CN204633492U - 一种伺服电机用小转动惯量的电机转子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机用小转动惯量的电机转子，其包括转轴、第一档板、磁钢、转子铁芯、第二档板组成，磁钢、转子铁芯都位于第一档板和第二档板之间，转轴位于转子铁芯内，磁钢位于转子铁芯的外侧，转子铁芯上设有间隔排列的八个腰型孔和八个特型孔。转子铁芯上的八个腰孔和八个特型孔的设计，使得磁路更短，且最大限度的降低了转子的转动惯量。本实用新型获得较小的转动惯量，提高伺服电机的动态响应性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机转子，特别是涉及一种伺服电机用小转动惯量的电机转子。
背景技术
目前，伺服电机的动态响应性能是伺服电机选型的一项重要指标，而其中影响其动态响应性能的是转子的转动惯量和机电时间常数，所以要想提高伺服电机的动态响应性能，就要设计较小的转动惯量和机电时间常数。但是，现有伺服电机的转动惯量都较大。
发明内容
现有技术难以人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种伺服电机用小转动惯量的电机转子，其获得较小的转动惯量，提高伺服电机的动态响应性能。
为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是：一种伺服电机用小转动惯量的电机转子，其特征在于，其包括转轴、第一档板、磁钢、转子铁芯、第二档板组成，磁钢、转子铁芯都位于第一档板和第二档板之间，转轴位于转子铁芯内，磁钢位于转子铁芯的外侧，转子铁芯上设有间隔排列的八个腰型孔和八个特型孔。
优选地，所述磁钢的外侧套有一个不锈钢套。
优选地，所述磁钢的外面设有定子铁芯，定子铁芯与一个电枢绕组连接，电枢绕组与定子铁芯构成电机定子。
优选地，所述电枢绕组的一侧设有一个前端盖，电枢绕组的另一侧设有一个后端盖，旋转变压器的定子通过三个螺钉固定到后端盖上，旋转变压器的转子通过一个螺母与转轴连接。
优选地，所述定子铁芯的上方设有一个机壳，前端盖和机壳之间设有一个第一密封圈。
优选地，所述转轴和前端盖之间设有孔用挡圈和第一轴承。
优选地，所述转轴和后端盖之间设有弹簧垫圈和第二轴承。
优选地，所述后端盖和一个后罩之间设有一个第二密封圈。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该本实用新型获得较小的转动惯量，提高伺服电机的动态响应性能，获得良好的加减速能力。整体设计新颖，实用性强，易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型构成的伺服电机用小转动惯量的电机的结构示意图。
图2为本实用新型构成的伺服电机用小转动惯量的电机的左视图。
图3为本实用新型伺服电机用小转动惯量的电机转子的结构示意图。
图4为本实用新型伺服电机转子铁芯图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型伺服电机用小转动惯量的电机转子由转轴23、第一档板20、磁钢19、转子铁芯18、第二档板17组成，磁钢19、转子铁芯18都位于第一档板20和第二档板17之间，转轴23位于转子铁芯18内，磁钢19位于转子铁芯18的外侧，转子铁芯18上设有间隔排列的八个腰型孔28和八个特型孔29;磁钢19的外侧套有一个不锈钢套27。
磁钢19的外面设有定子铁芯5，定子铁芯5与一个电枢绕组6连接，电枢绕组6与定子铁芯5构成电机定子。
电枢绕组6的一侧设有一个前端盖2，电枢绕组6的另一侧设有一个后端盖8，旋转变压器12的定子通过三个螺钉10固定到后端盖8上，旋转变压器12的转子通过一个螺母13与转轴23连接。
定子铁芯5的外面设有一个机壳4，前端盖2和机壳4通过第二螺钉26连接在一起, 前端盖2和机壳4之间设有一个第一密封圈3，这样防止油水等进入，从而防止对定子绕组等元件进行损害。
转轴23和前端盖2之间设有孔用挡圈21和第一轴承22。孔用挡圈21将第一轴承22外圈固定在前端盖2的孔内, 起到限制第一轴承22外圈轴向位移的作用。
转轴23和后端盖8之间设有弹簧垫圈15和第二轴承16。弹簧挡圈15起到吸收电机整个累积误差的作用。
后端盖8和一个后罩14之间设有一个第二密封圈9，这样防止油水等进入，从而防止对定子铁芯等元件进行损害。
转轴23的上方设有一个键1，转轴23与减速器进行连接，键1起到传递扭力的作用。
后端盖8的外侧设有电源插座24和信号插座25，通过第一螺钉7将电源插座24、信号插座25安装在后端盖8上，电源插座24和信号插座25能够方便电源线和信号线与输出端的连接。
本实用新型使得伺服电机可以获得较小的转动惯量，是原来实心铁芯转动惯量的75%左右，这样可以大幅提高伺服电机的动态响应性能，加减速的能力得到进一步的提高。转子铁芯上八个腰型孔B和八个特型孔A是减小转子转动惯量的关键，本伺服电机方案是个8极的电机，在每个极下分布的腰型孔B和特型孔A在磁路上更有利于引导磁力线的走向，并且使得转动惯量得到了很大的减小。通过转动惯量公式I=mr 2 可以看出，转动惯量I的值与自身的质量m和其质点到轴心的距离r有关，根据本例电机铁心长125mm，计算得出原电机转子的转动惯量是1.88×10-3kg.m 2 , 通过本实用新型改进后转动惯量降为1.41×10-3kg.m 2 。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1. 一种伺服电机用小转动惯量的电机转子，其特征在于，其包括转轴、第一档板、磁钢、转子铁芯、第二档板组成，磁钢、转子铁芯都位于第一档板和第二档板之间，转轴位于转子铁芯内，磁钢位于转子铁芯的外侧，转子铁芯上设有间隔排列的八个腰型孔和八个特型孔。
2. 如权利要求1所述的伺服电机用小转动惯量的电机转子，其特征在于，所述磁钢的外侧套有一个不锈钢套。
3. 如权利要求2所述的伺服电机用小转动惯量的电机转子，其特征在于，所述磁钢的外面设有定子铁芯，定子铁芯与一个电枢绕组连接，电枢绕组与定子铁芯构成电机定子。
4. 如权利要求3所述的伺服电机用小转动惯量的电机转子，其特征在于，所述电枢绕组的一侧设有一个前端盖，电枢绕组的另一侧设有一个后端盖，旋转变压器的定子通过三个螺钉固定到后端盖上，旋转变压器的转子通过一个螺母与转轴连接。
5. 如权利要求4所述的伺服电机用小转动惯量的电机转子，其特征在于，所述定子铁芯的上方设有一个机壳，前端盖和机壳之间设有一个第一密封圈。
6. 如权利要求5所述的伺服电机用小转动惯量的电机转子，其特征在于，所述转轴和前端盖之间设有孔用挡圈和第一轴承。
7. 如权利要求6所述的伺服电机用小转动惯量的电机转子，其特征在于，所述转轴和后端盖之间设有弹簧垫圈和第二轴承。
8. 如权利要求6所述的伺服电机用小转动惯量的电机转子，其特征在于，所述后端盖和一个后罩之间设有一个第二密封圈。
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Cited By (2)
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| CN105743245A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-07-06 | 上海翡叶动力科技有限公司 | 低速直驱伺服永磁电机定转子 |
| CN110957879A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-04-03 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种低转动惯量电机 |
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