CN210083188U - 自动刹车触发装置、刹车装置及叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动刹车触发装置、刹车装置及叉车，自动刹车触发装置，包括：控制机构、推力机构和拉压力感应机构，推力机构用于提供启动液压系统的推动力，拉压力感应机构用于感应推力机构的推动力大小，拉压力感应机构将感应到的推动力大小传输至控制机构，控制机构可根据该推动力大小控制推力机构。本实用新型依靠拉压力传感器实现对推杆电机的推动力大小的监测，可以获得推动力大小的实时数据，这样控制机构就可以得到停止推动力的时机，从而实现自动化控制。踏板的设置是为自动化控制失效时人工操作的目的。

Description

自动刹车触发装置、刹车装置及叉车

技术领域

本实用新型涉及一种自动刹车触发装置、刹车装置及叉车。

背景技术

原有的叉车的刹车是靠人工踩踏脚踏板，启动液压系统来实现刹车，液压系统通过活塞触发，实现刹车的功能，而现在需要实现无人智能叉车，就需要自动化实现刹车。本实用新型提供了一种自动化刹车的解决方案，可以应用实现无人智能叉车。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种自动刹车触发装置、刹车装置及叉车。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动刹车触发装置，包括：控制机构、推力机构和拉压力感应机构，推力机构用于提供启动液压系统的推动力，拉压力感应机构用于感应推力机构的推动力大小，拉压力感应机构将感应到的推动力大小传输至控制机构，控制机构可根据该推动力大小控制推力机构。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的控制机构通过将推动力大小与设定值作比较控制推力机构，当推动力大小大于等于设定值时，控制机构控制推力机构停止施力。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的推力机构为推杆电机，推杆电机的作用杆的端部设置拉压力感应机构。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的控制机构控制推杆电机的作用杆停止推出施力后，推杆电机的作用杆保持静止一定的时间。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的拉压力感应机构为拉压力传感器，拉压力传感器与控制机构相连，拉压力传感器粘接于推杆电机的作用杆的端部。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的控制机构为PLC、单片机、上位机或工控机。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的推杆电机的作用杆正对液压系统的活塞设置。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括第一支座，第一支座支撑推杆电机。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括踩踏机构，液压系统的活塞与踩踏机构转动相连。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的踩踏机构包括：踏板、转轴、支架和弹性复位装置，其中，踏板与转轴相连，转轴转动设置于支架上，液压系统的活塞与转轴的上方转动相连，转轴转动时使得弹性复位装置产生弹性变形力，该弹性变形力使得转轴有复位的趋势。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的液压系统的活塞的端部设置连接框，连接框与转轴通过销轴转动连接。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的弹性复位装置为拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与支架和踏板相连。

一种刹车装置，包括上述自动刹车触发装置。

一种叉车，包括上述刹车装置和液压系统。

本实用新型依靠拉压力传感器实现对推杆电机的推动力大小的监测，可以获得推动力大小的实时数据，这样控制机构就可以得到停止推动力的时机，从而实现自动化控制。踏板的设置是为自动化控制失效时人工操作的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为图1另一视角的结构图；

图3为控制机构、推杆电机和拉压力传感器之间的控制关系图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：

如图1和图2所示，本实施例自动刹车触发装置，包括：控制机构12、推力机构和拉压力感应机构，推力机构用于提供启动液压系统的推动力，控制机构12用于控制推力机构的动作，拉压力感应机构用于感应推力机构的推动力大小，拉压力感应机构将感应到的推动力大小传输至控制机构12，控制机构12将推动力大小与设定值作比较，当推动力大小大于等于设定值时，控制机构12控制推力机构停止施力。

所述的推力机构为推杆电机1，推杆电机1的作用杆13的端部设置拉压力感应机构。推杆电机1为现有部件。

所述的控制机构12控制推杆电机1的作用杆13停止推出施力后，经过一定的时间，控制机构12控制推杆电机1的作用杆13复位动作，也就是推杆电机1的作用杆13静止保持一定的时间，这个时间根据需要设定即可。

所述的拉压力感应机构为拉压力传感器2，拉压力传感器2与控制机构12相连，拉压力传感器2粘接于推杆电机1的作用杆13的端部。如图3所示，图3为控制关系图，而非机械连接关系图，拉压力传感器2将感应到的推动力大小传输至控制机构12，控制机构12将推动力大小与设定值作比较，当推动力大小大于等于设定值时，控制机构12控制推力机构停止施力。所述的控制机构12为PLC、单片机、上位机或工控机。所述的推杆电机1的作用杆13正对液压系统的活塞3设置。

