CN204540559U - 一种带馅食品打印装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带馅食品打印装置，包括供面机构(1)、供馅机构(2)、打印头(3)、打印头托板(4)、纵向运动发生装置(5)、横向运动发生装置(6)、托盘升降装置(7)和运动控制装置(8)，所述供面机构和供馅机构通过软管连接到打印头上，打印头与纵向运动发生装置的输出轴连接，纵向运动发生装置设置在打印头托板上，打印头托板与横向运动发生装置的输出轴连接，托盘升降装置设置在打印头的空间垂直下方，运动控制装置分别连接纵向运动发生装置、横向运动发生装置和托盘升降装置，纵向运动发生装置、横向运动发生装置和托盘升降装置三者之间的直线运动方向两两相互垂直。本实用新型可以打印包子、饺子和馅饼等带馅食品。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产带馅食品的装置，尤其是一种带馅食品打印装置。
背景技术
三维打印技术能够打印多种产品，甚至用来打印三维食品，例如中国专利CN 204070482U公开了“一种多材料食品3D 打印装置”，中国专利申请CN 103125540 A公开了“一种三维食物打印机”，上述专利或者专利申请所公开的技术表明它们能够打印一些普通的层状食品，但它们不能打印带馅的食品，例如包子、饺子和馅饼等；现有的带馅食品例如包子、饺子或馅饼通常都是通过手工捏制而成的，存在劳动强度大、效率低的问题。
基于此，特提出本实用新型。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种带馅食品打印机，能够打印出例如包子、饺子或者馅饼等带馅食品。
本实用新型的技术方案是：
一种带馅食品打印装置，包括供面机构、供馅机构、打印头、打印头托板、纵向运动发生装置、横向运动发生装置、托盘升降装置和运动控制装置，所述供面机构和供馅机构通过软管连接到打印头上，打印头与纵向运动发生装置的输出轴连接，纵向运动发生装置设置在打印头托板上，打印头托板与横向运动发生装置的输出轴连接，托盘升降装置设置在打印头的空间垂直下方，运动控制装置分别连接纵向运动发生装置、横向运动发生装置和托盘升降装置。
进一步地，所述供面机构包括供面桶、供面管、第一增压器、供面软管、供面用电磁阀和供面喷嘴，所述供面桶与第一增压器通过供面管连接，供面软管的一端与第一增压器下部连接，另一端连接有供面喷嘴，在靠近供面喷嘴的供面软管上设置有供面用电磁阀，所述供面用电磁阀由运动控制装置控制。
进一步地，所述供馅机构包括供馅桶、供馅管、第二增压器、供馅软管、供馅用电磁阀和供馅喷嘴，所述供馅桶与第二增压器通过供馅管连接，供馅软管的一端与第二增压器下部连接，另一端连接有供馅喷嘴，在靠近供馅喷嘴的供馅软管上设置有供馅用电磁阀，所述供馅用电磁阀由运动控制装置控制。
进一步地，所述纵向运动发生装置、横向运动发生装置和托盘升降装置为直线电机。
进一步地，所述带馅食品打印装置还包括安装在打印头空间垂直下面的传输带。
本实用新型的有益效果：1、通过设置两种不同的喷嘴，可以方便地打印出带馅食品的外皮和里面的馅；2、通过设置三个方向的运动发生装置或升降装置，可以让打印头方便地打印出带馅食品。
附图说明
图1是本实用新型带馅食品打印装置的结构示意图；
图2是本实用新型带馅食品打印装置在P向的示意图。
其中：1-供面机构，11-供面桶，12-供面管，13-第一增压器，14-供面软管，15-供面用电磁阀，16-供面喷嘴，2-供馅机构，21-供馅桶，22-供馅管，23-第二增压器，24-供馅软管，25-供馅用电磁阀，26-供馅喷嘴，3-打印头，4-打印头托板，5-纵向运动发生装置，6-横向运动发生装置，7-托盘升降装置，8-运动控制装置，9-传输带，10-带馅食品。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型一种带馅食品打印装置做进一步地说明。
