CN204522270U - 一种体感游戏动作捕捉辨识设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种体感游戏动作捕捉辨识设备，由底盘、支撑架、动作限位器、伸缩拉杆、旋转连接器、IMU惯性测量单元、悬臂、防护器、摄像捕捉仪、风扇、视频显示仪、PC处理器构成；底盘与支撑架固定连接；动作限位器安装在支撑架顶端；伸缩拉杆自动作限位器轴心穿过，与旋转连接器相连；旋转连接器下端连接悬臂；悬臂上部固定安装IMU惯性测量单元；悬臂下方连接防护器；支撑架下部安装摄像捕捉仪；风扇放置在底盘四周；IMU惯性测量单元、摄像捕捉仪、风扇、视频显示仪通过导线连接PC处理器；本实用新型可以给使用者从体感、触感、视感等方面带来身临其境的逼真体验，具有体积小巧、无线传输、实时线性捕捉、反应灵敏等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及人体动作捕捉辨识设备，尤其是一种体感游戏动作捕捉辨识设备。
背景技术
第三产业服务业在国民经济中的比重越来越大，其中的休闲娱乐业也迅猛发展，特别是场景化、真人体验的参与游戏更得到众多游戏迷的喜爱，但是由于安全因素和城市化进程影响，用广阔场地进行真人游戏体验受到了限制，而普通的电子手控游戏让游戏者没有身临其境的逼真感；同时，在一些虚拟游戏外设对人体动作的捕捉辨识方面，大多数外设采取了非线性动作捕捉方案，不能够准确且实时的捕捉到人体尤其是下肢动作；而采用了线性捕捉的设备，则穿戴繁琐，且大部分采取有线控制，给使用者带来了诸多不便。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种体积小巧、无线传输、实时线性捕捉、反应灵敏的体感游戏动作捕捉辨识设备。
为实现上述目的，本实用新型提供一种体感游戏动作捕捉辨识设备，由底盘、支撑架、动作限位器、伸缩拉杆、旋转连接器、IMU惯性测量单元、悬臂、防护器、摄像捕捉仪、风扇、视频显示仪、PC处理器构成。
底盘与支撑架固定连接；
动作限位器安装在支撑架顶端，动作限位器可以限制伸缩拉杆各个方向角度的倾斜旋转、伸缩或固定；
伸缩拉杆自动作限位器轴心穿过，与旋转连接器相连；
旋转连接器下端连接悬臂，可使悬臂在动作限位器产生垂直轴向的限位作用时保证悬臂仍具有旋转的功用；
悬臂上部固定安装IMU惯性测量单元，IMU惯性测量单元能实时准确的捕捉并输出悬臂在地球坐标系中的载体在空间中的姿态值；
悬臂下方连接防护器，防护器可给使用者提供支撑及限制使用者的活动范围；
支撑架下部且高于底盘位置安装摄像捕捉仪，摄像捕捉仪能捕捉记录使用者下肢运动的方向、频率等数值；
风扇放置在底盘四周，为六个及以上；
IMU惯性测量单元、摄像捕捉仪、风扇、视频显示仪通过导线连接PC处理器。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型具有体积小巧、无线传输、实时线性捕捉、反应灵敏等优点，本实用新型的动作限位器可以实现使用者在带动伸缩拉杆做出各个方向角度的运转及伸缩作用时按照需求进行限位。当位于防护器防护中的使用者在运动时，可带动悬臂做出旋转及倾斜的角度变化，而固定在悬臂上方的IMU惯性测量单元能实时准确的捕捉并输出悬臂的旋转及倾斜角度值，支撑架下部安装的摄像捕捉仪能够捕捉使用者的方向和腿部运动频率等数值，通过导线传输到PC处理器，PC处理器进行数据处理并控制风扇、视频显示仪做出反应，这样给使用者从体感、触感、视感上带来身临其境的逼真体验。
附图说明
图1 为本实用新型的整体结构图；
主要元件符号说明如下：
1 底盘 2 支撑架
3 动作限位器 4 伸缩拉杆
5 旋转连接器 6 IMU惯性测量单元
7 悬臂 8 防护器
9 摄像捕捉仪 10 风扇
11 视频显示仪 12 PC处理器
具体实施方式
为了更清楚的表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，为实现上述目的，本实用新型提供一种体感游戏动作捕捉辨识设备，由底盘1、支撑架2、动作限位器3、伸缩拉杆4、旋转连接器5、IMU惯性测量单元6、悬臂7、防护器8、摄像捕捉仪9、风扇10、视频显示仪11、PC处理器12构成。
所述底盘1与所述支撑架2固定连接；
所述动作限位器3安装在所述支撑架2顶端，所述动作限位器3可以限制所述伸缩拉杆4各个方向角度的倾斜旋转、伸缩或固定；
所述伸缩拉杆4自所述动作限位器3轴心穿过，与所述旋转连接器5相连；
所述旋转连接器5下端连接所述悬臂7，可使所述悬臂7在所述动作限位器3产生垂直轴向的限位作用时保证所述悬臂7仍具有旋转的功用；
