CN113948999A

CN113948999A - 一种高压线弧垂测量搭载装置

Info

Publication number: CN113948999A
Application number: CN202111147861.9A
Authority: CN
Inventors: 马龙; 马昊; 何伟杰; 李智翔; 高孟禹
Original assignee: Jiangsu Power Transmission And Distribution Co ltd; State Grid Corp of China SGCC; State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Power Transmission And Distribution Co ltd; State Grid Corp of China SGCC; State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Priority date: 2021-09-29
Filing date: 2021-09-29
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2041-09-29
Also published as: CN113948999B

Abstract

本发明公开了一种高压线弧垂测量搭载装置，属于电力设备技术领域，包括：机架、刹车单元、行走单元、压紧单元，所述机架分别与行走单元、压紧单元、刹车单元固定连接，所述行走单元用于在高压线上移动；所述机架上设有压紧导轨和刹车导轨；所述压紧单元沿压紧导轨纵向移动，用于压紧所述高压线；通过设置压紧单元和行走单元对高压线进行压紧和有效夹持，避免了在测量高压线弧垂过程中高压线的偏移；采用无刷直流电机的驱动方式进行行走，在保证最优体积和重量的情况下满足了行走条件。通过将压紧单元和刹车单元以滑动连接的方式纵向移动进行压紧和对行走轮刹车，避免了人工操作的危险性，增加了工作效率。

Description

一种高压线弧垂测量搭载装置

技术领域

本发明涉及一种高压线弧垂测量搭载装置，属于电力设备技术领域。

背景技术

高压输电线路是我国基础设施建设中的一项基础性工程，该项工程的特点是复杂性和系统性，尤其是高压输电线路建设施工中的紧线阶段，如若处理不当，必然会对高压输电线路的供电稳定性产生影响。随着我国电力事业不断发展，高压输电线路作为连接电力企业与用户之间的重要载体，确保输电线路安装的合理性、科学性和安全性，可以有效地推动供电质量等重要指标的提高。

目前我国常用的高压线是钢芯铝绞线，高压线悬于两座电力塔之间，由于线缆自身重力及线缆张力的影响导致高压输电线下坠，由此在空中呈弧状。高压输电线路在我国基础设施建设中极为重要，弧垂值可以反映高压线的架设是否安全、科学、合理。弧垂测量是指在档距内紧线时，通过仪器测量判断导线弧垂的大小，使架空线的弧垂符合设计要求。由于高压输电线路往往架设于两电力塔之间高空中，采取人工测量的方式测量弧垂值的大小则极为困难，不仅高空测量作业的危险性极高，且对于高压线而言成人的重量较大会使高压线产生形变，与正常状态下高压线的弧垂值形成差异，以至于无法保证人工测量弧垂值的准确度。若全部依靠人工测量的方式对高压输电线路进行弧垂测量，还会存在效率较低、劳动强度较大、危险性极高。

发明内容

本发明提供了一种高压线弧垂测量搭载装置及控制方法，用于解决现有技术中人工测量弧垂难度大、精度低、效率较低的问题，为了解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明提供了一种高压线弧垂测量搭载装置，包括：机架、刹车单元、行走单元、压紧单元，所述机架分别与行走单元、压紧单元、刹车单元固定连接，所述行走单元用于在高压线上移动；所述机架上设有压紧导轨和刹车导轨；所述压紧单元沿压紧导轨纵向移动，用于压紧所述高压线；所述刹车单元沿所述刹车导轨纵向移动，用于限制所述行走单元在高压线上的移动范围。

进一步地，所述机架包括前支撑板、上支撑板、后支撑板，所述前支撑板和后支撑板与上支撑板固定连接。

进一步地，所述行走单元设置多组，所述行走单元包括无刷电机、行走轮，所述无刷电机固定于所述机架上，无刷电机的输出轴与行走轮传动连接；所述行走轮内穿插有支撑轴，所述支撑轴与支撑轴承转动连接，所述支撑轴承设于所述机架上。

进一步地，所述压紧单元设置多组，所述压紧单元包括压簧组件和压紧轮组件，所述压簧组件设置于前支撑板外侧并与前支撑板固连；所述压紧轮组件设置于后支撑板的压紧导轨上，所述压簧组件设置于机架上，所述压簧组件上设有挂钩，所述压紧轮组件挂设于压簧组件的挂钩上。

