CN204538626U - 水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，包括机架、行走轮组和夹紧轮；行走轮组包括前行走轮组和后行走轮组；前、后行走轮组均通过支撑件安装在机架下方；夹紧轮位于对应设置的前行走轮或后行走轮下方，同侧的前后两夹紧轮的轮轴外侧端部分别固连有竖向杆，两竖向杆的上端部通过一横轴固连，同侧横轴、竖向杆及夹紧轮轴连为一体；机架下方前后两侧相应位置均焊接有竖向滑槽，每个滑槽内均设有滑块，滑块与竖向滑槽底部之间装有弹性件；横轴穿过同侧前后两竖向滑槽内的滑块。本实用新型实现了夹碾除冰和自主跨越间隔棒，结构简单、操作方便、工作可靠。

Description

水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置

技术领域

本实用新型属于高压输电线路除冰技术领域，特别涉及一种水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置。

背景技术

我国是输电线路覆冰灾害较为严重的国家之一，在严寒季节冰雪灾害时刻威胁着国家电网的运行安全。目前，国内外除冰技术按其工作原理分为热力融冰、机械除冰、自然被动除冰以及其它除冰方法，其中机械除冰能耗小、价格低，具有良好的应用前景。常见的机械式除冰机多采用单一的冲击式或者敲击震荡式除冰方法，仅能对单根子导线进行除冰作业，且除冰效果不够理想。

目前，对于220KV输电线路，一般采用双分裂导线布置，且水平式布线较为常见。因此，研发水平式双分裂高压输电线路除冰机，对电力系统的安全运行具有重要意义和巨大的应用价值。

对于水平式双分裂高压输电线路除冰机，仅靠行走轮对高压输电线路的碾压作用除冰效果不佳。而且在高压输电线路上行走时稳定性差，可能出现倾倒，影响除冰机的高空作业。严重时甚至可能出现除冰机的坠落，造成财产损失或人员伤亡。

另外，在水平排列(间距为0.4米)的双分裂导线上，为防止档距内子导线相互吸住、相碰、摩擦以及在风力作用下导线扭绞在一起，在两根导线之间安装了间隔棒。而现有技术尚不能解决水平式双分裂高压输电线路除冰机的越障问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型旨在提供一种水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，能够同时提高除冰机的稳定性和除冰效果，具有良好的夹紧、碾压除冰、越障效果，特别适用于水平式双分裂高压输电线路除冰机。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，包括机架、行走轮组和夹紧轮；行走轮组包括前行走轮组和后行走轮组，前行走轮组包括共轴的两个前行走轮，后行走轮组包括共轴的两个后行走轮；前、后行走轮均通过支撑件安装在机架下方；夹紧轮位于对应设置的前行走轮或后行走轮下方，同侧的前后两夹紧轮的轮轴外侧端部分别固连有竖向杆，两竖向杆的上端部通过一横轴固连，同侧横轴、竖向杆及夹紧轮轴连为一体；机架下方前后两侧相应位置均焊接有竖向滑槽，每个滑槽内均设有滑块，滑块与竖向滑槽底部之间装有弹性件；横轴穿过同侧前后两竖向滑槽内的滑块。

进一步的，弹性件为弹簧，所述弹簧在初始状态时处于压缩状态。

进一步的，竖向杆上端部固定有凸轮，凸轮的轮廓曲面与机架底面呈平面高副接触；横轴两端分别与同侧前后两凸轮的轮轴固连。

进一步的，凸轮靠近竖向滑槽一侧的端面设有限位件，限位件与竖向滑槽表面抵触；夹紧轮处于工作状态时，凸轮上限位件对应竖向滑槽表面位置开有限位槽一；夹紧轮处于打开状态时，凸轮上限位件对应竖向滑槽表面位置开有限位槽二。

进一步的，限位件优选为限位销。

进一步的，限位件优选为限位球。

进一步的，同侧前后两夹紧轮轮轴之间通过操纵杆固连。

在上述技术方案中，优选的，夹紧轮位于对应前行走轮或后行走轮下方错前或错后位置。

在上述技术方案中，优选的，前行走轮组为主动轮组，后行走轮组为从动轮组；或前行走轮组与后行走轮组均为主动轮组。

在上述技术方案中，优选的，行走轮组沿其行走方向设置有两组以上的轮组，包括前行走轮组、中部行走轮组、后行走轮组。

本实用新型的水平式双分裂高压输电线路除冰机加紧越障装置通过行走轮与夹紧轮之间的作用，实现了行走过程中对高压线路的夹碾除冰，进一步提高除冰效果和作业时的稳定性。当遇到间隔棒时，夹紧越障装置能够在行走轮的带动下顺利跨越障碍物，提高除冰机的工作效率。此外，本实用新型利用其操纵杆和凸轮，极大地简化了除冰机的装卸作业，提高装卸效率和安全性。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中具体实施例应用于除冰机时的结构示意图。

其中：1：导线；2：敲击除冰装置；3：机架；4：牵引机构；5：前行走轮；6：后行走轮；7：夹紧轮；8：支撑件；9：竖向滑槽；10：滑块；11：弹簧；12：横轴；13：竖向杆：14：操纵杆；15：凸轮；16：铣削除冰装置；I：夹紧越障装置。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

