CN211425354U - 适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及架空输电线路放线施工技术领域，具体地说，公开了一种适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置，其包括车架，车架上设有GPS定位装置、激光雷达、行走机构、夹紧机构以及控制电路。本实用新型可以在浓雾等低能见度环境下进行测拍，从而较佳的提升了该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置的适用性。同时，驱动轮安装座，夹紧轮安装座以及滑槽的设置，能够使得该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置可以适用于不同线径的架空线路的弧垂测拍作业，从而进一步的提升了该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及架空输电线路放线施工技术领域，具体地说，涉及一种适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置。
背景技术
目前，架空输电线路导线紧线时一般在塔山采用绑扎弧垂板的方法进行平行四边线法观测弧垂，山区在地面采用经纬仪角度进行弧垂观测，但是在高海拔山区受浓雾影响使用经纬仪无法对导线弧垂进行观测，施工应急抢险时，夜间施工无法进行弧垂观测，基于GPS定位技术的弧垂观测遥控行走小车可不受天气、地理等环境影响，对导线弧垂可全天候精确观测，特别为架空输电线路紧线施工中非可视环境下提供可靠观测手段。
申请号为CN201220020875.4的专利文件公开了一种基于GPS定位技术的弧垂观测遥控行走小车，由电动驱动装置、刹车装置、小车行走机构构成，其小车行走机构上端设置电动驱动装置，其电动驱动装置右端设置刹车装置，其特征在于：电动驱动装置上端连接GPS定位装置，小车行走机构上设置无线视频监控装置，其小车行走机构下方设有小车无线遥控装置，GPS数据无线收发装置、无线视频传输装置、供电单元。虽然该实用新型具有结构简单，方便操作，装置灵活性较大。但是在实际的使用时还是会存在如下缺点：采用无线视频传输装置作为弧垂的拍摄装置，虽然能够通过小车近距离对弧垂进行拍摄，但依然容易受到如浓雾等因素干扰，使得难以采集较为精准的画面；
实用新型内容
针对现有技术中存在的普通的弧垂测拍装置无法较佳的适用于低能见度环境下的测拍作业的缺陷，本实用新型提供了一种适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置。其能够实现在低能见度下对架空线路进行较为精准的测拍功能。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置，其包括车架，车架上设有GPS定位装置、激光雷达、行走机构、夹紧机构以及控制电路；
车架包括底座，底座内有用于放置控制电路的电路放置腔；底座上连接有垂直于底座设置的支撑板，支撑板的上端部垂直弯折形成弯折部，GPS定位装置以及激光雷达均设置于弯折部上；
行走机构包括设置于支撑板上且可滑动的驱动轮安装座，支撑板上设有沿支撑板高度方向设置的滑槽，驱动轮安装座上设有与滑槽相配合的第一滑块，驱动轮安装座中设有驱动轮安装槽，驱动轮安装座上设有穿过驱动轮安装槽设置的驱动轮轴，驱动轮轴上的中心处设有驱动轮；支撑板上位于滑槽相对的面上设有电机，支撑板设有位于电机一侧的安装通孔，电机的转轴伸入安装通孔中，电机的转轴上设有十字形凹槽，驱动轮轴上设有十字形通孔，十字形通孔中设有与十字形通孔间隙配合且端部伸入十字形凹槽中的限位块；支撑板上设有用于对驱动轮安装座进行限位的限位机构；
夹紧机构包括设置于支撑板上且可沿支撑板高度方向滑动的夹紧轮安装座，夹紧轮安装座上设有与滑槽相配合的第二滑块；夹紧轮安装座上设有夹紧轮安装槽，夹紧轮安装座内设有穿过夹紧轮安装槽的夹紧轮轴，夹紧轮轴上设有可转动的且与驱动轮相配合的夹紧轮；支撑板上设有用于将夹紧轮安装座推向驱动轮安装座的抵紧机构。
通过本实用新型的GPS定位装置、激光雷达、行走机构、夹紧机构以及控制电路的设置，能够使得该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置可以在浓雾等低能见度环境下进行测拍，从而较佳的提升了该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置的适用性。同时，驱动轮安装座，夹紧轮安装座以及滑槽的设置，能够使得该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置可以适用于不同线径的架空线路的弧垂测拍作业，从而进一步的提升了该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置的适用性。
作为优选，驱动轮安装座的上远离滑槽的端面设有与驱动轮安装座上端面平齐的限位板，限位板上设有限位板通孔，弯折部上设有第一螺孔，限位机构包括设置于限位板上且穿过限位板通孔与第一螺孔相配合的第一螺栓。
本实用新型中，通过限位机构结构的设置，能够通过第一螺栓与第一螺孔的配合对于驱动轮安装座进行固定，从而较为简便的实现了对于驱动轮安装座的固定。
作为优选，抵紧机构包括设置于底座上的且垂直于与底座设置的支撑杆，支撑杆上设有端部抵靠在夹紧轮安装座底端的弹簧。
