CN204518235U - 一种桌面式贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种桌面式贴片机，包括基座，所述基座上设有定位装置，定位装置上设有工作头，所述基座上表面还设有PCB板传送装置，所述PCB板传送装置工作路径外的基座上表面开设有凹口，凹口内设有进料连接件，所述至少一个凹口内设有与工作头相配合的摄像装置；所述桌面式贴片机还包括机罩，机罩包括机罩架和机罩板，所述机罩架连接基座外周，所述机罩板设在机罩架上。本实用新型提供一种能完全实现PCB板的全自动在线贴装，工作效率和可靠性大幅提高，且占地面积和现有的桌面式贴片机相比更小的桌面式贴片机。

Description

一种桌面式贴片机

技术领域

本实用新型涉及一种表面贴装系统，特别是一种桌面式贴片机。

背景技术

表面贴装技术(Surface Mount Technology简称SMT)是新一代电子组装技术,它将传统的电子元器件压缩成为体积只有几十分之一的器件，从而实现了电子产品组装的高密度、高可靠、小型化、低成本，以及生产的自动化。将元件装配到PCB板上的工艺方法称为SMT工艺，相关的组装设备则称为SMT设备。贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。目前已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

然而常见的贴片机体积庞大且价格高达上百万，使得电子产品行业的准入门槛较高，通常只有大型电子企业能够承担其高昂的成本，中小企业只能通过外包加工来从事电子产品的研发与制造。如同电子管电脑向台式电脑的飞跃，贴片机的小型化、低成本化能够极大地降低电子行业的准入门槛，进一步激发电子市场的活力。

实用新型专利CN203151873U公开了一种全自动桌面式贴片机，可实现已固定PCB板的自动贴装工作，但这种手动固定PCB板的方式提高了贴装时间，也使桌面级贴片机无法全自动流水线式贴片。如果把传统贴片机的PCB板传送及定位结构直接应用于桌面式贴片机，原料架、IC料栈或摄像装置等设备的位置会被PCB板传送装置及其入口所替代，如果仍将相关设备设在基座上表面既会增加桌面式贴片机的体积，也需要增加工作头的最大行程；另外现有贴片机的PCB板传送及定位结构体积比较庞大，传送带将PCB板运送到贴装工位后，其下方的顶压机构将PCB板顶压到上方压片或压板下表面固定后进行贴装，如发明专利公开号CN 103025077 A中的顶板机构，以及CN 104202914 A中提到的升降台，上述顶压机构都包含有气缸，因而难以减小PCB板传送及定位结构的纵向高度和工作流程，而现有传送带的强度亦不足以支撑PCB板进行贴装，强行贴装会使传送带发生弹性形变从而导致较大误差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种桌面式贴片机，能完全实现PCB板的全自动在线贴装，工作效率和可靠性大幅提高，且占地面积和现有的桌面式贴片机相比更小。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种桌面式贴片机，包括基座，所述基座上设有定位装置，定位装置上设有工作头，其特征在于：所述基座上表面设有PCB板传送装置，所述PCB板传送装置工作路径外的基座上表面开设有凹口，凹口内设有进料连接件，所述至少一个凹口内设有与工作头相配合的摄像装置；所述桌面式贴片机还包括机罩，机罩包括机罩架和机罩板，所述机罩架连接基座外周，所述机罩板设在机罩架上。PCB板传送装置的设置使桌面式贴片机可完成在线贴装，而基座上表面开设的凹口，使PCB板传送装置替代原料架、IC料栈或摄像装置等设备位置的情况下，不改变贴片机体积和原定位装置，进料装置和摄像装置仍在工作头的工作范围内；为实现PCB板的全自动贴装不受外界干扰，基座外周还设置有机罩架使工作头的工作范围在机罩架和机罩板内。

作为优选，所述PCB板传送装置包括传送机构、弹性支承机构和抑制机构，所述抑制机构设在传送机构的上方，抑制机构的下接触面摩擦系数较传送机构的上接触面小；所述弹性支承机构向上顶压传送机构的上接触面，使所述抑制机构的下接触面与传送机构的上接触面间的距离小于被传送PCB板的厚度。在PCB板传送装置中加入弹性支承机构有效增强了传送机构本身的强度，使PCB板始终被顶压在抑制机构的下接触面和传送机构的上接触面之间，而PCB板上下面间的摩擦力差使其能够在传送机构上被顶压着传送，从而舍去了气缸之类纵向高度较大的部件，使得装置整体体积以及纵向高度大幅减小，而PCB板能够直接在传送过程中进行贴装。