所述悬臂7上部固定安装所述IMU惯性测量单元6，所述IMU惯性测量单元6能实时准确的捕捉并输出所述悬臂7在地球坐标系中的载体在空间中的姿态值；
所述悬臂7下方连接所述防护器8，所述防护器8可给使用者提供支撑和限制使用者的活动范围；
所述支撑架2下部且高于所述底盘1位置安装所述摄像捕捉仪9，所述摄像捕捉仪9能捕捉记录使用者下肢运动的方向、频率等数值；
所述风扇10放置在所述底盘1四周，为六个及以上；
所述IMU惯性测量单元6、摄像捕捉仪9、风扇10、视频显示仪11通过导线连接所述PC处理器12。
使用时：
使用者身上佩戴上所述防护器8，眼部佩戴所述视频显示仪11，使用者运动带动所述防护器8运动，联动所述悬臂7运动，所述悬臂7联动所述动作限位器3、伸缩拉杆4、旋转连接器5配合运动，相应的实现使用者运动方向角度的自如变化。
使用者运动时，体感游戏动作捕捉辨识设备中的所述IMU惯性测量单元6能实时准确的输出使用者在地球坐标系中的空间中的姿态值，所述支撑架2上安装所述摄像捕捉仪9能捕捉使用者的运动方向和腿部运动频率等数值，只有同时满足所述IMU惯性测量单元6与所述摄像捕捉仪9的传输数据都产生了数值变化这两个条件，才能够判断人体处于运动状态，这样就大大减少了对人体动作判断的误判几率。而所述摄像捕捉仪9同时可根据使用者下肢动作的频率及方向等因素，做出对人体下肢动作的线性捕捉，例如行走或奔跑以及移动速度等数据，通过导线传输到所述PC处理器12，所述PC处理器12进行数据处理，控制导线连接的所述风扇10的风向风速，所述视频显示仪11的显示图像、镜像速率等，这样使用者可以从体感、触感、视感上有身临其境的逼真体验。
以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种体感游戏动作捕捉辨识设备，由底盘、支撑架、动作限位器、伸缩拉杆、旋转连接器、IMU惯性测量单元、悬臂、防护器、摄像捕捉仪、风扇、视频显示仪、PC处理器构成，底盘与支撑架固定连接；动作限位器安装在支撑架顶端；伸缩拉杆自动作限位器轴心穿过，与旋转连接器相连；旋转连接器下端连接悬臂；悬臂下方连接防护器；其特征在于，所述悬臂上部固定安装所述IMU惯性测量单元，所述IMU惯性测量单元能实时准确的捕捉并输出所述悬臂在地球坐标系中的载体在空间中的姿态值。
2.根据权利要求1所述的一种体感游戏动作捕捉辨识设备，其特征在于，所述支撑架下部且高于所述底盘位置安装所述摄像捕捉仪，所述摄像捕捉仪能捕捉记录使用者下肢运动的方向、频率数值。
3.根据权利要求1所述的一种体感游戏动作捕捉辨识设备，其特征在于，所述风扇放置在所述底盘四周，为六个及以上。
4.根据权利要求1所述的一种体感游戏动作捕捉辨识设备，其特征在于，所述IMU惯性测量单元、摄像捕捉仪、风扇、视频显示仪通过导线连接所述PC处理器。
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| CN201520135039.4U CN204522270U (zh) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | 一种体感游戏动作捕捉辨识设备 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN204522270U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106924969A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-07 | 四川建筑职业技术学院 | 一种基于vr技术的室内足球模拟系统 |
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2015
- 2015-03-11 CN CN201520135039.4U patent/CN204522270U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106924969A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-07 | 四川建筑职业技术学院 | 一种基于vr技术的室内足球模拟系统 |
| CN106924969B (zh) * | 2017-03-31 | 2023-04-14 | 四川建筑职业技术学院 | 一种基于vr技术的室内足球模拟系统 |
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