进一步地，所述压簧组件包括滑块A，所述滑块A与前支撑板固定连接，导向轴滑动连接于滑块A上且导向轴的两端伸出滑块A，所述导向轴的一端设有挡板，另一端设有挂钩；所述导向轴上还套设有弹簧，所述弹簧支撑于所述挡板与滑块之间。

进一步地，所述压紧轮组件包括固定板，所述固定板上设有多个压紧轮，所述固定板与升降板固连，所述升降板一侧设有滑块C，所述滑块C与压紧导轨滑动连接。

进一步地，所述升降板另一侧的外壁上设有卡扣安装板，所述卡扣安装板上竖直设置有多个通孔，卡扣通过通孔与卡扣安装板固连。

进一步地，所述刹车单元包括直线电机,所述直线电机的一侧设有刹车块，刹车块一侧设有导向板，所述导向板上设有滑块B,所述直线电机驱动滑块B沿刹车导轨纵向移动，所述滑块B通过导向板与所述刹车导轨连接。

进一步地，所述行走轮沟槽角度呈锐角。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明公开了一种高压线弧垂测量搭载装置，通过设置压紧单元和行走单元对高压线进行压紧和有效夹持，避免了在测量高压线弧垂过程中高压线的偏移；

采用无刷直流电机的驱动方式进行行走，在保证最优体积和重量的情况下满足了行走条件。

通过将压紧单元和刹车单元以滑动连接的方式纵向移动进行压紧和对行走轮刹车，避免了人工操作的危险性，增加了工作效率。

采用了导轨和挂钩的压紧方式，提供的压紧力能够满足 15~36mm 不同线径的高压线。采用 40°沟槽的行走轮设计，增加了轮子与高压线的接触面积，可以使轮子完全附着于高压线上，具有良好的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种高压线的压紧装置结构示意图；

图2是本发明实施例提供的支撑单元结构示意图；

图3是本发明实施例提供的行走单元结构示意图；

图4是本发明实施例提供的压簧组件结构示意图；

图5是本发明实施例提供的压紧轮组件结构示意图；

图6是本发明实施例提供的刹车单元结构示意图。

图中：10-高压线；20-机架；30-刹车单元；40-行走单元；50-压紧单元；201-后支撑板；202-上支撑板；203-前支撑板；204-刹车导轨；205-支撑轴承；206-压紧导轨；301-直线电机；302-电机螺母；303-刹车块；304-导向板；305-滑块B；401-无刷电机；402-行走轮；403-支撑轴；501-挡板；502-弹簧；503-导向轴；504-滑块A；505-挂钩；506-压紧轮；507-固定板；508-升降板；509-滑块C；510-合页；511-卡扣安装板；512-卡扣。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例提供了一种高压线弧垂测量搭载装置，通过在高压线弧垂测量搭载装置设置传感器可以对高压线弧垂值进行测量，所述高压线弧垂测量搭载装置包括：机架20、刹车单元30、行走单元40，压紧单元50；所述机架20分别与行走单元40、压紧单元50、刹车单元30固定连接，所述行走单元40用于在高压线10上移动，具体地，通过所述行走单元40上的行走轮40在所述高压线10上可以前进也可以是后退。所述机架上设有压紧导轨206和刹车导轨204；所述压紧单元50沿压紧导轨206纵向移动，用于压紧所述高压线10，具体地，所述压簧组件与压紧轮组件配合实现对高压线10的压紧；所述刹车单元30沿所述刹车导轨204纵向移动，用于限制所述行走单元40在高压线10上的移动范围，具体地，所述刹车单元30中的刹车块303用于限制所述行走单元40在高压线10上移动。

如图2所示，所述机架20包括竖直设置的前支撑板203、横向设置的上支撑板202、所述后支撑板201与上支撑板202垂直；所述前支撑板203和后支撑板201与上支撑板202固定连接。所述前支撑板203和后支撑板201之间设有空隙，所述空隙用于安装行走单元40和刹车单元30，所述前支撑板203和后支撑板201通过螺栓与上支撑板202固接；所述后支撑板201上半部分纵向设置刹车导轨204，在本实施例中，设置了一个刹车导轨204，所述刹车导轨204上设有滑槽，所述刹车单元30上的滑块B沿所述刹车导轨204上的滑槽上下移动本实施例中在所述后支撑板201下半部分设有两个压紧导轨206，所述压紧导轨206上设有滑槽，所述压紧单元50上的滑块C沿压紧导轨206上下移动用于与高压线10贴合。