本实施例还包括踩踏机构，液压系统的活塞3与踩踏机构转动相连。所述的踩踏机构包括：踏板4、转轴5、支架6和弹性复位装置，其中，踏板4与转轴5相连，转轴5转动设置于支架6上，液压系统的活塞3与转轴5的上方转动相连，转轴5转动时使得弹性复位装置产生弹性变形力，该弹性变形力使得转轴5有复位的趋势。液压系统的活塞3与转轴5的上端转动相连是连接于转轴5的圆周面的上方。所述的液压系统的活塞3的端部设置连接框7，连接框7与转轴5通过销轴8转动连接。所述的弹性复位装置为拉伸弹簧9，拉伸弹簧9的两端分别与支架6和踏板4相连。

本实施例还包括第一支座10，第一支座10支撑推杆电机1，液压系统的活塞3由第二支座11支撑，从而使得活塞3能够与转轴5相连，推杆电机1的作用杆13可以与活塞3等高。

使用时，启动控制机构12，控制机构12启动推杆电机1，推杆电机1的作用杆13伸出，带动拉压力传感器2向液压系统的活塞3方向移动，拉压力传感器2接触活塞3，进而作用杆13的推动力推动活塞3，活塞3触发液压系统工作，液压系统工作实现刹车，越推动活塞3所需的推动力越大，拉压力传感器2是接触变形而产生力的感应，拉压力传感器2感应到的作用杆13的推动力大小传输至控制机构12中，控制机构12将该推动力大小与设定值相比较，当推动力大小等于或大于设定值时，控制机构12控制推杆电机1停止，可以设定推杆电机1停止一定的时间后，控制机构12控制推杆电机1的作用杆13复位，完成一次刹车控制。当推杆电机1的作用杆13推动活塞3时，活塞3带动转轴5转动，转轴5带动踏板4转动，并使得拉伸弹簧9拉伸，产生弹性变形力，当推杆复位后，拉伸弹簧9的外力消失，拉伸弹簧9的弹性变形力使得踏板4往回转动，带动转轴5往回转动，从而带动活塞3复位。

本实用新型依靠拉压力传感器2实现对推杆电机1的推动力大小的监测，可以获得推动力大小的实时数据，这样控制机构12就可以得到停止推动力的时机，从而实现自动化控制。踏板4的设置是为自动化控制失效时人工操作的目的。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。

Claims (12)

1.一种自动刹车触发装置，其特征在于，包括：控制机构、推力机构和拉压力感应机构，推力机构用于提供启动液压系统的推动力，拉压力感应机构用于感应推力机构的推动力大小，拉压力感应机构将感应到的推动力大小传输至控制机构，控制机构可根据该推动力大小控制推力机构，拉压力感应机构为拉压力传感器，拉压力传感器与控制机构相连；推力机构为推杆电机，推杆电机的作用杆的端部设置拉压力感应机构。

2.根据权利要求1所述的自动刹车触发装置，其特征在于，所述的控制机构通过将推动力大小与设定值作比较控制推力机构，当推动力大小大于等于设定值时，控制机构控制推力机构停止施力。

3.根据权利要求1所述的自动刹车触发装置，其特征在于，所述的拉压力传感器粘接于推杆电机的作用杆的端部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动刹车触发装置，其特征在于，所述的控制机构为PLC、单片机、上位机或工控机。

5.根据权利要求1-3任一项所述的自动刹车触发装置，其特征在于，所述的推杆电机的作用杆正对液压系统的活塞设置。

6.根据权利要求5所述的自动刹车触发装置，其特征在于，还包括第一支座，第一支座支撑推杆电机。

7.根据权利要求1所述的自动刹车触发装置，其特征在于，还包括踩踏机构，液压系统的活塞与踩踏机构转动相连。

8.根据权利要求7所述的自动刹车触发装置，其特征在于，所述的踩踏机构包括：踏板、转轴、支架和弹性复位装置，其中，踏板与转轴相连，转轴转动设置于支架上，液压系统的活塞与转轴的上方转动相连，转轴转动时使得弹性复位装置产生弹性变形力，该弹性变形力使得转轴有复位的趋势。

9.根据权利要求8所述的自动刹车触发装置，其特征在于，所述的液压系统的活塞的端部设置连接框，连接框与转轴通过销轴转动连接。

10.根据权利要求8所述的自动刹车触发装置，其特征在于，所述的弹性复位装置为拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与支架和踏板相连。

11.一种刹车装置，包括权利要求1-10任一项所述的自动刹车触发装置。

12.一种叉车，包括权利要求11所述的刹车装置和液压系统。

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