具体实施方式

本实用新型提供一种水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，图1为本实用新型具体实施例的结构示意图，图3为图1中具体实施例应用于除冰机时的结构示意图。如图3所示，本实用新型应用于水平式双分裂高压输电线路除冰机，具体包括敲击除冰装置2、铣削除冰装置16和夹紧越障装置I。水平式双分裂高压输电线路除冰机将敲击除冰、铣削除冰和夹碾除冰三种机械除冰方法组合，实现了复合除冰。对两根导线同时进行除冰作业，能够明显提高除冰效果和效率。

参照图1、图3所示，夹紧越障装置I包括机架3、行走轮组和夹紧轮7。行走轮组包括前行走轮组和后行走轮组，前行走轮组包括共轴的两个前行走轮5，后行走轮组包括共轴的两个后行走轮6。前、后行走轮5、6均通过支撑件8安装在机架3下方。夹紧轮7位于对应设置的前行走轮5或后行走轮6下方，同侧的前后两夹紧轮7的轮轴外侧端部分别固连有竖向杆13，两竖向杆13的上端部通过一横轴12固连，同侧横轴12、竖向杆13及夹紧轮轴连为一体。机架3下方前后两侧相应位置均焊接有竖向滑槽9，每个滑槽内均设有滑块10，滑块10与竖向滑槽9底部之间装有弹性件。横轴12穿过同侧前后两竖向滑槽9内的滑块10。

机架3下方两侧的前、后行走轮5、6对称布置，并骑压在导线1的上方。夹紧轮7位于导线1下方，通过轴承安装在各自的轮轴上。每个夹紧轮7分别和对应的行走轮配对夹持导线1。前、后行走轮5、6与相应夹紧轮7配合在导线1上行走，使除冰机能够稳固架设在导线1上，提高作业稳定性，保证除冰机不会坠落。滑块10在弹性件的作用下可沿竖向滑槽9上下滑动，从而带动横轴12相对于机架3上下移动，最终实现同侧的两夹紧轮7相对机架3上下移动。

竖向滑槽9内的弹性件优选为弹簧11，弹簧11在初始状态时处于压缩状态。初始作业时，将除冰机架设在水平排列的两根导线1的上方，整机重量使得前行走轮5和后行走轮6向下紧压导线1。同侧两竖向滑槽9内的弹簧11推动滑块10向上运动，从而通过横轴12带动夹紧轮7向上运动，使得夹紧轮7进一步靠近并向上压紧导线1。因此，在除冰机行走的过程中，前、后行走轮5、6与相应夹紧轮7对导线1的双向夹紧力实现了夹碾除冰。

当除冰机遇到间隔棒时，在牵引机构4的驱动下，带动夹紧越障装置I的前、后行走轮5、6与间隔棒上部接触，同时，与前、后行走轮5、6配合的夹紧轮7与间隔棒下部接触。在驱动力的进一步作用下，间隔棒迫使同侧夹紧轮7与竖向杆13、横轴12形成的一体结构整体向下运动，进而迫使同侧滑块10在竖向滑槽9内向下运动，进一步压缩弹簧11。当除冰机完成间隔棒的越障后，前、后行走轮5、6与相应夹紧轮7之间的间距减小，竖向滑槽9内弹簧11的形变量相应减小，回复初始作业状态的形变量，保证夹紧轮7与前、后行走轮5、6对导线1的夹紧力。

为了方便除冰机高空作业的装卸，在一个具体实施例中，在夹紧越障装置I的竖向杆13上端部固定有凸轮15，参照图1、图2、图3，凸轮15的轮廓曲面与机架3底面呈平面高副接触，横轴12两端分别与同侧前后两凸轮15的轮轴固连。由此在装卸过程中，可将夹紧越障装置I的同侧夹紧轮7向外翻转，由于夹紧轮7与竖向杆13、横轴12固连为一体，横杆两端与同侧两凸轮15轮轴固连，竖向杆13上端部的凸轮15与机架3底面构成平面高副，横轴12与同侧两滑块10构成转动副，故翻转夹紧轮7时，带动凸轮15与横轴12分别相对机架3和滑块10转动，能够避免夹紧轮7等部件与导线1发生干涉，避免作业事故。

为了在除冰机的装卸过程中，对翻转到位的夹紧轮7进行限位，在一个具体实施例中，凸轮15靠近竖向滑槽9一侧的端面设有限位件，限位件与竖向滑槽9表面接触。夹紧轮7处于工作状态时，凸轮15上限位件对应竖向滑槽9表面位置开有限位槽一。此时凸轮15上的限位件嵌入限位槽一内，限制凸轮15进行旋转，具有夹紧越障装置I的除冰机处于稳定行走状态。夹紧轮7处于打开状态时，凸轮15上限位件对应竖向滑槽9表面位置开有限位槽二。此时凸轮15上的限位件嵌入限位槽二内，限制凸轮15进一步旋转，具有夹紧越障装置I的除冰机处于装卸状态。