如图1、图2所示，带馅食品打印装置包括供面机构1、供馅机构2、打印头3、打印头托板4、纵向运动发生装置5、横向运动发生装置6、托盘升降装置7和运动控制装置8，供面机构1和供馅机构2通过软管(14，24)连接到打印头3上，打印头3与纵向运动发生装置5的输出轴连接，可以沿着纵向运动发生装置5的轴向做前进或者后退运动；纵向运动发生装置5设置在打印头托板4上，打印头托板4与横向运动发生装置6的输出轴连接，打印头托板4带着其上的纵向运动发生装置5可以沿着横向运动发生装置6的轴向做前进或者后退运动；托盘升降装置7设置在打印头3的空间垂直下方，托盘用于承载打印的带馅食品10，托盘在托盘升降装置7的作用下上升或者下降，从而带着其上的带馅食品10上升或者下降，以利于打印头3对带馅食品10的逐层打印；运动控制装置8分别连接并控制纵向运动发生装置5、横向运动发生装置6和托盘升降装置7的运动，纵向运动发生装置5、横向运动发生装置6和托盘升降装置7三者之间的直线运动方向两两相互垂直，这样就能实现带馅食品10的三维打印。
供面机构1包括供面桶11、供面管12、第一增压器13、供面软管14、供面用电磁阀15和供面喷嘴16，供面桶11用于盛装经过搅拌好了的面糊，其下端连接一段供面管12，面糊从供面管12输入到第一增压器13中，用于增加面糊的压力，以方便快速地从供面喷嘴16中喷出；从第一增压器13出来的面糊进入供面软管14，供面软管14的末端连接供面喷嘴16，为了控制供面喷嘴16中面糊的喷出量和喷出时间，在靠近供面喷嘴16的供面软管14上设置有供面用电磁阀15，改供面用电磁阀15的开闭动作由运动控制装置8控制。
类似地，供馅机构2包括供馅桶21、供馅管22、第二增压器23、供馅软管24、供馅用电磁阀25和供馅喷嘴26，供馅桶21用于盛装调配好了的馅料，所述供馅桶21与第二增压器23通过供馅管22连接，供馅软管24的一端与第二增压器23下部连接，另一端连接有供馅喷嘴26，在靠近供馅喷嘴26的供馅软管24上设置有供馅用电磁阀25，所述供馅用电磁阀25由运动控制装置8控制。
为了精确控制各个方向的运动，纵向运动发生装置5、横向运动发生装置6和托盘升降装置7采用直线电机。
为了便于打印好了的带馅食品10快速离开打印头3的下方，在带馅食品打印装置下部安装传输带9。
具体实施例1：包子的打印。
将搅拌好了的面糊和馅料分别放入供面机构1的供面桶11和供馅机构2的供馅桶21，运动控制装置8将纵向运动发生装置5、横向运动发生装置6、托盘升降装置7、供面用电磁阀15和供馅用电磁阀25控制在初始状态，启动增压器(13,23)，将托盘固定在托盘升降装置7的输出轴端头，托盘升降装置7驱动托盘上升，纵向运动发生装置5和横向运动发生装置6配合运动，使得打印头3上的供面喷嘴16在平行托盘平面做扩张的螺旋运动，此时供面用电磁阀15打开，面糊由供面喷嘴16喷出，在托盘上形成一个螺旋状的包子底部，在到达预定的半径后，纵向运动发生装置5和横向运动发生装置6配合运动，使得打印头3上的供面喷嘴16在平行托盘平面做圆周运动，托盘升降装置7逐步下降，这样就实现了包子底部之上的边壁部分的堆叠打印，在托盘下降到一定高度后，纵向运动发生装置5、横向运动发生装置6和托盘升降装置7停止运动，这时供面用电磁阀15关闭，供馅用电磁阀25打开，馅料通过供馅喷嘴26被喷入包子的空腔中，达到预定份量后供馅用电磁阀25关闭，供面用电磁阀15打开，纵向运动发生装置5和横向运动发生装置6配合运动，使得打印头3上的供面喷嘴16在平行托盘平面做收缩的螺旋运动，同时托盘升降装置7逐步下降，直到面糊将馅料完全包覆，供面用电磁阀15关闭，纵向运动发生装置5、横向运动发生装置6和托盘升降装置7恢复到初始状态。包子的打印过程结束，这时传输带9启动，将打印好的包子传输出带馅食品打印装置。
具体实施例2：饺子的打印。
饺子的打印与包子的打印过程类似，两者不同之处在于饺子的皮比包子的皮薄一些，而饺子的馅料比包子的馅料要多一些。
具体实施例3：馅饼的打印。
