CN204538848U - 防滚转支耳及作动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种防滚转支耳及作动器。根据本实用新型的防滚转支耳，包括支座和设置在支座上并沿第一方向延伸的耳片，耳片具有轴线沿第二方向延伸的轴孔，且所耳片具有轴线沿第三方向延伸的柱面凸起，其中，第一方向、第二方向和第三方向分别为空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴中之一方向。根据本实用新型的防滚转支耳及作动器，通过在耳片上设置轴孔和柱面凸起，从而保证了以第二方向和第三方向为轴线的旋转自由度，防止以第一方向为轴线的滚转运动，相比现有技术中的“十字轴”的防滚转支耳，本实用新型将在柱面凸起设置在耳片，能够使结构更紧凑，从而有效地减小防滚转支耳的占用空间，并减少安装空间要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及作动器领域，具体而言，涉及一种防滚转支耳及作动器。
背景技术
机电作动器由于伺服电机旋转，必须为其设计防滚转支耳，也即防滚转支耳是机电作动器实现其功能的必要结构。
现有技术中，“十字轴”形式的防滚转支耳已经得到广泛应用，在尺寸空间(轴向空间及径向安装空间)允许的情况下，可以满足机电作动器的防滚转的要求。但是，这种“十字轴”形式的防滚转支耳具有较为明显的缺点。具体地，一方面“十字轴”形式的防滚转支耳占用的轴向空间较长，这就造成了机电作动器的零位安装长度偏长；另一方面，“十字轴”形式的防滚转支耳安装需要的安装座的空间也比较大。
随着机电作动器技术的发展，某些情况下，对机电作动器的空间指标要求非常苛刻，利用现有的“十字轴”形式的防滚转支耳已经不能满足产品安装空间的要求。需要设计新的支耳，实现防滚转的功能。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种占用空间较小的防滚转支耳及作动器。
本实用新型提供了一种防滚转支耳，包括支座和设置在支座上并沿第一方向延伸的耳片，耳片具有轴线沿第二方向延伸的轴孔，且所耳片具有轴线沿第三方向延伸的柱面凸起，其中，第一方向、第二方向和第三方向分别为空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴中之一方向。
进一步地，耳片呈扁平状，第二方向垂直于耳片所在的平面，第三方向平行于耳片所在的平面。
进一步地，柱面凸起的直径大于或者等于耳片厚度。
进一步地，柱面凸起的直径大于或者等于轴孔的直径。
进一步地，轴孔中设置有关节轴承。
本实用新型还提供了一种作动器，包括作动器本体，作动器本体上设置有前述的防滚转支耳。
根据本实用新型的防滚转支耳及作动器，通过在耳片上设置轴孔和柱面凸起，从而保证了以第二方向和第三方向为轴线的旋转自由度，防止以第一方向为轴线的滚转运动，相比现有技术中的“十字轴”的防滚转支耳，本实用新型将在柱面凸起设置在耳片，能够使结构更紧凑，从而有效地减小防滚转支耳的占用空间(轴向空间和径向空间)，并减少安装空间要求。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是根据本实用新型的防滚转支耳的立体结构示意图；
图2是根据本实用新型的防滚转支耳的主视结构示意图；
图3是根据本实用新型的防滚转支耳的侧视结构示意图；
图4是根据本实用新型的防滚转支耳的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1至4所示，根据本实用新型的防滚转支耳，包括支座10和设置在支座上并沿第一方向延伸的耳片20，耳片20具有轴线沿第二方向延伸的轴孔21，且所耳片20具有轴线沿第三方向延伸的柱面凸起22，其中，第一方向、第二方向和第三方向分别为空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴中之一方向。本实用新型通过在耳片20上设置柱面凸起22，当防滚转支耳与相应的基座通过销轴连接时，通过柱面凸起22可以限制作动器沿作动器轴线的转动，同时释放另外两个方向的转动自由度，达到防滚转结构的要求。具体地，在图1中，第一方向为y轴方向，第二方向为z轴方向，第三方向为x轴方向。从图中可以看出，该结构以X轴和Z轴为轴线的方向上可以实现自由转动，而以Y轴为轴线的方向则被约束住，能够实现机电作动器对自身防滚转的功能需求。
本实用新型的通过耳片20上设置柱面凸起22，相比现有技术中，能够有效减小安装占用空间，利于缩短作动器的零位安装长度，减小作动器电机侧对安装空间的需求，有助于机电作动器支耳的小型化、轻质化；而且由于柱面凸起22固定设置在耳片20上，使得整个防滚转支耳的结构更简单，装配也更方便，有效减少防滚转支耳的中间环节，进而减少了个连接间隙对机电作动器产品性能的影响，提高连接可靠性。
优选地，结合图1和3所示，耳片20呈整体扁平状，并选择轴孔21的轴线垂直于耳片20所在的平面，柱面凸起22的轴线反向平行于耳片20所在的平面，从而有利于提高整个结构的强度，而且方便装配。
更优选地，结合图3所述，柱面凸起22的直径大于或者等于耳片20厚度，即使柱面凸起22突出耳片20表面一定的高度，保证以柱面凸起22的轴线为旋转轴方向的旋转运动自由度。柱面凸起22的直径大于或者等于轴孔21的直径，进一步保证安装空间的要求。轴孔21中设置有关节轴承30，有利于减小摩擦，提高可靠性和寿命。
