CN204527162U - 脚踏车的助力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种助力装置，尤其涉及一种脚踏车的助力装置。包括可驱动该脚踏车前进的助力器；和以无线信号控制该助力器前进或刹车的控制器；所述助力器包括可托起该脚踏车的车轮的支架、该支架下方的滚轮及带动滚轮转动的电机，还包括与电机相连的被控电路板和电池。本实用新型能明显节省使用脚踏车时的人力消耗,同时，价格较电动自行车便宜，且能起到防盗的作用。

Description

脚踏车的助力装置

技术领域

本实用新型涉及一种助力装置，尤其涉及一种脚踏车的助力装置。

背景技术

脚踏车是由两个轮子、曲柄、齿盘与链条等构成的机械，依靠双腿对曲柄的踩踏作为动力带动齿盘旋转，进而通过套于齿盘上的链条带动车轮前进，从而成为有效的运输工具，这种机械因价格便宜而仍有广大市场，如近年出现于城镇各社区的公用脚踏车。电动自行车是脚踏车的发展，其特征是用电力驱动代替双腿踩踏，从而节省了人力，但结构相对复杂，在脚踏车的结构基础上，增加了电机、控制器、充电器、电池等四大件，并且四大件的适配性对电动自行车整车性能的提高至关重要，只有最佳适配，才能使四大件运转时发挥至极。

脚踏车虽然便宜，但在使用时的人力消耗大；电动自行车由于结构较复杂，价格远超脚踏车，并且在防盗措施不得力的条件下，整机被盗的可能性是消费者须谨慎考虑的，这降低了消费者的购买欲望。这是现有技术的缺陷之处。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种脚踏车的助力装置，它可以节省使用脚踏车时的人力消耗。

本实用新型的脚踏车的助力装置，其特征是包括：

可驱动该脚踏车前进的助力器；和

以无线信号控制该助力器前进或刹车的控制器；

所述助力器包括可托起该脚踏车的车轮的支架、该支架下方的滚轮及带动滚轮转动的电机，还包括与电机相连的被控电路板和电池。

由于助力器在电机的作用下可驱动脚踏车前进，所以本实用新型能明显节省使用脚踏车时的人力消耗。同时,价格较电动自行车便宜，且助力器的支架可方便地与车轮分离开，当脚踏车使用完毕，可仅拿走价格较贵的助力器，从而起到了可靠防盗的作用。

附图说明

图1是本实用新型的助力装置与脚踏车配合使用示意图。

图2~图4是本实用新型的助力器的不同角度的立体图。

图5是本实用新型的控制器的立体图。

图6是本实用新型的主控电路结构图。

图7是本实用新型的被控电路结构图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参看图1，本实用新型的助力装置包括可托起脚踏车0的车轮的助力器1和可置于扶手处的控制器2，控制器用于发出控制信号，使得助力器1带动脚踏车加速前进或减速前进或刹车。

参看图2~图4，助力器主要由支架11、该支架11下方的两滚轮12、13及电机14构成，电机与一同步轮15相连，并进一步通过皮带16与滚轮13相连，从而当电机转动时，可带动滚轮13转动。电机的动力来源于设于支架11上的电池和被控电路板，电池为12V锂电池。

在图4中显示了设于支架11上的凹槽110，其用于脚踏车的车轮与支架固紧，这样，当助力器运动时，可带动脚踏车一起运动，同时，支架又可方便地与车轮分离开，当脚踏车使用完毕，可仅拿走价格较贵的助力器，从而部分地起到了防盗的作用。

参看图7，被控电路板包括若干模块，其分别是：

1）HT7133降压稳压电路模块101，其与电池相连，用于给电路系统提供电源；

2）NRF24L01 2.4G无线收发模块102，用于接收控制器发送过来的数据，然后传送给PIC16LF1827处理器103，并把103模块需要发送的数据发送出去；

3）PIC16LF1827处理器103，处理无线模块接收到的数据，然后把数据发送给C8051F330 处理器104；另外103模块会实时发送电量、故障信号；

4）C8051F330 处理器104,接收103模块发送过来的数据识别是否加速减速刹车，然后输出信号给驱动电路模块105；

5）驱动电路模块105，用于输出三相交变电压给电机进行驱动加速减速刹车。

参看图5~图6，控制器包括卡槽21、遥控头22及内部设置的主控电路板。

卡槽21用于卡住脚踏车的扶手，并固定于此，以利于使用过程中的操作；也可用于使控制器与扶手方便地分离开。

遥控头22与主控电路板相连，一方面便利手的操作，另一方面，将手的操作转化为向主控电路板的输入信号。

主控电路板包括若干模块，其分别是：

1）USB充电接口模块201，其外接USB联接线插口；

2）降压稳压电路模块202，给电路提供电源；

3）NRF24L01 2.4G无线收发模块203，发送接收待处理和已处理的数据；

4）PIC16F1827 处理器模块204，实时监控外接指令，对无线收发模块203接收到的数据进行处理，并在需要时发送出去；

5）摇杆电位器模块205，当遥控头22向前推时为加速，向后推时为刹车。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种脚踏车的助力装置，其特征是包括：

可驱动该脚踏车前进的助力器；和

以无线信号控制该助力器前进或刹车的控制器；

所述助力器包括可托起该脚踏车的车轮的支架、该支架下方的滚轮及带动滚轮转动的电机，还包括与电机相连的被控电路板和电池。

2.如权利要求1所述的脚踏车的助力装置，其特征是：被控电路板包括若干模块，其分别是：

HT7133稳压电路模块，用于提供电源；

NRF24L01 2.4G无线收发模块，用于接收控制器发送过来的数据，并把需要发送的数据发送出去；

PIC16LF1827处理器模块，处理上述无线模块接收到的数据；

C8051F330 处理器模块，接收上述PIC16LF1827处理器模块发送过来的数据，识别是否加速减速刹车，然后输出信号；

驱动电路模块，接收上述C8051F330 处理器输出的数据。

3.如权利要求1所述的脚踏车的助力装置，其特征是：所述控制器包括卡槽、遥控头及内部设置的主控电路板。

4.如权利要求3所述的用于脚踏车的助力装置，其特征是：所述主控电路板包括若干模块，其分别是：

降压稳压电路模块，用于给电路提供电源；

NRF24L01 2.4G无线收发模块，发送接收待处理和已处理的数据；

PIC16F1827 处理器模块，实时监控外接指令，对无线收发模块接收到的数据进行处理，并在需要时发送出去；

摇杆电位器模块，当遥控头向前推时为加速，向后推时为刹车。