上述限位件优选为限位销或限位球。限位件与限位槽一、二的配合保证无论除冰机处于作业或装卸状态，夹紧越障装置I均不会由于凸轮15与机架3底面的平面高副连接，进而影响相应夹紧轮7与前、后行走轮5、6对导线1的夹紧力，或出现装卸过程中夹紧轮7翻转不到位，以及装卸动作过程中夹紧轮7翻转角度变化而导致装卸效率过低或作业事故。

在本实用新型的各种实施例中，同侧前后两夹紧轮轮轴之间通过操纵杆14固连，参照图1和图3。操纵杆14的设置极大地提高了机械手安装具有夹紧越障装置I的除冰机的工作效率和准确性。操纵杆14与同侧夹紧轮轮轴，以及竖向杆13、横轴12、凸轮15轴共同构成了翻转固定架，机械手可直接将机架3两侧的操纵杆14向外翻转，进而带动翻转固定架的整体翻转，防止具有夹紧越障装置I的除冰机在装卸时夹紧轮7等部件与导线1发生干涉，避免作业事故。

在本实用新型的各种实施例中，行走轮组中的前行走轮组为主动轮组，后行走轮组为从动轮组，参照图3所示。前行走轮组固连在传动轴上，传动轴通过驱动马达或电机等牵引机构4驱动，从而带动后行走轮组。也可以采用前行走轮组与后行走轮组均为主动轮组，前、后驱动轮组均通过驱动马达或电机等牵引机构4驱动，实现具有夹紧越障装置I的除冰机行走的多轮驱动，保证除冰机的作业效率。在某些情况下，也可以将前、后行走轮组均设置为从动轮组，单独设置驱动装置带动前行走轮组和后行走轮组同向行走，实现具有夹紧越障装置I的除冰机正常行走作业。

在本实用新型的各种实施例中，为提高前、后行走轮5、6与相应夹紧轮7对导线1的夹紧效果，并避免前、后行走轮5、6与相应夹紧轮7的轮缘相互干涉，可将夹紧轮7设置于对应前行走轮5或后行走轮6下方错前或错后位置，参照图1和图3所示，提高具有夹紧越障装置I的除冰机的工作效率。

在本实用新型的各种实施例中，行走轮组沿其行走方向可设置有两组以上的轮组，包括前行走轮组、中部行走轮组、后行走轮组。沿行走方向的多排行走轮组能够进一步提高具有夹紧越障装置I的除冰机在高空作业行走时的稳定性。在设置多排行走轮组的同时，也可以考虑仅前行走轮组和后行走轮组配有夹紧轮7，或者全部行走轮组均配有夹紧轮7。对于采用全部行走轮组均配有夹紧轮7的实施例，一方面可以提高具有夹紧越障装置I的除冰机在高空作业行走时的稳定性，另一方面可以提高对导线1的碾压作业，进一步提高除冰效果。

综上所述，本实用新型水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，保证了除冰机架设在导线1上的稳定性，顺利实现了夹碾除冰和自主跨越间隔棒，具有结构简单、操作方便、工作可靠等优点。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，包括机架、行走轮组和夹紧轮；所述行走轮组包括前行走轮组和后行走轮组，所述前行走轮组包括共轴的两个前行走轮，后行走轮组包括共轴的两个后行走轮；前、后行走轮均通过支撑件安装在所述机架下方；所述夹紧轮位于对应设置的前行走轮或后行走轮下方，同侧的前后两夹紧轮的轮轴外侧端部分别固连有竖向杆，两竖向杆的上端部通过一横轴固连，同侧横轴、竖向杆及夹紧轮轴连为一体；所述机架下方前后两侧相应位置均焊接有竖向滑槽，每个滑槽内均设有滑块，所述滑块与竖向滑槽底部之间装有弹性件；所述横轴穿过同侧前后两竖向滑槽内的滑块。

2.根据权利要求1所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧在初始状态时处于压缩状态。

3.根据权利要求2所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，所述竖向杆上端部固定有凸轮，所述凸轮的轮廓曲面与机架底面呈平面高副接触；所述横轴两端分别与同侧前后两凸轮的轮轴固连。

4.根据权利要求3所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，所述凸轮靠近竖向滑槽一侧的端面设有限位件，所述限位件与竖向滑槽表面抵触；所述夹紧轮处于工作状态时，凸轮上限位件对应竖向滑槽表面位置开有限位槽一；所述夹紧轮处于打开状态时，凸轮上限位件对应竖向滑槽表面位置开有限位槽二。

5.根据权利要求4所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，所述限位件为限位销。

6.根据权利要求4所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，所述限位件为限位球。

7.根据权利要求1-6所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，同侧前后两夹紧轮轮轴之间通过操纵杆固连。

8.根据权利要求1-6任意所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，所述夹紧轮位于对应前行走轮或后行走轮下方错前或错后位置。

9.根据权利要求1-6任意所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，所述前行走轮组为主动轮组，后行走轮组为从动轮组；或前行走轮组与后行走轮组均为主动轮组。

10.根据权利要求1-6任意所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，所述行走轮组沿其行走方向设置有两组以上的轮组，包括前行走轮组、中部行走轮组、后行走轮组。