CN204535359U - 一种驱动装置及冻干机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动装置及冻干机，驱动装置包括推动板、与推动板推动配合的传动杆及与推动板驱动连接的驱动件，所述传动杆滑设于一安装板上，所述传动杆的一端与驱动对象连接，所述传动杆在推动板的推动下带动驱动对象运动。冻干机包括冻干腔体、设于冻干腔体内沿竖直方向布置的多个冻干板层及驱动各冻干板层升降的升降驱动件，还包括上述所述的驱动装置，所述驱动对象为所述冻干板层，所述传动杆与位于顶层的所述冻干板层的一端部铰接；所述安装板位于顶层的所述冻干板层的上方，且随升降驱动件升降。本实用新型具有驱动简单、冻干运行可靠性高的优点。

Description

一种驱动装置及冻干机

技术领域

本实用新型涉及制药包装机械领域，尤其涉及一种驱动装置及冻干机。

背景技术

现有的冻干机为了排泄冻干过程中的蒸汽在冻干板层表面产生浓缩物，需在瓶体清洗后灭菌前，将各冻干板层倾斜一定角度，使浓缩物倒出，进行后续工序。为解决上述技术问题，现有的冻干机将最底层的冻干板层的一端前部与冻干腔体固定，从而使得冻干板层上升时，产生倾斜倒出浓缩物。

现有的冻干结构虽能实现板层倾斜，但冻干板层固定在冻干腔体上，且固定点位于最底层冻干腔体上，使得冻干板层需在上升的过程中才能倾斜，影响冻干机的在其他工序时（加料或清洗）的自由升降；且在冻干板层上升清洗完成后，需将板层下降才能进行上升清洗工序，工序繁琐。现有的固定结构脱离不方便，使得冻干板层在需要脱离时（加料或清洗），无法快速方便的进行脱离，影响冻干机的运行可靠性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于驱动简单、冻干运行可靠性高的驱动装置及冻干机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种驱动装置，包括推动板、与推动板推动配合的传动杆及与推动板驱动连接的驱动件，所述传动杆滑设于一安装板上，所述传动杆的一端与驱动对象连接，所述传动杆在推动板的推动下带动驱动对象运动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述传动杆与安装板的其中一个上设有滑槽，另一个上设有滑设于滑槽中的滑动配合部。

所述推动板上设有卡扣，所述传动杆上设有卡销，所述卡扣与卡销在所述推动板、传动杆推动配合时咬合。

所述安装板上设有一与传动杆限位配合的限位部，所述限位部通过一滑动组件沿远离传动杆的方向运动脱离所述传动杆。

所述限位部为滑块，所述滑动组件包括滑块导槽及驱动滑块沿远离传动杆方向运动的曲线槽；所述滑块导槽设于安装板上，所述滑块的一侧通过滑块滚轮部件滑设于滑块导槽上；所述曲线槽设于推动板上，所述滑块的另一侧通过圆柱销与曲线槽驱动连接。

一种冻干机，包括冻干腔体、设于冻干腔体内沿竖直方向布置的多个冻干板层及驱动各冻干板层升降的升降驱动件，还包括上述所述的驱动装置，所述驱动对象为所述冻干板层，所述传动杆与位于顶层的所述冻干板层的一端部铰接；所述安装板位于顶层的所述冻干板层的上方，且随升降驱动件升降。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述推动板铰接于用于驱动推动板沿冻干板层的布置方向运动的推动驱动件上，所述推动驱动件安装于冻干腔体的顶部。

冻干机还包括用于保证推动板沿冻干板层布置方向运动的导向组件，所述导向组件包括导向板及推动滚轮部件，所述导向板设于安装板上，所述导向板的导向面沿冻干板层的布置方向设置；所述推动滚轮部件包括滚轮及滚轮安装杆，所述滚轮安装杆与推动板铰接，所述滚轮与导向板的导向面配合。

所述相邻冻干板层之间设有连接相邻冻干板层的吊杆，所述吊杆上设有沿冻干板层布置方向设置的导向槽，所述各冻干板层上对应吊杆的位置设有与导向槽滑动配合的支耳，所述吊杆沿竖直方向错开布置。

所述顶层冻干板层通过一铰接于顶层冻干板层中部的铰接杆与安装板连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型将驱动装置与顶层冻干板层的一端连接，通过驱动装置即可实现冻干板层的倾斜，避免了采用固定方式时需板层升降实现倾斜的现象，使得升降及倾斜过程相互不受影响，保证了冻干运行可靠性；且驱动装置与顶层冻干板层连接，使得冻干机在上升清洗完成后即可进行倾斜倒水工序，快速方便。

