活球轮上的球对应啮合,由于活球轮比内活球轮少两球,当凸轮转过一周时,活球轮向反方向旋转其传动比为活球轮上球数的二分之一,可正反两个方向传动,其传动比一级高达10~1000,承载能力强、耐摩擦、效率高、寿命长,对材质无特殊要求,加工工艺简便,体积小,质量轻结构简单,成本较功能相同的减速器低60%。
Description
本实用新型属于机械轮系传动装置的一种新型凸轮活球减速器。
在以有技术中的谐波齿轮传动,是一种依靠齿轮的弹性变形波造成的传动,主要缺点是对柔轮的材料要求很高。热处理和制造工艺较复杂,制造成本高,未能普及应用。
鉴于上述已有技术存在的问题,本发明的任务是设计一种承载能力大,具有轮系的优点,工件少,加工简便,成本低廉,便于普及应用的凸轮活球减速器。
以下结合附图对本发明的一种凸轮活球减速器实例作详细描述,本发明的凸轮转臂(1),活球轮(2)和内活球轮(3)组成活球减速器。运动自凸轮转臂(1)的轴输入,由活球轮的轴输出。在活球轮径向上开有等距的通孔(4),通孔内装有活动钢球(5),内活球轮径向上开有等距的含球孔(8),含球孔内装有活动的钢球(6),固定在机壳(7)上。机壳内园。内活球轮,和活球轮以及凸轮是同中心。在输入轴转动时,凸轮随动,活球(5)依次在径向上产生移位。--依次与内活球轮上的球对应啮合,由于活球轮比内活球轮少两球,两个啮合区位于椭园凸轮长轴的两侧,它相当于谐波传动中双波传动,活球轮等效于柔性轮外齿,内活球轮等效于钢性内齿,为了力的平衡和不发生轮齿干涉,活球轮上的球数比内活球轮上的球数少两个,所以当凸轮转过一周时,活球轮向反方向转过一个活球间距,其传动比为活球轮上球数的2分之1。
本装置显著特点是传动比大,一级可达10~1000。由于啮合的齿数50%左右,故单位载荷很小,承载能力高,齿之间是活球滚动摩擦,综合曲率半径大,形成油膜条件好,抗点蚀,抗摩损的能力强,效率高,球是多面摩擦故耐久可靠,使用寿命长,活动钢球选用标准钢球,对材质要求不高,不需要特殊的加工设备工艺简便,体积小,重量轻,成本大幅度降低,可用于正反两个方向运转,便于普及应用,它可广泛用于机械、轻工、石油化工、电子、冶金、运输等各行业。
附图说明:
图1和图2示意图,号数相同。
1为凸轮转臂,2为活球轮,3为内活球轮,4为活球轮通孔,5为活球轮钢轮,6为内活球轮钢球,7外壳,8为内活球轮含球孔,9为输入轴,10、11为壳体,12、13、14、15、为轴承。
Claims (3)
1、一种凸轮活球减速器,由一个输入轴,轴承,输出轴,机壳组成,其特征在于活球轮(2)通孔内装有活动的钢球(6),凸轮转臂(1),两个啮合区位于椭圆凸轮长轴的两侧。
2、根据权利要求1所述的凸轮活球减速器,其特征在于活球轮轴径向上开有等距的通孔(4),通孔内装有活动钢球。
3、根据权利要求1,2所述的凸轮活球减速器,其特征在于内活球轮的径向上制造有等距含球孔(8),含球孔内装有活动钢球(6)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 88221186 CN2045794U (zh) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | 凸轮活球减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 88221186 CN2045794U (zh) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | 凸轮活球减速器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2045794U true CN2045794U (zh) | 1989-10-11 |
Family
ID=4853263
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 88221186 Pending CN2045794U (zh) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | 凸轮活球减速器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2045794U (zh) |
-
1988
- 1988-12-22 CN CN 88221186 patent/CN2045794U/zh active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
C20 | Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned |