CN106697943A - 一种板层可升降可倾斜的冻干机 - Google Patents
一种板层可升降可倾斜的冻干机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106697943A CN106697943A CN201510769060.4A CN201510769060A CN106697943A CN 106697943 A CN106697943 A CN 106697943A CN 201510769060 A CN201510769060 A CN 201510769060A CN 106697943 A CN106697943 A CN 106697943A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- additional plies
- freeze
- connecting rod
- attaching means
- freeze dryer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004108 freeze drying Methods 0.000 claims abstract description 59
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 12
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 5
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种板层可升降可倾斜的冻干机，包括驱动件、附加板层和若干冻干板层，所述驱动件与附加板层铰接并驱动附加板层升降，所述附加板层上铰接第一连杆，所述驱动件上铰接第二连杆，所述第一连杆与第二连杆之间通过导向销转动连接，所述附加板层的至少一侧设有第一约束件，所述第一约束件设有对所述导向销导向，以使附加板层升降的竖直导向段以及对所述导向销导向，以使附加板层翻转的倾斜导向段，所述若干冻干板层连接于附加板层下方，且随附加板层的运动保持同步联动。该板层可升降可倾斜的冻干机具有结构简单、倾斜倒水效率高、污染风险大大降低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及食品、医药包装机械领域，尤其涉及一种板层可升降可倾斜的冻干机。
背景技术
在食品、医药包装机械技术领域，传统的用于原料药自动加料的冻干机，其原料药的自动加料操作在冻干腔内进行，为了排泄冻干过程中的蒸汽在冻干板层表面产生的浓缩物，需在瓶体清洗后灭菌前，将各冻干板层倾斜一定角度，彻底倒出冻干板层上的残留水分，再进行后续工序。
现有的冻干结构虽能实现冻干板层倾斜，但其不足在于：（1）倾斜倒水时，冻干板层倾斜角度受限，残留水分不易倒出；（2）传动结构复杂，很多连杆摩擦点，增加产生颗粒污染的风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、倾斜倒水效率高、污染风险大大降低的板层可升降可倾斜的冻干机。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种板层可升降可倾斜的冻干机，包括驱动件、附加板层和若干冻干板层，所述驱动件与附加板层铰接并驱动附加板层升降，所述附加板层上铰接第一连杆，所述驱动件上铰接第二连杆，所述第一连杆与第二连杆之间通过导向销转动连接，所述附加板层的至少一侧设有第一约束件，所述第一约束件设有对所述导向销导向，以使附加板层升降的竖直导向段以及对所述导向销导向，以使附加板层翻转的倾斜导向段，所述若干冻干板层连接于附加板层下方，且随附加板层的运动保持同步联动。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述第一约束件为一导向柱，所述导向柱内设有导向槽，所述导向销置于所述导向槽内。
所述倾斜导向段设于所述导向槽的上段，所述竖直导向段设于所述导向槽的下段，所述竖直导向段与倾斜导向段平滑连接，且倾斜导向段相对于竖直导向段偏转A角，所述A角为锐角。
所述附加板层的至少一侧设有限制附加板层、各冻干板层沿水平运动的第二约束件，所述附加板层、各冻干板层均可转动的连接于第二约束件并可沿第二约束件升降，所述第二约束件与第一约束件均竖直且间隔布置。
所述驱动件与附加板层之间通过三角连接板铰接，所述三角连接板的一边固定于驱动件上，与驱动件相对的角部通过旋转销与附加板层铰接，所述附加板层于第二约束件上的转动中心与旋转销同轴设置。
所述第二约束件为一导向柱，所述导向柱内设有导向槽，各冻干板层的转动中心和旋转销均可滑动地置于所述导向槽内。