进一步地，所述PCB板传送装置还包括引导机构，引导机构设置在传送机构的外侧，所述抑制机构设置在引导机构的上部，所述弹性支承机构设置在所述引导机构的内侧。引导机构设置在传送机构的外侧能够引导PCB板的传送方向保证传送精度，也可以用于支承抑制机构；弹性支承机构设置在引导机构的内侧，有效减小了整个传送装置的体积。

进一步地，所述弹性支承机构包括弹性件与支承头，支承头通过弹性件向上顶压传送机构的上接触面。弹性件配合支承头结构简单且体积小，相对弹性件直接顶压强度更易控制，从而减少卡板或施力点偏移的情况，支承头相对弹性件直接顶压寿命也更长。

进一步地，所述弹性件包括转动轴、扭簧和侧板，所述转动轴固定连接在引导机构上，所述扭簧套设在转动轴上；所述支承头包括轴承和安装轴，所述轴承套设在安装轴上；所述侧板一端连接转动轴，另一端连接安装轴。扭簧及其附属机构的设计有助于弹性支承机构支承力度和高度的调节，从而适应不同厚度PCB板的传送，保证了传送机构的支承强度。

作为优选，所述基座上表面设有导轨，所述PCB板传送装置通过导轨可活动地设置在基座上。导轨的设置使桌面式贴片机能贴装不同尺寸的PCB板。

进一步地，所述基座的最大宽度等于或略小于PCB板传送装置的长度，所述基座的最大长度等于或略大于导轨的长度与PCB板传送装置两侧分别设有的最长凹口的长度的和。基座上表面会影响工作头工作路径的设备已移至凹口部分，因此基座的最大宽度和长度与PCB板传送装置和凹口相匹配时，进料方便，基座占地面积最小，也比现有桌面式贴片机更小。

作为优选，所述进料连接件为设置在凹口中的进料连接杆，所述进料连接件为设置在凹口中的进料连接杆，进料连接杆包括安装轨和电路板安装槽，所述安装轨呈燕尾型。进料连接杆上设置安装轨和电路板安装槽可以将进料器与控制电路板安装在同一装置上，可节约空间且避免线路杂乱，同时料架也可通过进料连接杆连接至基座；安装轨呈燕尾型使进料器和料架能固定在进料连接杆上，也可以增加紧固件使其进一步紧固。

作为优选，所述工作头包括四个贴装头，四个贴装头呈田字形排列，所述摄像装置设置在凹口的下端部。工作头包含四个贴装头使工作效率更高，因摄像装置的拍摄范围为类圆锥行范围，贴装头呈田字形排列可减小工作头体积，摄像装置设置在凹口的下端部增加拍摄范围，使现有贴片机的摄像装置能应用于四个贴装头的工作头。

作为优选，所述机罩包括两个机罩架，机罩架呈倒U型并相对设置在基座四角；所述机罩板包括机罩侧板和机罩顶板，所述机罩侧板设在机罩架侧面，所述机罩顶板呈倒U型并连接两机罩架上部；所述机罩顶板由第一机罩顶板和第二机罩顶板组成，所述第一机罩顶板固定在机罩架上，所述第二机罩顶板通过合页与第一机罩顶板连接。倒U型机罩架强度高，配合倒U型机罩顶板减少机罩上的棱边，进而在保证机罩强度的情况下减少了机罩对使用者造成伤害的可能性；而第二机罩顶板通过合页与第一机罩顶板连接使贴装过程中，使使用者可随时观察PCB板贴装情况，也方便桌面式贴片机的检修工作。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：PCB板传送装置的设置使桌面式贴片机可完成在线贴装，在PCB板传送装置中加入弹性支承机构有效增强了传送机构本身的强度，使PCB板始终被顶压在抑制机构的下接触面和传送机构的上接触面之间，而PCB板上下面间的摩擦力差使其能够在传送机构上被顶压着传送，从而舍去了气缸之类纵向高度较大的部件，使得装置整体体积以及纵向高度大幅减小，而PCB板能够直接在传送过程中进行贴装；引导机构设置在传送机构的外侧能够引导PCB板的传送方向保证传送精度，也可以用于支承抑制机构，弹性支承机构设置在引导机构的内侧，有效减小了整个传送装置的体积；弹性件配合支承头结构简单且体积小，相对弹性件直接顶压强度更易控制，从而减少卡板或施力点偏移的情况，支承头相对弹性件直接顶压寿命也更长；扭簧及其附属机构的设计有助于弹性支承机构支承力度和高度的调节，从而适应不同厚度PCB板的传送，保证了传送机构的支承强度。整个PCB板传送装置增加了桌面式贴片机的工作效率和可靠性。