2、本实用新型的驱动装置进一步包括推动板及与推动板推动配合的传动杆，传动杆一端铰接顶层冻干板层，一端安装在安装板上，传动杆在推动板的推动下脱离安装板，推动结构简单可靠；且推动板与推动板在升降时相互脱离，更好的保证了其他工序的顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型冻干板层下降装料时的结构示意图。

图2是本实用新型冻干板层上升喷洗时的结构示意图。

图3是本实用新型冻干板层倾斜倒水时的结构示意图。

图4是图3的A处的放大示意图。

图5时图4的B-B截面的剖视图。

图6是图5的C处的放大示意图。

图中各标号表示：

1、冻干腔体；2、冻干板层；21、支耳；3、升降驱动件； 41、推动板；411、卡扣；412、卡销；42、传动杆；43、安装板；44、驱动件；45、滑槽；46、滑动配合部；5、滑动组件；51、滑块导槽；52、曲线槽；53、滑块滚轮部件；54、圆柱销；6、滑块；7、导向组件；71、导向板；72、滚轮；73、滚轮安装杆；8、吊杆；9、导向杆。

具体实施方式

下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图4所示，本实施例中，驱动装置包括推动板41、传动杆42及驱动件44，传动杆42与推动板41推动配合，驱动件44与推动板41驱动连接，本实施例中，传动杆42滑设于一安装板43上，在本实施例中，传动杆42纵向滑设于一安装板43上，且该安装板43位于所述推动板41的下方，在其他实施例中，滑动方向还可为倾斜、水平滑设等。传动杆42的一端与驱动对象连接，传动杆42在推动板41的推动下带动驱动对象运动，推动结构简单可靠。

本实施例中，传动杆42上设有滑槽45，安装板43上设有滑设于滑槽45中的滑动配合部46。在其他实施例中，滑槽45可设置在安装板43上，滑动配合部46可设置在传动杆42上，在推动板41与传动杆42推动配合时，所述传动杆42沿滑槽45运动带动驱动对象运动。

本实施例中，推动板41上设有卡扣411，传动杆42上设有卡销412，卡扣411与卡销412在推动板41、传动杆42推动配合时咬合，实现推动板41对传动杆42可靠平稳的驱动。当安装板43固定时，该卡扣411与卡销412咬合，当安装板43移动到一定位置时，该卡扣411卡销412分离。由于卡扣411与该推动板41铰接，当安装板43向下移动时，传动杆42上的卡销412对卡扣411有一个向下的拉力，在该拉力的作用下，使得卡扣411与卡销412实现分离。

本实施例中，安装板43上设有限位部，限位部与传动杆42限位配合，限位部通过一滑动组件5沿远离传动杆42的方向运动脱离传动杆42，使得传动杆42可脱离限位部沿滑槽45运动。本实施例中，限位部为滑块6，滑动组件5包括滑块导槽51及曲线槽52，曲线槽52驱动滑块6沿远离传动杆42方向运动；滑块导槽51设于安装板43上，滑块6的一侧通过滑块滚轮部件53滑设于滑块导槽51上；曲线槽52设于推动板41上，滑块6的另一侧通过圆柱销54与曲线槽52驱动连接，当圆柱销54沿曲线槽52运动时，圆柱销54带动滑块6远离传动杆42实现脱离。

图1至图5示出了本实用新型的冻干机的实施例，包括冻干腔体1、多个冻干板层2及升降驱动件3，多个冻干板层2设于冻干腔体1内并沿竖直方向布置，升降驱动件3驱动各冻干板层2升降，本实用新型的冻干机还包括上述实施例所述的驱动装置，驱动对象为冻干板层2，驱动装置的传动杆42与位于顶层的冻干板层2的一端部铰接；驱动装置的安装板43设于位于顶层的冻干板层2的上方，且随升降驱动件3升降。本实用新型的冻干机同样具有上述驱动装置的优点，同时，将驱动装置与顶层的冻干板层2的一端连接，通过驱动装置即可实现冻干板层2的倾斜，避免了采用固定方式时需板层升降实现倾斜的现象，使得升降及倾斜过程相互不受影响，保证了冻干运行的可靠性；且驱动装置与顶层的冻干板层2连接，使得冻干机在上升清洗完成后即可进行倾斜倒水工序，工序快速方便。

