CN204548383U - 电动自行车力矩检测装置 - Google Patents
电动自行车力矩检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204548383U CN204548383U CN201520210010.8U CN201520210010U CN204548383U CN 204548383 U CN204548383 U CN 204548383U CN 201520210010 U CN201520210010 U CN 201520210010U CN 204548383 U CN204548383 U CN 204548383U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- strain
- gauge
- bicycle
- cylinder
- elastic body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种电动自行车力矩检测装置，该装置采用嵌入式结构或者止转片式结构，安装在自行车后轮轴受力部位，力矩检测装置上贴有应变片，应变片贴在力矩检测装置上的弹性体表面，弹性体受后轮轴顶压，或顶压在自行车后叉勾爪上，弹性体受力产生弹性变形，应变片随着弹性体变形而改变电阻值，应变片电阻值变化后，连接应变片的电桥输出电压变化，经放大后传递给自行车电机控制器，控制器控制电机的输出功率。优点是，能即时根据骑行者的用力情况，控制电机产生相应的驱动力矩，控制电动机输功率，该产品体积小、结构简单、适用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测电动自行车行驶过程中，力矩变化，即时控制电动机输出功率变化的装置。
背景技术
目前电动自行车在行驶过程中，电动机输出功率的控制，是靠驾驶员的感觉，调整电动机的功率大小，功率调整不及时。
发明内容
为解决电动自行车在行驶过程中，能够及时、自动的调整电动机输出功率，本实用新型提供一种电动自行车力矩检测装置，该装置采用嵌入式结构或者止转片式结构，安装在自行车后轮轴受力部位，力矩检测装置上贴有应变片，应变片贴在力矩检测装置上的弹性体表面，弹性体受后轮轴顶压，或顶压在自行车后叉勾爪上，弹性体受力产生弹性变形，应变片随着弹性体变形而改变电阻值，应变片电阻值变化后，连接应变片的电桥电路输出电压变化，经放大后传递给自行车电机控制器，控制器控制电机的输出功率。
所述的嵌入式结构，是设计一铝合金正方体部件，正方体一端面上伸出一定长度的圆筒，圆筒为弹性体，圆筒的外圆，上、下对称贴应变片，铝合金正方体嵌进自行车后叉勾爪的凹槽内，圆筒的端面顶在自行车后轮轴上，并用一螺钉顶向后轮轴，施加预紧力。
所述的止转片式结构，是设计一止转片，止转片一侧面伸出一定长度的圆筒，圆筒为弹性体，圆筒的外圆，上、下对称贴应变片，止转片套进自行车后轮轴，止转片一侧的圆筒，卡进自行车后叉勾爪的凹槽内，圆筒的端面顶向自行车后叉勾爪上，并用一螺钉顶向后轮轴，施加预紧力。
本实用新型的优点是，能使电机控制器，即时根据骑行者的用力情况，控制电机产生相应的驱动力矩，控制电动机输功率，该产品体积小、结构简单、适用性强。
附图说明
图1是嵌入式力矩传感器的安装、使用示意图
图2是嵌入式力矩传感器结构图
图3是止转片式力矩传感器结构图
图4是止转片式力矩传感器的安装、使用 示意图
图5是连接力矩传感器的电桥电路原理图
图中标号说明：
1-自行车踏脚；2-链条；3-自行车后勾爪；4-力短传感器；5-自行车后轮轴；6-飞轮座；7-预紧螺钉；8-齿盘；9-铝合金正方体；10-应变片；11-弹性体圆筒；12-止转片。
具体实施方式
请参阅附图1、2、3所示，本实用新型采用嵌入式结构或者止转片式结构，安装在自行车后轮轴受力部位，力矩检测装置上贴有应变片10，应变片10贴在力矩检测装置上的弹性体11表面，弹性体11受后轮轴5顶压，或顶压在自行车后叉勾爪3上，弹性体11受力产生弹性变形，应变片10随着弹性体变形而改变电阻值，应变片电阻值变化后，连接应变片10的电桥输出电压变化，经放大后传递给自行车电机控制器，控制器控制电机的输出功率。
所述的嵌入式结构，是设计一铝合金正方体部件9，正方体9一端面上伸出一定长度的圆筒11，圆筒11为弹性体，圆筒11的外圆，上、下对称贴应变片10，铝合金正方体9嵌进自行车后叉勾爪3的凹槽内，圆筒11的端面顶在自行车后轮轴5上，并用一螺钉7顶向后轮轴5，施加预紧力。
所述的止转片式结构，是设计一止转片12，止转片12一侧面伸出一定长度的圆筒11，圆筒11为弹性体，圆筒11的外圆，上、下对称贴应变片10，止转片12套进自行车后轮轴5，止转片12一侧的圆筒11，卡进自行车后叉勾爪3的凹槽内，圆筒11的端面顶向自行车后叉勾爪3上，并用一螺钉7顶向后轮轴5，施加预紧力。
当骑行者用力踩脚踏1时，通过传动链条2拉紧齿盘8。产生的拉力经飞轮座6传递到后轮电机轴5上，使其与力矩传感器4的弹性体圆筒11部位之间的压力增大。力矩传感器4的弹性体受到压力变化，使应变片10的阻值变化，电桥电路的电压输出变化，电机控制器根据此电压信号驱动电机产生相应的驱动功率。
请参阅附图4所示，所述止转片式结构，是当骑行者用力踩脚踏1时，通过传动链条2拉紧齿盘8。产生的拉力经飞轮座6传递到后轮电机轴5上，从而使力矩传感器4的弹性体圆筒9部位之间的压力增大。力矩传感器4的弹体体受到压力变化，使应变片10的阻值变化，电桥电路的电压输出变化，电机控制器根据此电压信号驱动电机产生相应的驱动功率。
Claims (3)
1.一种电动自行车力矩检测装置，其特征在于，力矩检测装置采用嵌入式结构或者止转片式结构，安装在自行车后轮轴受力部位，力矩检测装置上贴有应变片，应变片贴在力矩检测装置上的弹性体表面，弹性体受后轮轴顶压，或顶压在自行车后叉勾爪上，弹性体受力产生弹性变形，应变片随着弹性体变形而改变电阻值，应变片电阻值变化后，连接应变片的电桥电路输出电压变化，经放大后传递给自行车电机控制器，控制器控制电机的输出功率。
2.按权利要求1所述的一种电动自行车力矩检测装置，其特征在于，所述的嵌入式结构，是设计一铝合金正方体部件，正方体一端面上伸出一定长度的圆筒，圆筒为弹性体，圆筒的外圆，上、下对称贴应变片，铝合金正方体嵌进自行车后叉勾爪的凹槽内，圆筒的端面顶在自行车后轮轴上，并用一螺钉顶向后轮轴，施加预紧力。