本实用新型中，通过夹紧机构的设置，较为简便的实现了将该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置安装在架空线路上。
作为优选，驱动轮安装座上远离电机的端面上设有位于驱动轮轴一侧的螺栓安装座，螺栓安装座中设有第二螺孔，第二螺孔中设有与第二螺孔相配合将限位块抵入十字形通孔中的第二螺栓。
本实用新型中，通过螺栓安装座以及第二螺栓的设置，较佳的提升了该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置在使用时的稳定性。
作为优选，支撑杆上设有螺纹，支撑杆设有与螺纹相配合的螺母，弹簧的一端抵靠在夹紧轮安装座的底端，弹簧的另一端抵靠在螺母的上端部。
本实用新型中，通过螺纹以及螺母的设置，避免了由于架空线路受到的夹力不足而导致该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置从架空线路上掉落，从而较佳的提升了该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置在使用时的稳定性。
作为优选，底座上设有开口位于底座两端侧壁上的卡槽，支撑板的下端部的两端向外凸起形成与卡槽相配合的凸块，底座的两端设有穿过卡槽的第三螺孔，凸块上设有凸块通孔，第三螺孔中设有穿过凸块通孔且与第三螺孔相配合的第三螺栓。
本实用新型中，通过卡槽以及凸块设置，较为方便的实现了对于驱动轮安装座以及夹紧轮安装座的安装。
附图说明
图1为实施例1中的适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置的结构示意图。
图2为图1中适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置的剖视图。
图3为图2中A部分的放大图。
图4为图1中驱动轮安装座的结构示意图。
图5为图1中夹紧轮安装座的结构示意图。
图6为图1中支撑板的结构示意图。
图7为图1中B部分的结构示意图。
图8为实施例1中的控制电路的框图示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
100、车架；110、GPS定位装置；120、激光雷达；130、控制电路；140、底座；141、电路放置腔；150、支撑板；151、弯折部；152、滑槽；160、驱动轮安装座；161、驱动轮；162、第二螺栓；170、夹紧轮安装座；171、夹紧轮；180、支撑杆；181、螺纹；182、螺母；190、弹簧；210、电机；220、夹紧轮安装槽；230、夹紧轮轴；240、卡槽；310、驱动轮安装槽；320、驱动轮轴；321、十字形通孔；330、安装通孔；340、十字形凹槽；350、限位块；360、螺栓安装座；410、第一滑块；420、限位板；430、限位板通孔；440、第一螺栓；450、第二螺孔；510、第二滑块；610、第一螺孔；620、凸块；630、凸块通孔；710、第三螺孔；720、第三螺栓。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
实施例1
如图1-8所示，本实施例提供了一种适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置，其包括车架100，车架100上设有GPS定位装置110、激光雷达120、行走机构、夹紧机构以及控制电路130；
车架100包括底座140，底座140内有用于放置控制电路130的电路放置腔141；底座140上连接有垂直于底座设置的支撑板150，支撑板150的上端部垂直弯折形成弯折部151，GPS定位装置110以及激光雷达120均设置于弯折部151上；
行走机构包括设置于支撑板150上且可滑动的驱动轮安装座160，支撑板150上设有沿支撑板150高度方向设置的滑槽152，驱动轮安装座160上设有与滑槽152相配合的第一滑块410，驱动轮安装座160中设有驱动轮安装槽310，驱动轮安装座160上设有穿过驱动轮安装槽310设置的驱动轮轴320，驱动轮轴320上的中心处设有驱动轮161；支撑板150上位于滑槽152相对的面上设有电机210，支撑板150设有位于电机210一侧的安装通孔330，电机210的转轴伸入安装通孔330中，电机210的转轴上设有十字形凹槽340，驱动轮轴320上设有十字形通孔321，十字形通孔321中设有与十字形通孔321间隙配合且端部伸入十字形凹槽340中的限位块350；支撑板150上设有用于对驱动轮安装座160进行限位的限位机构；
夹紧机构包括设置于支撑板150上且可沿支撑板150高度方向滑动的夹紧轮安装座170，夹紧轮安装座170上设有与滑槽152相配合的第二滑块510；夹紧轮安装座170上设有夹紧轮安装槽220，夹紧轮安装座170内设有穿过夹紧轮安装槽220的夹紧轮轴230，夹紧轮轴230上设有可转动的且与驱动轮161相配合的夹紧轮171；支撑板150上设有用于将夹紧轮安装座170推向驱动轮安装座160的抵紧机构。
通过本实施例中的GPS定位装置110、激光雷达120、行走机构、夹紧机构以及控制电路130的设置，能够在进行对于架空线路弧垂进行测拍时，将车架100放置在架空线路上，之后利用夹紧机构与驱动机构将架空线路夹在驱动轮161与夹紧轮171之间，随后可驱动电机210带动驱动轮161转动，实现了车架100的移动，当车架100移动至指定位置后，利用车架100的上的激光雷达120采集较为清晰准确的弧垂图像信息；在采集完弧垂信息后可驱动电机210使得车架100移动至架空线路的一侧并将车架100从架空线路上取下。本实施例中的适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置相比于对比文件中的基于GPS定位技术的弧垂观测遥控行走小车通过激光雷达120的设置，使得该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置可以在浓雾等低能见度环境下对架空线路的弧垂进行测拍，从而较佳的提升了该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置的适用性。同时，驱动轮安装座160，夹紧轮安装座170以及滑槽152的设置，使得在进行对于架空线路的测拍之前，可根据架空线路的线径选择合适规格的驱动轮安装座160以及夹紧轮安装座170，在选择好驱动轮安装座160以及夹紧轮安装座170之后，先将驱动轮安装座160上的第一滑块410推入滑槽152中，之后推动驱动轮安装座160并通过限位机构对驱动轮安装座160进行限位，之后将限位块350插入驱动轮轴320上的十字形通孔321以及十字形凹槽340中，之后将夹紧轮安装座170上的第二滑块510推入滑槽152中并通过抵紧机构将架空线路夹紧在驱动轮161与夹紧轮171之间，从而使得该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置可以适用于不同线径的架空线路的弧垂测拍作业，从而进一步的提升了该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置的适用性；(需要说明的是：本实施例中提供了若干个规格不同的驱动轮安装座160以及夹紧轮安装座170，不同规格的驱动轮安装座160之间的区别仅为驱动轮161大小的不同以及驱动轮160上环形槽的大小的不同，不同规格的夹紧轮安装座170之间的区别仅为夹紧轮171大小的不同以及夹紧轮171上环形槽大小的不同)。
本实施例中，驱动轮安装座160的上远离滑槽152的端面设有与驱动轮安装座160上端面平齐的限位板420，限位板420上设有限位板通孔430，弯折部151上设有第一螺孔610，限位机构包括设置于限位板420上且穿过限位板通孔430与第一螺孔610相配合的第一螺栓440。
通过本实施例中的限位机构结构的设置，能够在进行对于驱动轮安装座160的固定时，推动驱动轮安装座160直至限位板420抵靠在弯折部151上，之后通过第一螺栓440与第一螺孔610的配合对于驱动轮安装座160进行固定，从而较为简便的实现了对于驱动轮安装座160的固定。
本实施例中，抵紧机构包括设置于底座140上的且垂直于与底座140设置的支撑杆180，支撑杆180上设有端部抵靠在夹紧轮安装座170底端的弹簧190。
通过本实施例中的夹紧机构的设置，能够通过弹簧190的作用使得架空线路被夹紧在夹紧轮171与驱动轮161之间，从而较为简便的实现了将该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置安装在架空线路上。
本实施例中，驱动轮安装座160上远离电机210的端面上设有位于驱动轮轴320一侧的螺栓安装座360，螺栓安装座360中设有第二螺孔450，第二螺孔450中设有与第二螺孔450相配合将限位块350抵入十字形通孔321中的第二螺栓162。
通过本实施例中的螺栓安装座360以及第二螺栓162的设置，能够对限位块350进行限位，避免了在车架100移动的过程中限位块350从十字形通孔321中掉落，从而较佳的提升了该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置在使用时的稳定性。
本实施例中，支撑杆180上设有螺纹181，支撑杆180设有与螺纹181相配合的螺母182，弹簧190的一端抵靠在夹紧轮安装座170的底端，弹簧190的另一端抵靠在螺母182的上端部。
通过本实施例中的螺纹181以及螺母182的设置，能够通过拧动螺母182对夹紧轮171与驱动轮161之间的架空线路受到的夹力进行调整，从而避免了由于架空线路受到的夹力不足而导致该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置从架空线路上掉落，从而较佳的提升了该适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置在使用时的稳定性。
本实施例中，底座140上设有开口位于底座140两端侧壁上的卡槽240，支撑板150的下端部的两端向外凸起形成与卡槽240相配合的凸块620，底座140的两端设有穿过卡槽240的第三螺孔710，凸块上设有凸块通孔630，第三螺孔710中设有穿过凸块通孔630且与第三螺孔710相配合的第三螺栓720。
通过本实施例中的卡槽240以及凸块620设置，能够在进行对于夹紧轮安装座170以及驱动轮安装座160的安装时，将支撑板150从底座140上取下，之后将驱动轮安装座160以及夹紧轮安装座170依次安装在支撑板150上，之后将支撑板150推入卡槽240中，并通过第三螺栓720与第三螺孔710的配合完成对于支撑板150的固定，从而较为方便的实现了对于驱动轮安装座160以及夹紧轮安装座170的安装。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (6)