本实施例中，推动板41铰接于驱动件44上，驱动件44用于驱动推动板41沿冻干板层2的布置方向运动，驱动件44安装于冻干腔体1的顶部。

本实施例中，冻干机还包括导向组件7，导向组件7用于保证推动板41沿冻干板层2布置方向运动，导向组件7包括导向板71及推动滚轮部件，导向板71设于安装板43上，导向板71的导向面沿冻干板层2的布置方向设置；推动滚轮部件包括滚轮72及滚轮安装杆73，滚轮安装杆73与推动板41铰接且卡扣411设在该滚轮安装杆73上，滚轮72与导向板71的导向面配合。在推动板41与传动杆42推动配合时，滚轮72沿导向板71的导向面运动，实现推动板41的导向作用。

本实施例中，顶层冻干板层2通过一铰接于顶层冻干板层2中部的铰接杆与安装板43连接；相邻冻干板层2之间设有吊杆8，吊杆8连接于相邻冻干板层2，吊杆8上导向槽，导向槽沿冻干板层2布置方向设置，各冻干板层2上对应吊杆8的位置设有与导向槽滑动配合的支耳21，吊杆8沿竖直方向错开布置，使冻干板层2在上升过程中不会与支耳21产生干涉。

本实施例中，沿所述冻干板层2的布置方向设有导向杆9，所述各冻干板层2滑设于导向杆9上。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括推动板（41）、与推动板（41）推动配合的传动杆（42）及与推动板（41）驱动连接的驱动件（44），所述传动杆（42）滑设于一安装板（43）上，所述传动杆（42）的一端与驱动对象连接，所述传动杆（42）在推动板（41）的推动下带动驱动对象运动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述传动杆（42）与安装板（43）的其中一个上设有滑槽（45），另一个上设有滑设于滑槽（45）中的滑动配合部（46）。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述推动板（41）上设有卡扣（411），所述传动杆（42）上设有卡销（412），所述卡扣（411）与卡销（412）在所述推动板（41）、传动杆（42）推动配合时咬合。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的驱动装置，其特征在于：所述安装板（43）上设有一与传动杆（42）限位配合的限位部，所述限位部通过一滑动组件（5）沿远离传动杆（42）的方向运动脱离所述传动杆（42）。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：所述限位部为滑块（6），所述滑动组件（5）包括滑块导槽（51）及驱动滑块（6）沿远离传动杆（42）方向运动的曲线槽（52）；所述滑块导槽（51）设于安装板（43）上，所述滑块（6）的一侧通过滑块滚轮部件（53）滑设于滑块导槽（51）上；所述曲线槽（52）设于推动板（41）上，所述滑块（6）的另一侧通过圆柱销（54）与曲线槽（52）驱动连接。

6.一种冻干机，包括冻干腔体（1）、设于冻干腔体（1）内沿竖直方向布置的多个冻干板层（2）及驱动各冻干板层（2）升降的升降驱动件（3），其特征在于，还包括如权利要求1至5任意一项所述的驱动装置，所述驱动对象为所述冻干板层（2），所述传动杆（42）与位于顶层的所述冻干板层（2）的一端部铰接；所述安装板（43）位于顶层的所述冻干板层（2）的上方，且随升降驱动件（3）升降。

7.根据权利要求6所述的冻干机，其特征在于：所述推动板（41）铰接于用于驱动推动板（41）沿冻干板层（2）的布置方向运动的推动驱动件（44）上，所述推动驱动件（44）安装于冻干腔体（1）的顶部。

8.根据权利要求7所述的冻干机，其特征在于：还包括用于保证推动板（41）沿冻干板层（2）布置方向运动的导向组件（7），所述导向组件（7）包括导向板（71）及推动滚轮部件，所述导向板（71）设于安装板（43）上，所述导向板（71）的导向面沿冻干板层（2）的布置方向设置；所述推动滚轮部件包括滚轮（72）及滚轮安装杆（73），所述滚轮安装杆（73）与推动板（41）铰接，所述滚轮（72）与导向板（71）的导向面配合。

9.根据权利要求6所述的冻干机，其特征在于：所述相邻冻干板层（2）之间设有连接相邻冻干板层（2）的吊杆（8），所述吊杆（8）上设有沿冻干板层（2）布置方向设置的导向槽，所述各冻干板层（2）上对应吊杆（8）的位置设有与导向槽滑动配合的支耳（21），所述吊杆（8）沿竖直方向错开布置。

10.根据权利要求6所述的冻干机，其特征在于：所述顶层冻干板层（2）通过一铰接于顶层冻干板层（2）中部的铰接杆与安装板（43）连接。