本实用新型还提供了一种作动器，包括作动器本体，作动器本体上设置有前述的防滚转支耳。从而有效缩短作动器的轴向安装长度及减小作动器电机侧安装空间，适用于作动器的安装空间苛刻的情况下。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本实用新型的防滚转支耳及作动器，通过在耳片上设置轴孔和柱面凸起，从而保证了以第二方向和第三方向为轴线的旋转自由度，防止以第一方向为轴线的滚转运动，相比现有技术中的“十字轴”的防滚转支耳，本实用新型将在柱面凸起设置在耳片，能够使结构更紧凑，从而有效地减小防滚转支耳的占用空间(轴向空间和径向空间)，并减少安装空间要求。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防滚转支耳，其特征在于，包括支座(10)和设置在所述支座上并沿第一方向延伸的耳片(20)，所述耳片(20)具有轴线沿第二方向延伸的轴孔(21)，且所述耳片(20)具有轴线沿第三方向延伸的柱面凸起(22)，其中，所述第一方向、第二方向和第三方向分别为空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴中之一方向。
2.根据权利要求1所述的防滚转支耳，其特征在于，
所述耳片(20)呈扁平状，所述第二方向垂直于所述耳片(20)所在的平面，所述第三方向平行于所述耳片(20)所在的平面。
3.根据权利要求2所述的防滚转支耳，其特征在于，
所述柱面凸起(22)的直径大于或者等于所述耳片(20)厚度。
4.根据权利要求2所述的防滚转支耳，其特征在于，
所述柱面凸起(22)的直径大于或者等于所述轴孔(21)的直径。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的防滚转支耳，其特征在于，
所述轴孔(21)中设置有关节轴承(30)。
6.一种作动器，包括作动器本体，其特征在于，所述作动器本体上设置有权利要求1至5中任一项所述的防滚转支耳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520118503.9U CN204538848U (zh) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | 防滚转支耳及作动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520118503.9U CN204538848U (zh) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | 防滚转支耳及作动器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204538848U true CN204538848U (zh) | 2015-08-05 |
Family
ID=53752806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520118503.9U Active CN204538848U (zh) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | 防滚转支耳及作动器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204538848U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106368850A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-01 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种机电作动器和发动机的连接装置 |
| CN110350718A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-18 | 北京机械设备研究所 | 一种限制直线伺服机构旋转自由度的单片装置及限位方法 |
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2015
- 2015-02-27 CN CN201520118503.9U patent/CN204538848U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106368850B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-02-09 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种机电作动器和发动机的连接装置 |
| CN110350718A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-18 | 北京机械设备研究所 | 一种限制直线伺服机构旋转自由度的单片装置及限位方法 |
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