1.适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置，其特征在于：包括车架(100)，车架(100)上设有GPS定位装置(110)、激光雷达(120)、行走机构、夹紧机构以及控制电路(130)；
车架(100)包括底座(140)，底座(140)内有用于放置控制电路(130)的电路放置腔(141)；底座(140)上连接有垂直于底座设置的支撑板(150)，支撑板(150)的上端部垂直弯折形成弯折部(151)，GPS定位装置(110)以及激光雷达(120)均设置于弯折部(151)上；
行走机构包括设置于支撑板(150)上且可滑动的驱动轮安装座(160)，支撑板(150)上设有沿支撑板(150)高度方向设置的滑槽(152)，驱动轮安装座(160)上设有与滑槽(152)相配合的第一滑块(410)，驱动轮安装座(160)中设有驱动轮安装槽(310)，驱动轮安装座(160)上设有穿过驱动轮安装槽(310)设置的驱动轮轴(320)，驱动轮轴(320)上的中心处设有驱动轮(161)；支撑板(150)上位于滑槽(152)相对的面上设有电机(210)，支撑板(150)设有位于电机(210)一侧的安装通孔(330)，电机(210)的转轴伸入安装通孔(330)中，电机(210)的转轴上设有十字形凹槽(340)，驱动轮轴(320)上设有十字形通孔(321)，十字形通孔(321)中设有与十字形通孔(321)间隙配合且端部伸入十字形凹槽(340)中的限位块(350)；支撑板(150)上设有用于对驱动轮安装座(160)进行限位的限位机构；
夹紧机构包括设置于支撑板(150)上且可沿支撑板(150)高度方向滑动的夹紧轮安装座(170)，夹紧轮安装座(170)上设有与滑槽(152)相配合的第二滑块(510)；夹紧轮安装座(170)上设有夹紧轮安装槽(220)，夹紧轮安装座(170)内设有穿过夹紧轮安装槽(220)的夹紧轮轴(230)，夹紧轮轴(230)上设有可转动的且与驱动轮(161)相配合的夹紧轮(171)；支撑板(150)上设有用于将夹紧轮安装座(170)推向驱动轮安装座(160)的抵紧机构。
2.根据权利要求1所述的适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置，其特征在于：驱动轮安装座(160)的上远离滑槽(152)的端面设有与驱动轮安装座(160)上端面平齐的限位板(420)，限位板(420)上设有限位板通孔(430)，弯折部(151)上设有第一螺孔(610)，限位机构包括设置于限位板(420)上且穿过限位板通孔(430)与第一螺孔(610)相配合的第一螺栓(440)。
3.根据权利要求1所述的适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置，其特征在于：抵紧机构包括设置于底座(140)上的且垂直于与底座(140)设置的支撑杆(180)，支撑杆(180)上设有端部抵靠在夹紧轮安装座(170)底端的弹簧(190)。
4.根据权利要求2所述的适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置，其特征在于：驱动轮安装座(160)上远离电机(210)的端面上设有位于驱动轮轴(320)一侧的螺栓安装座(360)，螺栓安装座(360)中设有第二螺孔(450)，第二螺孔(450)中设有与第二螺孔(450)相配合将限位块(350)抵入十字形通孔(321)中的第二螺栓(162)。
5.根据权利要求3所述的适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置，其特征在于：支撑杆(180)上设有螺纹(181)，支撑杆(180)设有与螺纹(181)相配合的螺母(182)，弹簧(190)的一端抵靠在夹紧轮安装座(170)的底端，弹簧(190)的另一端抵靠在螺母(182)的上端部。
6.根据权利要求1所述的适用于低能见度环境下的弧垂测拍用数据采集装置，其特征在于：底座(140)上设有开口位于底座(140)两端侧壁上的卡槽(240)，支撑板(150)的下端部的两端向外凸起形成与卡槽(240)相配合的凸块(620)，底座(140)的两端设有穿过卡槽(240)的第三螺孔(710)，凸块上设有凸块通孔(630)，第三螺孔(710)中设有穿过凸块通孔(630)且与第三螺孔(710)相配合的第三螺栓(720)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112833763A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-25 | 安徽送变电工程有限公司 | 基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置 |
| CN113948999A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-18 | 江苏省送变电有限公司 | 一种高压线弧垂测量搭载装置 |
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2020
- 2020-02-28 CN CN202020225423.4U patent/CN211425354U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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