CN204538889U - 一种伺服电机专用制动器及伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机专用制动器及伺服电机，包括：盖板、定子外壳、摩擦片和衔铁，所述盖板上设有用于安装电机轴承的轴承室、与电机定子相配合的第一装配止口、用于轴向定位电机轴承的挡肩，所述定子外壳上设有一个台阶面和一个第一通孔，所述摩擦片和衔铁依次连接在所述盖板与定子外壳的台阶面之间，所述定子外壳上还设有与电机的信号反馈单元保护罩相配合的第二装配止口。通过上述方式，本实用新型伺服电机专用制动器及伺服电机有效增大摩擦片的直径，在保持摩擦力矩不变的情况下有效减短制动器厚度，有效减少电机整机装配工序，并且降低装配工艺难度，有效变短伺服电机整体长度，减小了电机的体积。

Description

一种伺服电机专用制动器及伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机领域，特别是涉及一种伺服电机专用制动器及伺服电机。 

背景技术

伺服电机又称执行电动机，在伺服系统中作为执行元件，将接收到的电信号转换为电动机轴上角位移或角速度输出，在一些位置模式动作的伺服电机上，常常会在伺服电机内部安装一个制动器，在设备停机时，用制动器将电机轴抱紧在一个位置，防止负载发生移动，也可作为紧急制动使用。

现阶段，带制动器的伺服电机发展趋势是要求电机的长度越来越短，以减小整个伺服电机的体积，提高功率密度，节省空间资源，但是现有的带制动器的伺服电机因为制动器的厚度无法变短而导致电机整体长度无法变短，体积无法变小，功率密度无法提高。

根据摩擦力矩的计算公式：摩擦力矩=正压力x摩擦因数x摩擦力臂，也就是说在摩擦因数不变的情况下要保持摩擦力矩不变，可以在增大摩擦力臂的同时减小正压力，减小正压力可以通过减小制动器弹簧弹力同时减少线圈匝数来实现，线圈匝数减少后制动器的厚度可以自然变短。

而目前的制动器，必须安装在伺服电机内部，受制于电机径向安装空间的要求，在制动器摩擦力矩不变的情况下无法将制动器以及摩擦片直径做大，所以无法将制动器变短，并且两者相互制约，导致带制动器的伺服电机长度无法变短，体积无法减小，功率密度无法提高。

并且，现阶段的带制动器的伺服电机结构，大多是将制动器安装在一个端盖上，端盖内部有安装轴承的轴承室，然后再将端盖装配到电机机壳。但上述的带制动器的伺服电机安装结构，需通过多个步骤实现制动器安装，其工序比较繁冗，工艺难度较大。且制动器的外径受电机内部径向空间的影响，上述制动器安装结构对制动器厚度减短有较大限制。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种摩擦片直径大、制动器厚度短、装配工序少、伺服电机整体长度短的伺服电机专用制动器及伺服电机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种伺服电机专用制动器及伺服电机，包括：盖板、定子外壳、摩擦片和衔铁，所述盖板上设有用于安装电机轴承的轴承室、与电机定子相配合的第一装配止口、用于轴向定位电机轴承的挡肩，所述定子外壳上设有一个台阶面和一个第一通孔，所述摩擦片和衔铁依次连接在所述盖板与定子外壳的台阶面之间，所述定子外壳上还设有与电机的信号反馈单元保护罩相配合的第二装配止口。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述制动器还包括密封圈，所述盖板上设有一圈沟槽，所述定子外壳上设有一圈与所述沟槽相配合的第三装配止口，所述密封圈装设于所述沟槽与第三装配止口的装配间隙内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述摩擦片上设有一个方孔或者内花键孔，所述方孔或内花键孔的内径小于所述挡肩的孔径。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述衔铁上设有设有至少一个缺口和一个第二通孔，所述第二通孔的孔径与所述第一通孔的孔径相同。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述制动器还包括至少一根定位钉，所述台阶面上设有至少一个螺纹孔或螺纹沉孔，所述定位钉避空在衔铁上的缺口与螺纹孔或螺纹沉孔连接。

本实用新型还提供一种伺服电机，包括转子、定子、前端盖、前轴承、后轴承、制动器、伺服电机反馈单元和伺服电机反馈单元保护罩，所述转子与定子相连接，所述前端盖通过所述前轴承固定连接在所述转子的前端上，所述制动器为上述伺服电机专用制动器，所述制动器通过所述后轴承连接在所述转子的后端，所述伺服电机反馈单元固定连接在所述制动器的后端，所述伺服电机反馈单元保护罩固定连接在所述制动器的后端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型伺服电机专用制动器及伺服电机有效增大摩擦片的直径，在保持摩擦力矩不变的情况下有效减短制动器厚度，有效减少装配工序，降低装配工艺难度，有效变短伺服电机整体长度，减小了电机的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的伺服电机专用制动器一较佳实施例的结构示意图；