如图3所示，所述行走单元40设置多组，本实施例中行走单元设置两组所述行走单元40包括无刷电机401、行走轮402、支撑轴403，所述支撑轴403与支撑轴承205转动连接，所述支撑轴承205设于所述机架20上。所述无刷电机401一端与后支撑板201固定连接，具体地，所述后支撑板201上设有与行走轮402直径一致的通孔，所述行走轮402的一侧与通孔通过螺栓固定连接；所述行走轮402内穿插有支撑轴403，所述支撑轴403与支撑轴承205转动连接；本实施例中，设置了两个行走轮402，所述行走轮402内的沟槽角度呈40°用于增大行走轮204与高压线10的接触面积。

如图4至5所示，所述压紧单元50设置两组所述压紧单元50包括压簧组件和压紧轮组件，所述压簧组件设置于机架20上，所述压簧组件用于压紧装置与所述高压线10贴合后连接压紧轮组件提供压紧力，所述压簧组件设置于前支撑板203外侧并与前支撑板203固连，具体地，所述压簧组件上的滑块A504与前支撑板203上的通孔通过螺栓固定连接；所述压紧轮组件设置于后支撑板201的压紧导轨206上，当高压线弧垂测量搭载装置处于工作状态时，所述压紧轮组件上设有长圆形的扣环，所属压簧组件上设有挂钩508,所述压紧轮组件通过扣环挂设于压簧组件的挂钩508上；

所述压簧组件包括滑块A504，导向轴503、挡板501、挂钩508，所述滑块内部中空，所述导向轴503滑动连接于滑块A504上，并且导向轴503的两端伸出滑块A504；所述滑块A504与前支撑板203固定连接，导向轴503滑动连接于滑块A504上且导向轴503的两端伸出滑块A504，所述导向轴503的一端设有挡板501，另一端设有挂钩508；所述导向轴上还套设有弹簧502，所述弹簧502支撑于所述挡板501与滑块504之间。所述挡板501用于限制弹簧502在导向轴503上的位移范围为高压线10提供良好的压紧力

本实施例中，所述压紧轮组件设置两组，所述压紧轮组件包括固定板507，所述固定板507上设有两个个压紧轮506，所述两个压紧轮506直径一致，所述两个压紧轮506分别通过销轴安装在压紧轮组件上；所述压紧轮506用于贴合高压线10；所述固定板底部设有升降板508，所述升降板呈“H”型，所述升降板508竖直设置两个安装板，所述两个安装板平行，所述两个安装板之间横向设置有另一安装板，所述固定板507底部架设于升降板508中横向安装板上；所述固定板507通过销轴安装在升降板508上；所述升降板508一侧设有滑块C509，所述滑块C509与压紧导轨206滑动连接。所述升降板508另一侧的外壁上设有卡扣安装板511，所述升降板508与所述卡扣安装板511通过合页510连接，所述卡扣安装板511为矩形状，所述卡扣安装板511上竖直设置有多个通孔，所述通孔呈长圆形，卡扣512通过通孔与卡扣安装板511连接，所述卡扣512通过与螺栓的配合在卡扣安装板511上的通孔内上下活动，通过设置卡扣512和卡扣安装板511上的移动可以使压紧轮组件与压簧组件连接。

如图6所示，所述刹车单元30包括直线电机301,所述直线电机所述直线电机301通过螺栓固定在上支撑板202上；所述电机螺母302套在直线电机301的丝杆上，能够跟随直线电机301的转动上下运动，刹车块303通过螺栓固定在电机螺母302上，刹车块303一侧设有导向板304，所述导向板304上设有滑块B305,所述直线电机301驱动滑块B305沿刹车导轨240纵向移动，所述滑块B305通过导向板304与所述刹车导轨240连接；当需要停止行走轮402行走时，所述刹车块303活动至两个行走轮402之间，实现定点刹车。