而基座上表面开设的凹口，使PCB板传送装置替代原料架、IC料栈或摄像装置等设备位置的情况下，不改变贴片机体积和原定位装置，进料装置和摄像装置仍在工作头的工作范围内；基座上表面会影响工作头工作路径的设备已移至凹口部分，当基座的最大宽度和长度与PCB板传送装置和凹口相匹配时，进料方便，基座占地面积最小，也比现有桌面式贴片机更小；摄像装置设置在凹口的下端部使其拍摄范围变大，使其能应用于田字形排列的四个贴装头的工作头。与PCB板传送装置相配合的凹口减少了桌面式贴片机的体积也增加了整体工作效率。

为实现PCB板的全自动贴装不受外界干扰，基座外周还设置有机罩架使工作头的工作范围在机罩架和机罩板内，倒U型机罩架强度高，配合倒U型机罩顶板减少机罩上的棱边，进而在保证机罩强度的情况下减少了机罩对使用者造成伤害的可能性；而第二机罩顶板通过合页与第一机罩顶板连接使贴装过程中，使使用者可随时观察PCB板贴装情况，也方便桌面式贴片机的检修工作，保证了贴片机工作过程中的可靠性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型桌面式贴片机的结构示意图；

图2为本实用新型桌面式贴片机除去机罩后的俯视图；

图3为本实用新型工作头与摄像装置的配合示意图；

图4为本实用新型PCB板传送装置的结构示意图；

图5为本实用新型弹性支承机构的结构示意图；

图6为本实用新型进料连接杆的结构示意图。

标号说明：

基座 1                 定位装置 2             工作头 3

第一贴装头 31          第二贴装头 32          第三贴装头 33

第四贴装头 34          PCB板传送装置 4        传送机构 41

弹性支承机构 42        弹性件 421             转动轴 4211

扭簧 4212              侧板 4213              支承头 422

轴承 4221              安装轴 4222            抑制机构 43

引导机构 44            导轨 45                凹口 5

进料连接杆 6           安装轨 61              电路板安装槽 62

摄像装置 7             机罩 8                 机罩架 81

机罩板 82              机罩侧板 821           第一机罩顶板 822

第二机罩顶板 823       合页 824

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：

如图1至5所示，本实施例包括基座1，基座1上设有定位装置2，定位装置2上设有工作头3，工作头3包括第一贴装头31、第二贴装头32、第三贴装头33和第四贴装头34，四贴装头呈田字形排列；基座1上表面设有导轨45，PCB板传送装置4通过导轨45可活动可固定地设在基座1上，PCB板传送装置4两侧分别开设有凹口5，基座1的上表面宽度略小于PCB板传送装置4的长度，基座1的上表面长度略大于导轨45加上两侧凹口的长度和；PCB板传送装置4由传送机构41、弹性支承机构42、抑制机构43和引导机构44组成，引导机构44设置在传送机构41的外侧，抑制机构43设置在引导机构44的上部，弹性支承机构42设置在引导机构44的内侧，抑制机构43的下接触面摩擦系数较传送机构41的上接触面小，弹性支承机构42由弹性件421与支承头422组成，支承头422通过弹性件421向上顶压传送机构41的上接触面，使PCB板始终被顶压在抑制机构43的下接触面和传送机构41的上接触面之间，弹性件421包括转动轴4211、扭簧4212和两块侧板4213，转动轴4211固定连接在引导机构44上，扭簧4212套设在转动轴4211上，其一端连接转动轴4211另一端连接侧板4213或支承头422，支承头422包括轴承4221和安装轴4222，轴承4222套设在安装轴4221上，侧板4213一端连接转动轴4211，另一端连接安装轴4221，凹口5内设有进料连接杆6，进料连接杆6包括安装轨61和电路板安装槽62，安装轨61呈燕尾型；一个凹口5内设有与工作头3相配合的摄像装置7，摄像装置7设置在凹口5的下端部；桌面式贴片机还包括机罩8，机罩8包括机罩架81和机罩板82，机罩8包括两个机罩架81，机罩架81呈倒U型并相对设置在基座1四角，机罩板82包括机罩侧板821和机罩顶板，机罩侧板821设在机罩架81侧面，机罩顶板呈倒U型并连接两机罩架81上部，机罩顶板由第一机罩顶板822和第二机罩顶板823组成，第一机罩顶板822固定在机罩架81上，第二机罩顶板823通过合页824与第一机罩顶板822连接。