所述附加板层上铰接第三连杆，所述驱动件上铰接与第三连杆铰接配合的第四连杆，第三连杆和第一连杆分设于第二约束件的两侧，所述第三连杆于附加板层上的铰接点、所述第四连杆于驱动件上的铰接点以及第三连杆与第四连杆的铰接点在附加板层端平时均位于竖直的同一条直线上。
所述第二约束件位于附加板层、各冻干板层的一侧中间，所述驱动件驱动附加板层沿第二约束件升降。
所述附加板层与顶层的冻干板层之间通过一对吊杆连接，相邻冻干板层之间通过一对吊杆连接，所述吊杆包括竖直布置的支撑柱和活动套设于支撑柱上的套块，所述支撑柱的上端通过套块连接位于上层板层的U形吊耳，所述支撑柱的下端套设于位于下层板层的圆柱吊耳，所述U形吊耳插设于套块中，并与所述支撑柱之间设有转动间隙。
所述冻干机还包括设于冻干机箱体的进料门处的进料管和吸料管，所述进料管和/或吸料管配设有可直线进出进料门的直线驱动模组。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的板层可升降可倾斜的冻干机，驱动件与附加板层铰接，驱动件驱动附加板层上升时，当导向销位于第一约束件的竖直导向段，附加板层和若干冻干板层将保持水平状态同步上升，当导向销进入第一约束件的倾斜导向段，第一连杆和第二连杆绕导向销逐渐张开，第一连杆推动附加板层绕附加板层与驱动件的铰接点转动，此时，若干冻干板层随附加板层同步转动，完成冻干板层的倾斜倒水动作，当第一连杆和第二连杆张开至最大角度时，如第一连杆和第二连杆均竖直时，附加板层和冻干板层倾斜倒水角度最大。驱动件驱动附加板层下降时，导向销退出倾斜导向段并进入竖直导向段后，附加板层和若干冻干板层回到水平状态，并进一步同步下降，采用上述板层倾斜结构，倾斜角度大、倾斜倒水效率高，板层倾斜倒水完成后，可实现冻干板层同步联动复位，且大大简化了传动结构，减少了连杆摩擦点，使产生颗粒污染的风险大大降低。
附图说明
图1是本发明在冻干板层水平状态时的结构示意图。
图2是图1在K处的放大结构示意图。
图3是本发明在冻干板层倾斜倒水状态时的结构示意图。
图4是本发明的冻干板层在进料或吸料状态时的结构示意图。
图5是图4的俯视结构示意图。
图6是本发明的冻干板层在水平状态时吊杆的放大示意图。
图7是本发明的冻干板层在倾斜倒水状态时吊杆的放大示意图。
图中各标号表示：
1、冻干板层；11、支撑柱；12、套块；13、U形吊耳；14、圆柱吊耳；15、转动间隙；2、附加板层；3、驱动件；41、第一连杆；42、第二连杆；43、第三连杆；44、第四连杆；5、导向销；6、第一约束件；61、竖直导向段；62、倾斜导向段；7、第二约束件；8、三角连接板；9、旋转销；10、吊杆；20、进料管；30、吸料管。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图4示出了本发明的一种板层可升降可倾斜的冻干机的实施例，该冻干机包括驱动件3、附加板层2和若干冻干板层1，驱动件3与附加板层2铰接并驱动附加板层2升降，附加板层2上铰接第一连杆41，驱动件3上铰接第二连杆42，第一连杆41与第二连杆42之间通过导向销5转动连接，附加板层2的至少一侧设有第一约束件6，第一约束件6设有对导向销5导向，以使附加板层2升降的竖直导向段61以及对导向销5导向，以使附加板层2翻转的倾斜导向段62，若干冻干板层1连接于附加板层2下方，且随附加板层2的运动保持同步联动。本发明的板层可升降可倾斜的冻干机，驱动件3与附加板层2铰接，驱动件3驱动附加板层2上升时，当导向销5位于第一约束件6的竖直导向段61，附加板层2和若干冻干板层1将保持水平状态同步上升，当导向销5进入第一约束件6的倾斜导向段62，第一连杆41和第二连杆42绕导向销5逐渐张开，第一连杆41推动附加板层2绕附加板层2与驱动件3的铰接点转动，此时，若干冻干板层1随附加板层2同步转动，完成冻干板层1的倾斜倒水动作，当第一连杆41和第二连杆42张开至最大角度时，如第一连杆41和第二连杆42均竖直时，附加板层2和冻干板层1倾斜倒水角度最大。驱动件3驱动附加板层2下降时，导向销5退出倾斜导向段62并进入竖直导向段61后，附加板层2和若干冻干板层1回到水平状态，并进一步同步下降，采用上述板层倾斜结构，倾斜角度大、倾斜倒水效率高，板层倾斜倒水完成后，可实现冻干板层1同步联动复位，且大大简化了传动结构，减少了连杆摩擦点，使产生颗粒污染的风险大大降低。
本实施例中，第一约束件6为一导向柱，导向柱内设有导向槽，导向销5置于导向槽内，结构简单，安装方便。
本实施例中，倾斜导向段62设于导向槽的上段，竖直导向段61设于导向槽的下段，竖直导向段61与倾斜导向段62平滑连接，且倾斜导向段62相对于竖直导向段61偏转A角，A角为锐角，A角为锐角，保证导向销5可顺畅地从竖直导向段61进入倾斜导向段62。