图2图1中摩擦片的主视图；

图3图1中衔铁的主视图；

图4是本实用新型的伺服电机一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种伺服电机专用制动器，包括：盖板1、定子外壳2、摩擦片3和衔铁4，所述盖板1上设有用于安装电机轴承的轴承室11、与电机定子72相配合的第一装配止口12、用于轴向定位电机轴承的挡肩13，所述定子外壳2上设有一个台阶面21和一个第一通孔22，所述摩擦片3和衔铁4依次连接在所述盖板1与定子外壳2的台阶面21之间，所述定子外壳2上还设有与电机的信号反馈单元保护罩77相配合的第二装配止口23。再如图1和图4所示，盖板1与定子外壳2通过螺钉固定连接，定子外壳2的台阶面21与盖板1具有一定的距离，在这个距离范围内，装设有摩擦片3和衔铁4，台阶面21用于定位盖板1与衔铁4之间的距离，从而保证制动器的工作间隙。在不通电的情况下，弹簧作用力在衔铁4上，将衔铁4推向摩擦片3，使摩擦片3夹紧在衔铁4和盖板1之间，产生摩擦力矩，线圈通电之后，由于电磁感应，电磁力会克服弹簧力将衔铁4吸引并贴合在制动器定子上，摩擦片3会被释放，摩擦力矩消失，从而起到制动的作用。

本实施例所述的伺服电机专用制动器结构，可以有效增大摩擦片3的直径，在保持摩擦力矩不变的情况下有效减短制动器厚度，有效减少装配工序，降低装配工艺难度，有效变短伺服电机整体长度，减小电机体积。

所述制动器还包括密封圈5，所述盖板1上设有一圈沟槽14，所述定子外壳2上设有一圈与所述沟槽14相配合的第三装配止口24，所述密封圈5装设于所述沟槽14与第三装配止口24的装配间隙内。即定子外壳2包含一个与盖板1连接的第三装配止口24，且第三装配止口24与沟槽14装配连接，其中间间隙内可以放置一个密封圈5。

如图2所示，所述摩擦片3上设有一个方孔或者内花键孔，本实施例中摩擦片3上设有一个方孔31，所述方孔31的内径小于所述挡肩13的孔径。

如图3所示，本实施例中，所述衔铁4上设有设有两个缺口41和一个第二通孔42，所述第二通孔42的孔径与所述第一通孔22的孔径相同，当然根据实际情况的需要，所述缺口41也可以为通孔。

所述制动器还包括两根定位钉6，所述台阶面21上设有两个螺纹孔或螺纹沉孔，本实施例中为螺纹沉孔，所述定位钉6避空在衔铁4上的缺口与螺纹沉孔连接，所谓避空是指定位钉6的头部位于衔铁4上的缺口上，而定位钉6的尾部位于螺纹沉孔上，定位钉6并不是起到连接紧固的作用，而是通过两根定位钉6的头部分别挡在衔铁4的两个端部，从而有效防止衔铁4发生轴向旋转。

本实施例还包括一种伺服电机，包括转子71、定子72、前端盖73、前轴承74、后轴承75、制动器、伺服电机反馈单元76和伺服电机反馈单元保护罩77，所述转子71与定子72相连接，所述前端盖73通过所述前轴承74固定连接在所述转子71的前端上，所述制动器为上述的伺服电机专用制动器，所述制动器通过所述后轴承75连接在所述转子71的后端，所述伺服电机反馈单元76固定连接在所述制动器的后端，所述伺服电机反馈单元保护罩77固定连接在所述制动器的后端，第二装配止口23用于定位伺服电机反馈单元保护罩77。

区别于现有技术，本实用新型伺服电机专用制动器及伺服电机有效增大摩擦片的直径，在保持摩擦力矩不变的情况下有效减短制动器厚度，有效减少装配工序，降低装配工艺难度，有效变短伺服电机整体长度，减小了电机的体积。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种伺服电机专用制动器，其特征在于，包括：盖板、定子外壳、摩擦片和衔铁，所述盖板上设有用于安装电机轴承的轴承室、与电机定子相配合的第一装配止口、用于轴向定位电机轴承的挡肩，所述定子外壳上设有一个台阶面和一个第一通孔，所述摩擦片和衔铁依次连接在所述盖板与定子外壳的台阶面之间，所述定子外壳上还设有与电机的信号反馈单元保护罩相配合的第二装配止口。

2.根据权利要求1所述的伺服电机专用制动器，其特征在于，所述制动器还包括密封圈，所述盖板上设有一圈沟槽，所述定子外壳上设有一圈与所述沟槽相配合的第三装配止口，所述密封圈装设于所述沟槽与第三装配止口的装配间隙内。

3.根据权利要求1所述的伺服电机专用制动器，其特征在于，所述摩擦片上设有一个方孔或者内花键孔，所述方孔或内花键孔的内径小于所述挡肩的孔径。

4.根据权利要求1所述的伺服电机专用制动器，其特征在于，所述衔铁上设有设有至少一个缺口和一个第二通孔，所述第二通孔的孔径与所述第一通孔的孔径相同。

5.根据权利要求4所述的伺服电机专用制动器，其特征在于，所述制动器还包括至少一根定位钉，所述台阶面上设有至少一个螺纹孔或螺纹沉孔，所述定位钉避空在衔铁上的缺口与螺纹孔或螺纹沉孔连接。

6.一种伺服电机，其特征在于，包括转子、定子、前端盖、前轴承、后轴承、制动器、伺服电机反馈单元和伺服电机反馈单元保护罩，所述转子与定子相连接，所述前端盖通过所述前轴承固定连接在所述转子的前端上，所述制动器为权利要求1-5任一所述的伺服电机专用制动器，所述制动器通过所述后轴承连接在所述转子的后端，所述伺服电机反馈单元固定连接在所述制动器的后端，所述伺服电机反馈单元保护罩固定连接在所述制动器的后端。