本发明实施例提供的的一种高压线弧垂测量搭载装置，通过设置压紧单元50和行走单元40对高压线10进行压紧和有效夹持，避免了在测量高压线弧垂过程中高压线10的偏移；采用无刷直流电机的驱动方式进行行走，在保证最优体积和重量的情况下满足了行走条件。通过将压紧单元40和刹车单元30以滑动连接的方式纵向移动进行压紧和对行走轮402刹车，避免了人工操作的危险性，增加了工作效率。采用了导轨和挂钩的压紧方式，提供的压紧力能够满足 15~36mm 不同线径的高压线。采用 40°沟槽的行走轮设计，增加了轮子与高压线10的接触面积，可以使轮子完全附着于高压线10上，具有良好的稳定性。

一种高压线弧垂测量搭载装置工作方法：当准备工作时，打开卡扣512，调节卡扣512在卡扣安装板511上的位置；使压紧单元50所提供的压紧力能够满足高压线弧垂测量搭载装置在不同高压线线径的所需的压紧力；把高压线弧垂测量搭载装置放到高压线10上，使压紧轮506与高压线10接触；扣上压紧装置的卡扣512，此时的压紧力由压簧组件的弹簧502提供；工作时，行走机构40的无刷电机401转动带动行走轮402的转动，可以使行走轮402在高压线10行走；当需要停止行走轮402行走时，无刷电机401停止转动；刹车机构30的直线电机301转动，直线电机301转动同时带动刹车块303移动；当刹车块303运动到两个行走轮402的中间时，就会把行走轮402卡死，从而实现在高压线上定点刹车。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，包括：机架（20）、刹车单元（30）、行走单元（40）、压紧单元（50），所述机架（20）分别与行走单元（40）、压紧单元（50）、刹车单元（30）固定连接，所述行走单元（40）用于在高压线（10）上移动；所述机架上设有压紧导轨(206)和刹车导轨（204）；所述压紧单元（50）沿压紧导轨（206）纵向移动，用于压紧所述高压线（10）；所述刹车单元（30）沿所述刹车导轨（204）纵向移动，用于限制所述行走单元（40）在高压线（10）上的移动范围。

2.根据权利要求1所述的一种高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，所述机架（20）包括前支撑板（203）、上支撑板（202）、后支撑板（201），所述前支撑板（203）和后支撑板（201）与上支撑板（202）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，所述行走单元（40）设置多组，所述行走单元（40）包括无刷电机（401）、行走轮（402），所述无刷电机（401）固定于所述机架（20）上，无刷电机（401）的输出轴与行走轮（402）传动连接；所述行走轮（402）内穿插有支撑轴（403），所述支撑轴（403）与支撑轴承（205）转动连接，所述支撑轴承（205）设于所述机架（20）上。

4.根据权利要求1所述的一种高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，所述压紧单元（50）设置多组，所述压紧单元（50）包括压簧组件和压紧轮组件，所述压簧组件设置于前支撑板（203）外侧并与前支撑板（203）固连；所述压紧轮组件设置于后支撑板（201）的压紧导轨（206）上，压簧组件所述压簧组件设置于机架（20）上，所述压簧组件上设有挂钩（508），所述压紧轮组件挂设于压簧组件的挂钩（508）上。

5.根据权利要求4所述的一种高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，所述压簧组件包括滑块A（504），所述滑块A（504）与前支撑板（203）固定连接，导向轴（503）滑动连接于滑块A（504）上且导向轴（503）的两端伸出滑块A（504），所述导向轴（503）的一端设有挡板（501），另一端设有挂钩（508）；所述导向轴上还套设有弹簧（502），所述弹簧（502）支撑于所述挡板（501）与滑块（504）之间。

6.根据权利要求4所述的一种高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，所述压紧轮组件包括固定板（507），所述固定板（507）上设有多个压紧轮（506），所述固定板（507）与升降板（508）固连，所述升降板（508）一侧设有滑块C（509），所述滑块C(509)与压紧导轨（206）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，所述升降板（508）另一侧的外壁上设有卡扣安装板（511），所述卡扣安装板（511）上竖直设置有多个通孔，卡扣（512）通过通孔与卡扣安装板（511）固连。

8.根据权利要求1所述一种高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，所述刹车单元（30）包括直线电机(301),所述直线电机（301）的一侧设有刹车块（303），刹车块（303）一侧设有导向板（304），所述导向板（304）上设有滑块B(305),所述直线电机（301）驱动滑块B(305)沿刹车导轨（240）纵向移动，所述滑块B（305）通过导向板（304）与所述刹车导轨（240）连接。

9.根据权利要求3所述的一种高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，所述行走轮（402）沟槽角度呈锐角。