CN204547568U - 轮胎 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移动设备技术领域，具体地说是一种轮胎。该轮胎的胎面包括触地面和斜面，所述触地面的两侧分别设有向轮胎轴线倾斜的斜面，所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。所述斜纹由多个斜槽和多个斜块组成，所述斜槽和斜块间隔交替设置、并相互平行。所述多个斜槽沿轴向依次首尾相连，所述多个斜块沿轴向依次首尾相相连接，形成沿轴向延伸的螺纹线。本实用新型成本与最小尺寸都得到了大幅度降低，不仅能够实现移动平台的全方位移动，而且通过椭球体结构还具有一定的越障能力，能够适应崎岖的山地环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动设备技术领域，具体地说是一种轮胎。
背景技术
轮胎已作为多数移动平台的运动部件，为平台提供较高能效的移动。但是，现有的轮胎技术，除麦卡纳姆轮，不能够在硬件上提供平台的全方位移动，仅能够提供前后运动及转弯运动。对于全向轮及麦卡纳姆轮，其组成复杂，主要由主动的轮毂和轮毂外缘按一定倾斜方向均匀分布的多个被动滚轮组成，且由于组件的众多导致自身的最小尺寸受到限制。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种轮胎。该轮胎能全方位移动，并具有越障能力。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种轮胎，该轮胎的胎面包括触地面和斜面，所述触地面的两侧分别设有向轮胎轴线倾斜的斜面，所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。
所述斜纹由多个斜槽和多个斜块组成，所述斜槽和斜块间隔交替设置。所述斜槽和斜块相互平行。所述斜槽和斜块与轮胎轴线之间的夹角为锐角或钝角。
所述多个斜槽沿轴向依次首尾相连，所述多个斜块沿轴向依次首尾相对应或相连接。所述多个斜块沿轴向依次首尾相连接，形成沿轴向延伸的螺纹线。所述螺纹线为单条或多条。
所述触地面为圆柱面，所述触地面两侧的斜面为半椭球面结构。
本实用新型的优点及有益效果是：
1.本实用新型可广泛的应用于各类的移动平台，如各类汽车、玩具及机器人等以轮子作为驱动的平台。
2.本实用新型采用一体化的技术，使轮胎的外表面直接形成沿轴线方向的螺旋线，成本与最小尺寸都得到了大幅度降低，不仅能够实现移动平台的全方位移动，而且通过椭球体结构还具有一定的越障能力，能够适应崎岖的山地环境。
3.本实用新型通过设计轮胎的包络形状，使得该设计的轮胎能够具有越障能力。
4.本实用新型螺旋式的轮胎设计，增大了轮胎与地面的附着力，使得移动平台能够在光滑地面上可靠行驶。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型两个轮胎产生平移的原理示意图；
图3为本实用新型的越障原理示意图。
其中：1为斜槽，2为斜块，3为轮胎轴线，F为推力，F合为合力，M为触地面，N为斜面，A为地面，B障碍物。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，本实用新型的胎面包括触地面M和斜面N，所述触地面M的两侧分别设有向轮胎轴线3倾斜的斜面N，所述触地面M和斜面N上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。
所述斜纹由多个斜槽1和多个斜块2组成，所述斜槽1和斜块2间隔交替设置，所述斜槽1和斜块2相互平行。所述斜槽1和斜块2与轮胎轴线3之间的夹角为锐角或钝角。
所述多个斜槽1沿轴向依次首尾相连，所述多个斜块2沿轴向依次首尾相对应或相连接。当所述多个斜块2沿轴向依次首尾相连接时，形成沿轴向延伸的螺纹线，所述螺纹线可为单条或多条。
本实施例中，所述触地面M与两侧的斜面N形成中间为圆柱面，两端为半椭球面的结构，该椭球体的外表面上设有沿轴线方向延伸的螺旋线。在轮胎转动时，轮胎与地面产生了既不平行也不垂直于轮胎轴线3方向的推力F。
本实用新型的工作原理是：
如图2所示，将带有本实用新型轮胎的两车轮平行安装于平台底部(即两个车轮的轴线平行)，且两车轮轮胎上的螺旋线旋向相反。当两车轮分别向不同方向旋转，使两车轮分别产生既不平行也不垂直于轮胎轴线3方向的推力。两轮的转速相同，曲线对称相反，产生两大小相等的推力(F1、F2)，且两推力(F1、F2)的合力F合沿两推力(F1、F2)的中分角方向(轮胎轴线方向)，从而使平台左右移动。
如图1、图3所示，在实际运行中，本实用新型的轮胎端部距离平整的地面A有一定距离h，如果障碍物B的尺寸小于或接近h，则车轮能够轻松越过障碍物。当遇到障碍物时，车轮的端部先与障碍物B接触，然后依靠螺旋爬升越过障碍物B，从而实现越障功能。
本实用新型一方面能够作为像普通轮胎一样提供向前的运动，另一方面，通过合理的控制和安装能够提供朝向于侧向的运动，能够实现平台的全方位移动。另外，通过设计轮胎的包络形状，使得该设计的轮胎能够具有越障能力。
Claims (8)
1.一种轮胎，其特征在于，该轮胎的胎面包括触地面(M)和斜面(N)，所述触地面(M)的两侧分别设有向轮胎轴线(3)倾斜的斜面(N)，所述触地面(M)和斜面(N)上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。
2.按权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述斜纹由多个斜槽(1)和多个斜块(2)组成，所述斜槽(1)和斜块(2)间隔交替设置。
3.按权利要求2所述的轮胎，其特征在于，所述斜槽(1)和斜块(2)相互平行。
4.按权利要求3所述的轮胎，其特征在于，所述斜槽(1)和斜块(2)与轮胎轴线(3)之间的夹角为锐角或钝角。
5.按权利要求4所述的轮胎，其特征在于，所述多个斜槽(1)沿轴向依次首尾相连，所述多个斜块(2)沿轴向依次首尾相对应或相连接。
6.按权利要求5所述的轮胎，其特征在于，所述多个斜块(2)沿轴向依次首尾相连接，形成沿轴向延伸的螺纹线。
7.按权利要求6所述的轮胎，其特征在于，所述螺纹线为单条或多条。
8.按权利要求1-7任一项所述的轮胎，其特征在于，所述触地面(M)为圆柱面，所述触地面(M)两侧的斜面(N)为半椭球面结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520262699.9U CN204547568U (zh) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | 轮胎 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520262699.9U CN204547568U (zh) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | 轮胎 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN (1) | CN204547568U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106142980A (zh) * | 2015-04-27 | 2016-11-23 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种轮胎 |
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2015
- 2015-04-27 CN CN201520262699.9U patent/CN204547568U/zh not_active Expired - Fee Related
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