将搅拌好了的面糊和馅料分别放入供面机构1的供面桶11和供馅机构2的供馅桶21，运动控制装置8将纵向运动发生装置5、横向运动发生装置6、托盘升降装置7、供面用电磁阀15和供馅用电磁阀25控制在初始状态，启动增压器(13,23)，将托盘固定在托盘升降装置7的输出轴端头，托盘升降装置7驱动托盘上升，纵向运动发生装置5和横向运动发生装置6配合运动，使得打印头3上的供面喷嘴16在平行托盘平面做扩张的螺旋运动，此时供面用电磁阀15打开，面糊由供面喷嘴16喷出，在托盘上形成一个螺旋状的馅饼底部，在到达预定的半径后，纵向运动发生装置5和横向运动发生装置6配合运动，使得打印头3上的供面喷嘴16在平行托盘平面做圆周运动，托盘升降装置7逐步下降，这样就实现了馅饼中间边缘部分的堆叠打印，在托盘下降到一定高度后，纵向运动发生装置5、横向运动发生装置6和托盘升降装置7停止运动，这时供面用电磁阀15关闭，供馅用电磁阀25打开，馅料通过供馅喷嘴26被喷入馅饼的空腔中，为了让馅饼内部的馅料分布均匀，这时纵向运动发生装置5和横向运动发生装置6同样可做配合运动，使得打印头3上的供馅喷嘴26在平行托盘平面做扩张的螺旋运动，在达到预定份量后供馅用电磁阀25关闭，供面用电磁阀15打开，纵向运动发生装置5和横向运动发生装置6配合运动，使得打印头3上的供面喷嘴16在平行托盘平面做收缩的螺旋运动，同时托盘升降装置7逐步下降，直到面糊将馅料完全包覆，供面用电磁阀15关闭，纵向运动发生装置5、横向运动发生装置6和托盘升降装置7恢复到初始状态。馅饼的打印过程结束，这时传输带9启动，将打印好的馅饼传输出带馅食品打印装置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种带馅食品打印装置，其特征在于：包括供面机构(1)、供馅机构(2)、打印头(3)、打印头托板(4)、纵向运动发生装置(5)、横向运动发生装置(6)、托盘升降装置(7)和运动控制装置(8)，所述供面机构(1)和供馅机构(2)通过软管(14,24)连接到打印头(3)上，打印头(3)与纵向运动发生装置(5)的输出轴连接，纵向运动发生装置(5)设置在打印头托板(4)上，打印头托板(4)与横向运动发生装置(6)的输出轴连接，托盘升降装置(7)设置在打印头(3)的空间垂直下方，运动控制装置(8)分别连接纵向运动发生装置(5)、横向运动发生装置(6)和托盘升降装置(7)。
2.如权利要求1所述的带馅食品打印装置，其特征在于：所述供面机构(1)包括供面桶(11)、供面管(12)、第一增压器(13)、供面软管(14)、供面用电磁阀(15)和供面喷嘴(16)，所述供面桶(11)与第一增压器(13)通过供面管(12)连接，供面软管(14)的一端与第一增压器(13)下部连接，另一端连接有供面喷嘴(16)，在靠近供面喷嘴(16)的供面软管(14)上设置有供面用电磁阀(15)，所述供面用电磁阀(15)由运动控制装置(8)控制。
3.如权利要求1或2所述的带馅食品打印装置，其特征在于：所述供馅机构(2)包括供馅桶(21)、供馅管(22)、第二增压器(23)、供馅软管(24)、供馅用电磁阀(25)和供馅喷嘴(26)，所述供馅桶(21)与第二增压器(23)通过供馅管(22)连接，供馅软管(24)的一端与第二增压器(23)下部连接，另一端连接有供馅喷嘴(26)，在靠近供馅喷嘴(26)的供馅软管(24)上设置有供馅用电磁阀(25)，所述供馅用电磁阀(26)由运动控制装置(8)控制。
4.如权利要求1或2所述的带馅食品打印装置，其特征在于：所述纵向运动发生装置(5)、横向运动发生装置(6)和托盘升降装置(7)为直线电机。
5.如权利要求3所述的带馅食品打印装置，其特征在于：所述纵向运动发生装置(5)、横向运动发生装置(6)和托盘升降装置(7)为直线电机。
6.如权利要求1或2或5所述的带馅食品打印装置，其特征在于：还包括安装在打印头(3)空间垂直下面的传输带(9)。
7.如权利要求3所述的带馅食品打印装置，其特征在于：还包括安装在打印头(3)空间垂直下面的传输带(9)。
8.如权利要求4所述的带馅食品打印装置，其特征在于：还包括安装在打印头(3)空间垂直下面的传输带(9)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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