CN204571651U - 客车用电机内藏式电动内摆门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型包括车身门洞框架,车身门洞框架内设置门轴总成、导向偏心轴总成、门轴固定座总成,门轴总成、导向偏心轴总成、门轴固定座总成均和左扇车门、右扇车门连接,门轴总成所包括的驱动机构包括具有齿轴的电机及控制器一体机,电机及控制器一体机的一端通过齿轴依次连接电机连接件、中间过渡件和齿轴固定件,中间过渡件与齿轴固定件之间安装滚动轴承,齿轴固定件与车身连接件连接,车身连接件连接在车身门洞框架上,中间过渡件的另一端连接车门转轴。该实用新型几乎可以用于所有的客车,重量相比其他形式的电动内摆门轻,维修保养方便,且不受车内通风装置内装饰件限制,使用范围广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车领域,具体涉及一种客车用电机内藏式电动内摆门。
背景技术
目前,传统的客车乘客门均是由普通有杆气缸驱动门轴,然后门轴带动门板在车身门洞内摆动,我们称之为气动内摆门。此种形式的内摆门需要有清洁干燥压缩空气源,并且气动内摆门门泵气缸密封差,气缸易漏气问题;气缸进出气口容易被堵塞,从而造成气缸不工作、车门不能正常启闭的问题。同时,随着新能源纯电动客车越来越普及,车上没有空气压缩机、贮气筒等提供压缩空气的设备,也就是说新能源纯电动客车上的压缩空气气源逐渐减少,有的甚至取消配置。因此,靠压缩空气驱动的乘客门在纯电动客车上的使用就带来了诸多不便。
发明内容
本实用新型提供一种客车用电动推杆内摆门,解决新能源汽车不配备压缩空气气源从而不能使用传统气动内摆门,或者新能源汽车上压缩空气气源较少时,使用气动内摆门气缸容易出现问题的现象。
本实用新型的目的是以下述方式实现的:
一种客车用电机内藏式电动内摆门,包括车身门洞框架,车身门洞框架内设置门轴总成、导向偏心轴总成、门轴固定座总成,门轴总成、导向偏心轴总成、门轴固定座总成均和左扇车门、右扇车门连接,门轴总成所包括的驱动机构包括具有齿轴的电机及控制器一体机,电机及控制器一体机的一端通过齿轴依次连接电机连接件、中间过渡件和齿轴固定件,中间过渡件与齿轴固定件之间安装滚动轴承,齿轴固定件与车身连接件连接,车身连接件连接在车身门洞框架上,中间过渡件的另一端连接车门转轴。
所述电机及控制器一体机由依次连接的齿轴、第一减速器、无刷电机、电磁抱闸器、第二减速器、控制器组成。
第一减速器、第二减速器均为行星减速器。
相对于现有技术,本实用新型具有全新的动力机构特点,目前国内客车上乘客门还没有采用电机内藏式电动内摆乘客门。该实用新型单纯使用电力而完全不再使用压缩空气,结构简单,开关门控制简单、平稳、噪音小,可以实现防夹功能,并且节能环保,对环境的适应性好,几乎可以用于所有的客车,重量相比其他形式的电动内摆门轻,维修保养方便,且不受车内通风装置内装饰件限制,使用范围广泛。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是驱动机构的结构示意图。
其中,1是车身门洞框架,2是左扇车门、3是右扇车门,4是门轴总成,5是导向偏心轴总成,6是门轴固定座总成,8是齿轴,9是电机及控制器一体机,10是电机连接件、11是中间过渡件,12是齿轴固定件,13是滚动轴承,14是车身连接件,15是车门转轴,16是第一减速器,17是无刷电机,18是电磁抱闸器、19是第二减速器,20是控制器。
具体实施方式
如图1、2所示,本实用新型包括车身门洞框架1、左扇车门2、右扇车门3、门轴总成4、导向偏心轴总成5和门轴固定座总成6,门轴总成4所包括的驱动机构包括具有齿轴8的电机及控制器一体机9,电机及控制器一体机9的一端通过齿轴8依次连接电机连接件10、中间过渡件11和齿轴固定件12,中间过渡件11与齿轴固定件12之间安装滚动轴承13,齿轴固定件12与车身连接件14连接,车身连接件14连接在车身门洞框架1上,中间过渡件11的另一端连接车门转轴15。所述电机及控制器一体机9由依次连接的齿轴8、第一减速器16、无刷电机17、电磁抱闸器18、第二减速器19、控制器20组成。第一减速器16、第二减速器19分别为52行星减速器和42行星减速器。
电机内藏式电动内摆门工作原理:开门时,门轴总成4机构里的无刷电机17转动带动车门转轴15运转,车门转轴15的转动带动门板执行开门动作;关门时,方向相反,门轴总成机构4里的无刷电机17带动车门转轴15运转,车门转轴15的转动带动门板执行关门动作。
具体如下:当电机及控制器一体机9获得开门信号时,电机及控制器一体机9里的无刷电机17、第一减速器16和第二减速器19开始转动,从而带动电机连接件10、中间过渡件11、滚动轴承13及车门转轴15进行转动,达到开门设定的角度后停止,开门到位;反之,当电机及控制器一体机9获得关门信号时,电机及控制器一体机9里的无刷电机17、第一减速器16和第二减速器19开始转动,从而带动电机连接件10、中间过渡件11、滚动轴承13及车门转轴15进行反向转动,达到关门设定的角度后停止,关门到位。
此电机内藏式电动内摆门对于所有客车都能适用,重量相比其他形式的电动内摆门轻,装配简便,维修保养使用一个外接的控制器可清晰地诊断问题所在,并可立即进行修护,且不受车内通风装置内装饰件的限制,适用范围广。
电机及控制器一体机工作原理:电机的所有逻辑顺序被集成在控制器20中。控制器20在接收到开、关门信号时,驱动无刷电机17旋转;但无刷电机17具有转速高、扭矩小的特点;需要通过高减速比的行星轮系减速机构,降低电机转速、提高扭矩输出。同时控制器20需检测输出齿轴8的转角位移量,判断乘客门是否开、关到位。若确认信号转角到位后,控制无刷电机17停止转动;但因行星轮系减速机构无自锁功能,所以需要利用电磁抱闸器18将无刷电机17输出轴抱死,防止乘客用手将门打开。并且在开关门过程中控制器20检测驱动电流,如果出现过载电流,则表明开关门过程中遇了到障碍物。控制器20会控制无刷电机按照反方向旋转,防止夹伤乘客。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1. 一种客车用电机内藏式电动内摆门,包括车身门洞框架,车身门洞框架内设置门轴总成、导向偏心轴总成、门轴固定座总成,门轴总成、导向偏心轴总成、门轴固定座总成均和左扇车门、右扇车门连接,其特征在于:门轴总成所包括的驱动机构包括具有齿轴的电机及控制器一体机,电机及控制器一体机的一端通过齿轴依次连接电机连接件、中间过渡件和齿轴固定件,中间过渡件与齿轴固定件之间安装滚动轴承,齿轴固定件与车身连接件连接,车身连接件连接在车身门洞框架上,中间过渡件的另一端连接车门转轴。
2.根据权利要求1所述的客车用电机内藏式电动内摆门,其特征在于:所述电机及控制器一体机由依次连接的齿轴、第一减速器、无刷电机、电磁抱闸器、第二减速器、控制器组成。
3.根据权利要求2所述的客车用电机内藏式电动内摆门,其特征在于:第一减速器、第二减速器均为行星减速器。
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