本实施例中，附加板层2的至少一侧设有限制附加板层2、各冻干板层1沿水平运动的第二约束件7，附加板层2、各冻干板层1均可转动的连接于第二约束件7并可沿第二约束件7升降，第二约束件7与第一约束件6均竖直且间隔布置。
本实施例中，驱动件3与附加板层2之间通过三角连接板8铰接，三角连接板8的一边固定于驱动件3上，与驱动件3相对的角部通过旋转销9与附加板层2铰接，附加板层2于第二约束件7上的转动中心与旋转销9同轴设置，使结构更紧凑。该附加板层2可选用能对最顶端的冻干板层1上的物料具有温度补偿效果的补偿板，并且起支撑作用，使得驱动件3与冻干板层1之间力的传递更均匀。
本实施例中，第二约束件7为一导向柱，导向柱内设有导向槽，各冻干板层1的转动中心和旋转销9均可滑动地置于导向槽内。
本实施例中，附加板层2上铰接第三连杆43，驱动件3上铰接与第三连杆43铰接配合的第四连杆44，第三连杆43和第一连杆41分设于第二约束件7的两侧，第三连杆43于附加板层2上的铰接点、第四连杆44于驱动件3上的铰接点以及第三连杆43与第四连杆44的铰接点在附加板层2端平时均位于竖直的同一条直线上。附加板层2端平时，第三连杆43和第四连杆44 垂直于附加板层2，能进一步地维持冻干板层1在升降过程中的水平状态。
本实施例中，第二约束件7位于附加板层2、各冻干板层1的一侧中间，驱动件3驱动附加板层2沿第二约束件7升降，若干冻干板层1同步升降。
本实施例中，附加板层2与顶层的冻干板层1之间通过一对吊杆10连接，相邻冻干板层1之间通过一对吊杆10连接，吊杆10包括竖直布置的支撑柱11和活动套设于支撑柱11上的套块12，支撑柱11的上端通过套块12连接位于上层板层的U形吊耳13，支撑柱11的下端套设于位于下层板层的圆柱吊耳14，U形吊耳13插设于套块12中，并与支撑柱11之间设有转动间隙15。
本实施例中，冻干机还包括设于冻干机箱体的进料门处的进料管20和吸料管30，进料管20和/或吸料管30配设有可直线进出进料门的直线驱动模组。具体到本实施例中，进料管20和吸料管30均配设有改直线驱动模组。进料管20与吸料管30分别在直线驱动模组的驱动下，由进料门进出箱体，当需加料时，冻干板层1在驱动件3的驱动下下降，进料管20进入，以逐层对冻干板层1进行加料；当需出料时，冻干板层1在驱动件3的驱动下下降，吸料管30进入，以逐层对冻干板层1进行卸料，通过冻干板层1升降，简化了进出料管路布置，降低了风险。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种板层可升降可倾斜的冻干机，包括驱动件（3）、附加板层（2）和若干冻干板层（1），所述驱动件（3）与附加板层（2）铰接并驱动附加板层（2）升降，其特征在于：所述附加板层（2）上铰接第一连杆（41），所述驱动件（3）上铰接第二连杆（42），所述第一连杆（41）与第二连杆（42）之间通过导向销（5）转动连接，所述附加板层（2）的至少一侧设有第一约束件（6），所述第一约束件（6）设有对所述导向销（5）导向，以使附加板层（2）升降的竖直导向段（61）以及对所述导向销（5）导向，以使附加板层（2）翻转的倾斜导向段（62），所述若干冻干板层（1）连接于附加板层（2）下方，且随附加板层（2）的运动保持同步联动。
2.根据权利要求1所述的板层可升降可倾斜的冻干机，其特征在于：所述第一约束件（6）为一导向柱，所述导向柱内设有导向槽，所述导向销（5）置于所述导向槽内。
3.根据权利要求2所述的板层可升降可倾斜的冻干机，其特征在于：所述倾斜导向段（62）设于所述导向槽的上段，所述竖直导向段（61）设于所述导向槽的下段，所述竖直导向段（61）与倾斜导向段（62）平滑连接，且倾斜导向段（62）相对于竖直导向段（61）偏转A角，所述A角为锐角。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的板层可升降可倾斜的冻干机，其特征在于：所述附加板层（2）的至少一侧设有限制附加板层（2）、各冻干板层（1）沿水平运动的第二约束件（7），所述附加板层（2）、各冻干板层（1）均可转动的连接于第二约束件（7）并可沿第二约束件（7）升降，所述第二约束件（7）与第一约束件（6）均竖直且间隔布置。
5.根据权利要求4所述的板层可升降可倾斜的冻干机，其特征在于：所述驱动件（3）与附加板层（2）之间通过三角连接板（8）铰接，所述三角连接板（8）的一边固定于驱动件（3）上，与驱动件（3）相对的角部通过旋转销（9）与附加板层（2）铰接，所述附加板层（2）的转动中心与旋转销（9）同轴设置。
6.根据权利要求5所述的板层可升降可倾斜的冻干机，其特征在于：所述第二约束件（7）为一导向柱，所述导向柱内设有导向槽，各冻干板层（1）的转动中心和旋转销（9）均可滑动地置于所述导向槽内。