3.按权利要求1所述的一种电动自行车力矩检测装置，其特征在于，所述的止转片式结构，是设计一止转片，止转片一侧面伸出一定长度的圆筒，圆筒为弹性体，圆筒的外圆，上、下对称贴应变片，止转片套进自行车后轮轴，止转片一侧的圆筒，卡进自行车后叉勾爪的凹槽内，圆筒的端面顶向自行车后叉勾爪上，并用一螺钉顶向后轮轴，施加预紧力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520210010.8U CN204548383U (zh) | 2015-04-09 | 2015-04-09 | 电动自行车力矩检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520210010.8U CN204548383U (zh) | 2015-04-09 | 2015-04-09 | 电动自行车力矩检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204548383U true CN204548383U (zh) | 2015-08-12 |
Family
ID=53823527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520210010.8U Active CN204548383U (zh) | 2015-04-09 | 2015-04-09 | 电动自行车力矩检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204548383U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018040336A1 (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 太仓市悦博电动科技有限公司 | 一种应用于自行车或辅助动力自行车的功率计 |
| CN108844671A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-20 | 浙江阿尔郎科技有限公司 | 电动助力车力矩测量装置、测量方法及电动助力车 |
| TWI667456B (zh) * | 2015-09-07 | 2019-08-01 | 美商矽谷微電子股份有限公司 | 自行車功率計模組之通用固定座 |
-
2015
- 2015-04-09 CN CN201520210010.8U patent/CN204548383U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI667456B (zh) * | 2015-09-07 | 2019-08-01 | 美商矽谷微電子股份有限公司 | 自行車功率計模組之通用固定座 |
| WO2018040336A1 (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 太仓市悦博电动科技有限公司 | 一种应用于自行车或辅助动力自行车的功率计 |
| CN108844671A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-20 | 浙江阿尔郎科技有限公司 | 电动助力车力矩测量装置、测量方法及电动助力车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204548383U (zh) | 电动自行车力矩检测装置 | |
| EP2444293A3 (en) | Vehicle creep control device | |
| CN201415664Y (zh) | 汽车刹车误踩油门时的紧急制动装置 | |
| CN104276251A (zh) | 一种电动车中轴力矩传感系统 | |
| KR101037028B1 (ko) | 접촉식 하중센서가 구비된 전자식 주차 브레이크 유닛 | |
| CN204110305U (zh) | 一种电动车中轴力矩传感系统 | |
| CN101214816A (zh) | 误踩油门自动制动装置 | |
| CN109823322B (zh) | 一种新能源车用带组合开关式紧急制动装置及其控制方法 | |
| CN109269887B (zh) | 一种固定效果好的铜包线拉力试验机 | |
| CN203143765U (zh) | 一种纠偏装置 | |
| CN205674865U (zh) | 一种汽车离合器助力装置 | |
| CN204164195U (zh) | 一种注脂称重压盖机 | |
| CN204184541U (zh) | 一种用于电动自行车的导电滑环 | |
| CN101659220B (zh) | 四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置 | |
| CN205785619U (zh) | 曲柄扭矩测量装置及电动自行车和智能自行车 | |
| CN108622054A (zh) | 车辆的制动离合控制装置 | |
| CN201998468U (zh) | 一种瓦楞纸箱压平机 | |
| CN102794637B (zh) | 轮圈钢丝定位机 | |
| CN208752191U (zh) | 一种磁铁与磁铁间的拉力检测装置 | |
| CN203766751U (zh) | 一种电动汽车真空泵控制系统 | |
| CN203998796U (zh) | 汽车制动力检测用举升机构 | |
| CN202686675U (zh) | 一种电动车后平叉 | |
| CN210083188U (zh) | 自动刹车触发装置、刹车装置及叉车 | |
| CN207122517U (zh) | 一种清扫车的机械离合器 | |
| CN105522379B (zh) | 一种汽车踏板总成装配设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |