CN204545840U - 用于压装工件的接料装置和压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压装设备领域，公开了一种用于压装工件(3)的接料装置和压装设备，所述接料装置包括背板(1)，该背板包括背板主体(11)和一体地形成在该背板主体上的用于定位工件的定位块(12)，该定位块上形成有与工件的外部轮廓相适应以将该工件定位于定位位置的仿形结构，背板主体上形成有用于压头(4)穿过以操作定位于定位位置的工件的通孔(111)；料门(2)，该料门枢转连接于背板主体上且在连接枢轴上设置有用于将料门偏压至闭合位置以通过料门挡料面(21)止挡位于定位位置的工件(3)的弹簧；以及接料通道(51)，该接料通道通向所述仿形结构以能够将工件输送至定位位置。该接料装置具有定位准确、故障率低等优点。

Description

用于压装工件的接料装置和压装设备

技术领域

本实用新型涉及压装设备，具体地，涉及一种用于压装工件的接料装置。此外，本实用新型还涉及包括所述接料装置的压装设备。

背景技术

随着工业自动化的发展，零部件的自动化制造和装配技术在各行各业中得到广泛引用。例如，可以通过自动化压装设备将发动机活塞销压入活塞销座孔中、将轴承压入轴套中等，以形成过盈配合。

自动化压装设备通常包括送料机构，用于将来自选料装置的工件输送至适当的压装位置。其中，为了接收来自选料装置的工件，并对该工件进行定位和排列，送料机构可以包括接料装置。

为了便于工件的定位，现有接料装置通常包括背板和螺纹连接于背板上的V型定位块。这种结构的接料装置存在诸多缺陷，如定位块易松动，使得定位不准确，从而导致无法正常压装；用于止挡工件的料门容易与压头卡死，使得压头无法通过接料装置而进行压装。

有鉴于此，有必要提供一种新型的接料装置，以解决上述现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种接料装置，该接料装置定位准确，故障率低，能够有效避免定位块松动导致的生产故障。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于压装工件的接料装置，该接料装置包括：背板，该背板包括背板主体和一体地形成在该背板主体上的用于定位所述工件的定位块，该定位块上形成有与所述工件的外部轮廓相适应以将该工件定位于定位位置的仿形结构，所述背板主体上形成有用于压头穿过以操作定位于所述定位位置的所述工件的通孔；料门，该料门枢转连接于所述背板主体上且在连接枢轴上设置有用于将所述料门偏压至闭合位置以通过料门挡料面止挡位于所述定位位置的所述工件的弹簧；以及接料通道，该接料通道通向所述仿形结构以能够将所述工件输送至所述定位位置。

优选地，所述接料装置还包括间隔设置在所述背板主体上以形成所述接料通道的料轨。

优选地，所述料轨上设置有支撑板，该支撑板上形成有沿所述接料通道方向延伸的条形孔。

优选地，所述仿形结构为圆弧面。

优选地，所述定位块上形成有通向所述定位位置的传感器安装孔，该传感器安装孔内安装有用于检测所述工件是否到达所述定位位置的传感器。

优选地，所述料门通过料门支架枢转连接于所述背板主体上。

优选地，所述接料装置包括对称设置在所述定位块两侧的两个所述料门，且该料门彼此相对的一侧形成有防干涉凹槽。

优选地，所述防干涉凹槽的径向尺寸大于所述压头的径向尺寸。

优选地，所述料门形成有用于安装所述连接枢轴的轴孔部，该轴孔部朝向所述背板主体弯曲，以使得安装在该轴孔部的所述连接枢轴的中心线与所述背板主体之间的距离不大于所述料门挡料面与所述背板主体之间的距离。

此外，本实用新型还提供一种压装设备，该压装设备包括压头和送料机构，该送料机构包括本实用新型提供的所述接料装置。

通过上述技术方案，由于本实用新型的接料装置中的定位块与背板主体一体形成，从而不会由于设备运动和工件振动等作用而造成定位块的松动，具有较高的定位精度，故障率低，能够有效避免定位块松动导致的生产故障。另外，定位块采用仿形结构定位，相比于V型定位块，其定位效果更好。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1a和1b分别是从不同视角观察的根据本实用新型一种优选实施方式的接料装置(和压头)的立体结构示意图；

图2a和2b分别是图1中接料装置的主视图和俯视图；

图3a和3b分别是图1中接料装置的背板的主视图和俯视图；

图4a-4c分别是图1中接料装置的料门的立体图、主视图和俯视图；

图5是图1中接料装置的支撑板的主视图；

图6a和图6b分别是图1中接料装置的料门支架的主视图和俯视图。

附图标记说明

1   背板        11  背板主体

111 通孔        12 定位块

121 圆弧面      122 传感器安装孔

2   料门        21  料门挡料面

22  防干涉凹槽  23  轴孔部

3   工件        4   压头

5   料轨        51  接料通道

6   支撑板      61  条形孔

7  料门支架

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参照图1a至图6b所示，根据本实用新型一种具体实施方式的用于压装工件的接料装置，包括背板1、料门2以及用于接收并输送来自选料装置的工件3的接料通道51。所述工件3可以为各种适宜的零部件，如活塞销、轴承等。在图示实施方式中，工件3为能够被压头4取出并压装在圆形槽内的环形构件。然而，本实用新型的接料装置也可以用于其他形式的部件。

其中，背板1包括背板主体11和一体地形成在该背板主体11上的定位块12，该定位块12上形成有与工件3的外部轮廓相适应以将该工件3定位于定位位置的仿形结构。背板主体11上形成有用于压头4穿过以操作定位于所述定位位置的工件3的通孔111。本实用新型所述仿形结构，是指定位块12上用于定位工件3的结构与该工件3的外部轮廓相适应，以能够准确定位工件3。因此，针对不同的部件，仿形结构的具体形式不同，例如，针对上述环形部件，仿形结构为圆弧面121，如图3a所示。若工件3具有其他形状的外部轮廓，则仿形结构为相应的形状。另外，通常背板1还用于将整个接料装置安装至基座上，因此，背板主体11上可以形成有螺栓孔。

料门2枢转连接于背板主体11上，且在连接枢轴(未示出)上设置有用于将料门2偏压至闭合位置以通过其料门挡料面21止挡位于定位位置的工件3的弹簧(未示出)。

工件3通过接料通道51被输送至由定位块12的仿形结构限制的定位位置，闭合的料门2能够防止工件3掉落。然后，压头4穿过背板主体11上的通孔111，并顶开料门2，从而取出工件3，然后进行压装等作业。由于本实用新型的接料装置中的定位块12与背板主体11一体形成，从而不会由于设备运动和振动等作用而造成定位块12松动，保证了较高的定位精度，故障率低，有效避免定位块12松动导致的生产故障。此外，本实用新型的定位块12采用仿形结构对工件3定位，与传统的V型定位块相比，定位效果更好。

为了在作业过程中便于检测工件3是否到位，以进行恰当的后续动作，可以在定位块12上形成有通向工件3的定位位置的传感器安装孔122，该传感器安装孔122内安装有传感器。由图2a可以看出，在该优选实施方式中，传感器安装孔122贯穿定位块12，且其轴线平行于接料通道51的延伸方向，从而具有易于加工、便于检测工件3等优点。

在上述实施方式中，接料通道51可以通过多种方式形成，例如，在靠近背板主体11的位置设置独立的管道等，只要其能够将工件3输送至定位位置并由料门2止挡，具有各种形式接料通道51的接料装置均属于本实用新型的构思范围。在一种优选实施方式中，背板主体11上间隔设置有料轨5，以在料轨5之间形成为接料通道51。由图2a可以看出，在朝向来料方向，料轨5可以形成有倒圆角，一方面对工件3进入接料通道51起到引导作用，另一方面还可以减少与工件3的磨损。

进一步地，为了防止工件3在沿接料通道51输送过程中掉落，可以在料轨5上设置支撑板6。然而，设置该支撑板6带来的问题是，工件3在接料通道51内的窜动可能使得工件3与通道侧壁(如料轨5、支撑板6)发生卡滞，致使工件3无法到达定位位置。为此，如图1b、图2a及图5所示，在本实用新型的优选实施方式中，在支撑板6上形成有沿接料通道51方向延伸的条形孔61，以在卡滞后能够对工件3进行操作。

料门2可以直接或间接地枢转连接于背板主体11上，优选地，料门2通过料门支架7枢转连接于背板主体11上。设置料门支架7的意义在于，通过设置相应结构的料门支架7，可以方便地改进料门2的结构，以更好地改进接料装置的性能，这结合以下对料门2的说明将变得更加明显。

在传统结构的料门中，当压头4穿过背板主体11上的通孔111而使工件3套接于压头4端部(如图1a所示的小径部)时，由于压头4的端部受闭合的料门2的止挡而使得工件3仅能位于靠近压头4的端部的位置，从而，在工件3随压头4进一步的运动中，工件3容易从压头4脱落。

为此，本实用新型对料门2的结构进行了改进。具体地，如图1a-2b所示，根据本实用新型一种优选实施方式的接料装置中，包括对称设置在定位块12两侧的两个料门2，且该料门2彼此相对的一侧形成有防干涉凹槽22。当工件3套接在压头4端部后，压头4的端部可以伸入至防干涉凹槽22组成的孔中，从而，闭合的料门2仅作用于工件3，使得该工件3更好地装在压头4上，在随压头4的运动中，不易发生脱落的问题。

对工件3压装完成后，压头4可以通过通孔111复位。然而，由于打开的料门2在弹簧作用下具有复位至闭合位置的趋势，使得料门2的相对的端部向压头4靠拢，容易发生磨损甚至卡死的故障。为避免发生这种故障，优选地，使得防干涉凹槽22的径向尺寸大于压头4的径向尺寸。对于图示压头4的结构形式而言，此处所述压头4的径向尺寸指的是大径部的径向尺寸。

设置上述防干涉凹槽22后，当压头4的小径部插入防干涉凹槽22之间时，在进一步的取料过程中，两个相对的料门2与压头4容易发生卡死。这是因为，不合理的结构设置使得料门2之间的间距在所述进一步的取料过程中减小。为此，如图2b、图4a-4c所示，在本实用新型的一种优选实施方式中，料门2形成有用于安装连接枢轴的轴孔部23，该轴孔部23朝向背板主体11弯曲，以使得安装在该轴孔部23的连接枢轴的中心线与背板主体11之间的距离d不大于所述料门挡料面21与所述背板主体11之间的距离D。从而，在上述进一步的取料过程中，两个相对的料门2的间距不断增大，避免与压头4卡死。此外，通过上述说明还可以看出，工件3的径向尺寸(外径)应大于通孔111和防干涉凹槽22的径向尺寸。

上述料门2可以通过如图6a-6b所示的料门支架7而枢转连接于背板主体11上，使得料门2便于实施上述布置，有利于改进接料装置的性能。

以上对本实用新型提供的接料装置进行了说明，在此基础上，本实用新型还提供一种压装设备，该压装设备包括压头4和送料机构，该送料机构包括本实用新型提供所述接料装置。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于压装工件的接料装置，其特征在于，该接料装置包括：

背板(1)，该背板(1)包括背板主体(11)和一体地形成在该背板主体(11)上的用于定位所述工件(3)的定位块(12)，该定位块(12)上形成有与所述工件(3)的外部轮廓相适应以将该工件(3)定位于定位位置的仿形结构，所述背板主体(11)上形成有用于压头(4)穿过以操作定位于所述定位位置的所述工件(3)的通孔(111)；

料门(2)，该料门(2)枢转连接于所述背板主体(11)上且在连接枢轴上设置有用于将所述料门(2)偏压至闭合位置以通过料门挡料面(21)止挡位于所述定位位置的所述工件(3)的弹簧；以及

接料通道(51)，该接料通道(51)通向所述仿形结构以能够将所述工件(3)输送至所述定位位置。

2.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述接料装置还包括间隔设置在所述背板主体(11)上以形成所述接料通道(51)的料轨(5)。

3.根据权利要求2所述的接料装置，其特征在于，所述料轨(5)上设置有支撑板(6)，该支撑板(6)上形成有沿所述接料通道(51)方向延伸的条形孔(61)。

4.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述仿形结构为圆弧面(121)。

5.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述定位块(12)上形成有通向所述定位位置的传感器安装孔(122)，该传感器安装孔(122)内安装有用于检测所述工件(3)是否到达所述定位位置的传感器。

6.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述料门(2)通过料门支架(7)枢转连接于所述背板主体(11)上。

7.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述接料装置包括对称设置在所述定位块(12)两侧的两个所述料门(2)，且该料门(2)彼此相对的一侧形成有防干涉凹槽(22)。

8.根据权利要求7所述的接料装置，其特征在于，所述防干涉凹槽(22)的径向尺寸大于所述压头(4)的径向尺寸。

9.根据权利要求7所述的接料装置，其特征在于，所述料门(2)形成有用于安装所述连接枢轴的轴孔部(23)，该轴孔部(23)朝向所述背板主体(11)弯曲，以使得安装在该轴孔部(23)的所述连接枢轴的中心线与所述背板主体(11)之间的距离(d)不大于所述料门挡料面(21)与所述背板主体(11)之间的距离(D)。

10.一种压装设备，该压装设备包括压头(4)和送料机构，其特征在于，所述送料机构包括根据权利要求1至9中任意一项所述的接料装置。