7.根据权利要求5或6所述的板层可升降可倾斜的冻干机，其特征在于：所述附加板层（2）上铰接第三连杆（43），所述驱动件（3）上铰接与第三连杆（43）铰接配合的第四连杆（44），第三连杆（43）和第一连杆（41）分设于第二约束件（7）的两侧，所述第三连杆（43）于附加板层（2）上的铰接点、所述第四连杆（44）于驱动件（3）上的铰接点以及第三连杆（43）与第四连杆（44）的铰接点在附加板层（2）端平时均位于竖直的同一条直线上。
8.根据权利要求7所述的板层可升降可倾斜的冻干机，其特征在于：所述第二约束件（7）位于附加板层（2）、各冻干板层（1）的一侧中间，所述驱动件（3）驱动附加板层（2）沿第二约束件（7）升降。
9.根据权利要求1所述的板层可升降可倾斜的冻干机，其特征在于：所述附加板层（2）与顶层的冻干板层（1）之间通过一对吊杆（10）连接，相邻冻干板层（1）之间通过一对吊杆（10）连接，所述吊杆（10）包括竖直布置的支撑柱（11）和活动套设于支撑柱（11）上的套块（12），所述支撑柱（11）的上端通过套块（12）连接位于上层板层的U形吊耳（13），所述支撑柱（11）的下端套设于位于下层板层的圆柱吊耳（14），所述U形吊耳（13）插设于套块（12）中，并与所述支撑柱（11）之间设有转动间隙（15）。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的板层可升降可倾斜的冻干机，其特征在于：所述冻干机还包括设于冻干机箱体的进料门处的进料管（20）和吸料管（30），所述进料管（20）和/或吸料管（30）配设有可直线进出进料门的直线驱动模组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510769060.4A CN106697943B (zh) | 2015-11-12 | 2015-11-12 | 一种板层可升降可倾斜的冻干机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510769060.4A CN106697943B (zh) | 2015-11-12 | 2015-11-12 | 一种板层可升降可倾斜的冻干机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106697943A true CN106697943A (zh) | 2017-05-24 |
| CN106697943B CN106697943B (zh) | 2022-12-13 |
Family
ID=58929555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510769060.4A Active CN106697943B (zh) | 2015-11-12 | 2015-11-12 | 一种板层可升降可倾斜的冻干机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106697943B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008003509A1 (en) * | 2006-07-03 | 2008-01-10 | The Boc Group Plc | Freeze dryer |
| CN102794568A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-11-28 | 江苏扬力集团有限公司 | 一种全自动仓储式激光切割机 |
| CN104108558A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-10-22 | 苏州世优佳电子科技有限公司 | 一种螺纹升降货仓 |
| CN204535359U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-08-05 | 楚天科技股份有限公司 | 一种驱动装置及冻干机 |
| CN205274697U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-06-01 | 楚天科技股份有限公司 | 一种板层可升降可倾斜的冻干机 |
-
2015
- 2015-11-12 CN CN201510769060.4A patent/CN106697943B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008003509A1 (en) * | 2006-07-03 | 2008-01-10 | The Boc Group Plc | Freeze dryer |