工作时，先调整PCB板传送装置4在轨道上的位置使之适合待贴装PCB板，PCB板进入PCB板传送装置4后到达预设后停止传送，直接在PCB板传送装置4上完成贴装，完成后通过PCB板传送装置4运送出贴片机或通过接驳台到达另一设备进行下一步加工。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种桌面式贴片机，包括基座，所述基座上设有定位装置，定位装置上设有工作头，其特征在于：所述基座上表面设有PCB板传送装置，所述PCB板传送装置工作路径外的基座上表面开设有凹口，凹口内设有进料连接件，所述至少一个凹口内设有与工作头相配合的摄像装置；所述桌面式贴片机还包括机罩，机罩包括机罩架和机罩板，所述机罩架连接基座外周，所述机罩板设在机罩架上。

2.根据权利要求1所述的桌面式贴片机，其特征在于：所述PCB板传送装置包括传送机构、弹性支承机构和抑制机构，所述抑制机构设在传送机构的上方，抑制机构的下接触面摩擦系数较传送机构的上接触面小；所述弹性支承机构向上顶压传送机构的上接触面，使所述抑制机构的下接触面与传送机构的上接触面间的距离小于被传送PCB板的厚度。

3.根据权利要求2所述的桌面式贴片机，其特征在于：所述PCB板传送装置还包括引导机构，引导机构设置在传送机构的外侧，所述抑制机构设置在引导机构的上部，所述弹性支承机构设置在所述引导机构的内侧。

4.根据权利要求2或3所述的桌面式贴片机，其特征在于：所述弹性支承机构包括弹性件与支承头，支承头通过弹性件向上顶压传送机构的上接触面。

5.根据权利要求4所述的桌面式贴片机，其特征在于：所述弹性件包括转动轴、扭簧和侧板，所述转动轴固定连接在引导机构上，所述扭簧套设在转动轴上；所述支承头包括轴承和安装轴，所述轴承套设在安装轴上；所述侧板一端连接转动轴，另一端连接安装轴。

6.根据权利要求1所述的桌面式贴片机，其特征在于：所述基座上表面设有导轨，所述PCB板传送装置通过导轨可活动地设置在基座上。

7.根据权利要求6所述的桌面式贴片机，其特征在于：所述基座的最大宽度等于或略小于PCB板传送装置的长度，所述基座的最大长度等于或略大于导轨的长度与PCB板传送装置两侧分别设有的最长凹口的长度的和。

8.根据权利要求1所述的桌面式贴片机，其特征在于：所述进料连接件为设置在凹口中的进料连接杆，进料连接杆包括安装轨和电路板安装槽，所述安装轨呈燕尾型。

9.根据权利要求1所述的桌面式贴片机，其特征在于：所述工作头包括四个贴装头，四个贴装头呈田字形排列，所述摄像装置设置在凹口的下端部。

10.根据权利要求1所述的桌面式贴片机，其特征在于：所述机罩包括两个机罩架，机罩架呈倒U型并相对设置在基座四角；所述机罩板包括机罩侧板和机罩顶板，所述机罩侧板设在机罩架侧面，所述机罩顶板呈倒U型并连接两机罩架上部；所述机罩顶板由第一机罩顶板和第二机罩顶板组成，所述第一机罩顶板固定在机罩架上，所述第二机罩顶板通过合页与第一机罩顶板连接。