| CN102794568A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-11-28 | 江苏扬力集团有限公司 | 一种全自动仓储式激光切割机 |
| CN104108558A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-10-22 | 苏州世优佳电子科技有限公司 | 一种螺纹升降货仓 |
| CN204535359U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-08-05 | 楚天科技股份有限公司 | 一种驱动装置及冻干机 |
| CN205274697U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-06-01 | 楚天科技股份有限公司 | 一种板层可升降可倾斜的冻干机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106697943B (zh) | 2022-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105258459B (zh) | 一种板层可升降可倾斜的冻干机 | |
| CN105480665B (zh) | 灭菌物流系统及灭菌物流方法 | |
| CN106005983B (zh) | 一种输送机构 | |
| JP2011225376A (ja) | マルチゲートコンベヤー | |
| CN101419017B (zh) | 一种带旋转功能的自动进出料小车 | |
| CN104722831A (zh) | 一种矩形管自动上料装置 | |
| CN205616840U (zh) | 一种干熄焦装入装置 | |
| CN103723298B (zh) | 一种加气混凝土砌块的包装方法和码垛机 | |
| CN209396575U (zh) | 空心砖全自动卸坯机 | |
| CN201158397Y (zh) | 一种冻干设备的手动进料车装置 | |
| CN103759524B (zh) | 一种冻干机上原料药进出料的控制方法 | |
| CN107618921A (zh) | 一种布料输送整平机 | |
| CN205274697U (zh) | 一种板层可升降可倾斜的冻干机 | |
| CN205228007U (zh) | 一种板层可升降可倾斜的冻干机 | |
| CN205441061U (zh) | 一种灭菌物流系统 | |
| CN106697943A (zh) | 一种板层可升降可倾斜的冻干机 | |
| CN105947938B (zh) | 一种锁定组件及使用其的提升装置和承载小车 | |
| CN207209797U (zh) | 一种海绵夹持位移装置 | |
| CN205102518U (zh) | 一种板层可升降可倾斜的冻干机 | |
| CN206156707U (zh) | 一种锁定组件其使用其的提升装置和承载小车 | |
| CN206654549U (zh) | 砖块的码垛机 | |
| CN209495511U (zh) | 一种用于冻干机自动进出料的翻板板层 | |
| CN105258458B (zh) | 一种板层可升降可倾斜的冻干机 | |
| CN206644131U (zh) | 一种装卸机及其储坯流水线 | |
| CN105036028B (zh) | 一种自动灌装液体饮料的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20170524 Assignee: Changsha Pharmaceutical Equipment Industrial Technology Research Institute Co.,Ltd. Assignor: TRUKING TECHNOLOGY Ltd. Contract record no.: X2023980051833 Denomination of invention: A freeze-drying machine with adjustable and tilting board layers Granted publication date: 20221213 License type: Common License Record date: 20231213 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |