CN204514515U - 一种自动旋拧检测扭矩设备 - Google Patents

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Abstract

一种自动旋拧检测扭矩设备,包括框架、设于靠近框架底面的操作平台、设于操作平台上的启动按钮、设于操作平台一侧的分装台,操作平台另一侧设有换档机构定位组件以及设于框架外侧的操作平台上的标签打印机,换档机构定位组件包括设于其内部的第一光电传感器以及定位销,换档机构定位组件下方设有旋动机构,上方设有手柄夹紧装置,旋动机构固定于操作平台下表面并与换档机构定位组件连接,旋动机构包括内部的扭矩传感器、工控机,手柄夹紧装置底部设有手柄安装槽,顶部设有第二光电传感器,第二光电传感器上连接驱动装置,驱动装置包括接近传感器,驱动装置两侧连接有竖直滑轨。本实用新型实现了自动旋钮检测换档机构总成扭矩是否合格的功能。

Description

一种自动旋拧检测扭矩设备
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件装配检测自动化领域,特别涉及一种自动旋拧检测扭矩设备。
背景技术
目前,换挡机构总成中换挡机构与换挡手柄的装配工装只能实现装配功能,不能检测扭矩大小,导致装配过程中可能发生换挡手柄装配后扭矩不合格的现象,如果扭矩不合格的产品装配到汽车上会影响汽车的换挡功能,对车辆安全驾驶造成隐患。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够检测换挡机构与换挡手柄扭矩的自动旋拧检测扭矩设备。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:
一种自动旋拧检测扭矩设备,包括框架、设于靠近框架底面的操作平台、设于操作平台上的启动按钮以及设于操作平台一侧的分装台,还包括设于操作平台另一侧的换档机构定位组件以及设于框架外侧的操作平台上的标签打印机,换档机构定位组件包括设于其内部的第一光电传感器以及定位销,换档机构定位组件下方设有旋动机构,上方设有手柄夹紧装置,旋动机构固定于操作平台下表面并与换档机构定位组件连接,旋动机构包括内部的扭矩传感器、工控机,手柄夹紧装置底部设有手柄安装槽,顶部设有第二光电传感器,第二光电传感器上连接驱动装置,驱动装置包括接近传感器,驱动装置两侧连接有竖直滑轨。
优选的,在上述技术方案中,换档机构定位组件通过轴承与旋动机构相连,旋动机构通过固定座固定于操作平台下表面。
优选的,在上述技术方案中,工控机设定旋拧圈数和扭矩最小值,扭矩传感器检测扭矩不小于扭矩最小值为合格。
优选的,在上述技术方案中,工控机设定的旋拧圈数为20圈,设定的扭矩最小值为3.4Nm。
优选的,在上述技术方案中,手柄夹紧装置包括真空吸附夹紧组件,真空吸附夹紧组件设于手柄安装槽与第二光电传感器之间。
优选的,在上述技术方案中,驱动装置包括气缸,气缸设于接近传感器下方。
优选的,在上述技术方案中,框架底部设有滑轮。
优选的,在上述技术方案中,框架顶部下表面设有照明灯、上表面设有报警灯。
优选的,在上述技术方案中,分装台上方设有台板,台板上设有计算机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型在传统的换档机构与换档手柄装备工装的基础上增添了旋动机构,可以通过旋动机构检测装配好的换档机构与换档手柄的扭矩是否合格,进而判定换档机构总成是否合格,实现的自动旋钮检测扭矩的功能,若检测的扭矩合格,则会自动打印合格标签,不合格时,不打印标签;另外,在本实用新型的优选方案中,设有报警器和照明灯,照明灯能够提供足够的光亮,方便操作,报警灯的设计在检测的扭矩与设定相比不符合标准时进行报警,整个设备停止工作,有效的防止了不合格的换档机构总成上市的可能,降低了事故发生的几率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
    图1是本实用新型正面结构示意图;
    图2是本实用新型左视图;
图3是本实用新型俯视图。
其中:1-框架、11-滑轮、12-照明灯、13-报警灯、2-操作平台、3-启动按钮、4-分装台、5-换档机构定位组件、51-第一光电传感器、52-定位销、6-标签打印机、7-旋动机构、71-扭矩传感器、72-工控机、8-手柄夹紧装置、81-手柄安装槽、82-第二光电传感器、83-驱动装置、831-接近传感器、832-滑轨、833-气缸、84-真空吸附夹紧组件、9-台板、92-计算机。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,本实用新型提供的一种自动旋拧检测扭矩设备,包括框架1、设于靠近框架1底面的操作平台2、设于操作平台2上的启动按钮3以及设于操作平台2一侧的分装台4,设于操作平台2另一侧的换档机构定位组件5,框架外侧的操作平台2上设有标签打印机6,换档机构定位组件5包括设于其内部的第一光电传感器51以及定位销52,换档机构定位组件5下方设有旋动机构7,上方设有手柄夹紧装置8,旋动机构7固定于操作平台2下表面并与换档机构定位组件5连接,旋动机构7包括内部的扭矩传感器71、工控机72,手柄夹紧装置8底部设有手柄安装槽81,顶部设有第二光电传感器82,第二光电传感器82上连接驱动装置83,驱动装置83包括接近传感器831,驱动装置83两侧连接有竖直滑轨832。
本实用新型的设计是在传统的换档机构与换档手柄装备工装的基础上增添了旋动机构,可以通过旋动机构检测装配好的换档机构与换档手柄的扭矩是否合格,进而判定换档机构总成是否合格,实现的自动旋钮检测扭矩的功能,若检测的扭矩合格,则会自动打印合格标签,不合格时,不打印标签。
作为一种优选的实施方式,换档机构定位组件5通过轴承与旋动机构7相连,旋动机构7通过固定座固定于操作平台2下表面。
作为一种优选的实施方式,工控机72设定旋拧圈数和扭矩最小值,扭矩传感器71检测扭矩不小于扭矩最小值为合格,本实施方式中,工控机72设定的旋拧圈数为20圈,设定的扭矩最小值为3.4Nm。装配好的换档机构安装于换档机构定位组件上时,启动本实用新型,旋动机构会带动换档机构旋扭至设定圈数,扭矩传感器检测扭矩大小,并传递给工控机,工控机将测量值与设定的扭矩最小值3.4Nm进行比较,当扭矩不小于3.4Nm时,换档机构合格,标签打印机打印合格标签,不合格,则不打印标签。
作为一种优选的实施方式,手柄夹紧装置8包括真空吸附夹紧组件84,真空吸附夹紧组件84设于手柄安装槽81与第二光电传感器82之间。此优选方案,选用真空吸附式夹紧组件,夹紧牢固,操作简便。
作为一种优选的实施方式,驱动装置83包括气缸833,气缸833设于接近传感器831下方。
作为一种优选的实施方式,框架1底部设有滑轮11。滑轮的设计方便设备移动。
作为一种优选的实施方式,框架1顶部下表面设有照明灯12、上表面设有报警灯13,分装台4上方设有台板9,台板9上设有计算机91。照明灯方便操作人员操作,报警灯与工控机相连通,当检测到扭矩不合格时,报警灯闪亮,进行报警;计算机可以根据需要选择性安装,计算机能够显示检测扭矩信息。
本实用新型的长1300mm、宽为800mm、高为2000 mm。
下面描述本实用新型提供的一种自动旋拧检测扭矩设备的工作过程:
首先,将换挡机构与其盖板在分装台上组装,组装完成后的换档机构安装到换挡机构定位组件上,通过换挡机构定位组件上的定位销定位,第一光电传感器通过检测换档机构的换挡杆是否存在从而判定是否安装到位,换挡手柄安装到手柄夹紧装置的手柄安装槽内,第二光电传感器判定是否安装到位,换档手柄安装到位后,启动真空吸附加紧,按下启动按钮,驱动机构下压,通过接近传感器判定驱动机构中汽缸下压换档手柄是否接触到换档杆螺纹开始位置,若换档手柄与换档杆螺纹开始位置接触,则旋动机构开始旋拧至工控机设定圈数20圈停止,通过扭矩传感器检测到的扭矩与设定扭矩比较判定是否合格,产品合格,标签打印机自动打印标签,若产品不合格报警灯闪亮报警,该设备停止工作。
上述实施方式旨在举例说明本实用新型可为本领域专业技术人员实现或使用,对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,故本实用新型包括但不限于上述实施方式,任何符合本权利要求书或说明书描述,符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品,均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动旋拧检测扭矩设备,包括框架、设于靠近所述框架底面的操作平台、设于所述操作平台上的启动按钮以及设于所述操作平台一侧的分装台,其特征在于,还包括设于所述操作平台另一侧的换档机构定位组件以及设于所述框架外侧的所述操作平台上的标签打印机,所述换档机构定位组件包括设于其内部的第一光电传感器以及定位销,所述换档机构定位组件下方设有旋动机构,上方设有手柄夹紧装置,所述旋动机构固定于所述操作平台下表面并与所述换档机构定位组件连接,所述旋动机构包括内部的扭矩传感器、工控机,所述手柄夹紧装置底部设有手柄安装槽,顶部设有第二光电传感器,所述第二光电传感器上连接驱动装置,所述驱动装置包括接近传感器,所述驱动装置两侧连接有竖直滑轨。
2.根据权利要求1所述的一种自动旋拧检测扭矩设备,其特征在于,所述换档机构定位组件通过轴承与所述旋动机构相连,所述旋动机构通过固定座固定于所述操作平台下表面。
3.根据权利要求1所述的一种自动旋拧检测扭矩设备,其特征在于,所述工控机用于设定旋拧圈数和扭矩最小值,所述扭矩传感器检测扭矩不小于扭矩最小值为合格。
4.根据权利要求3所述的一种自动旋拧检测扭矩设备,其特征在于,所述工控机设定的旋拧圈数为20圈,设定的扭矩最小值为3.4Nm。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动旋拧检测扭矩设备,其特征在于,所述手柄夹紧装置包括真空吸附夹紧组件,所述真空吸附夹紧组件设于所述手柄安装槽与所述第二光电传感器之间。
6.根据权利要求5所述的一种自动旋拧检测扭矩设备,其特征在于,所述驱动装置包括气缸,所述气缸设于所述接近传感器下方。
7.根据权利要求6所述的一种自动旋拧检测扭矩设备,其特征在于,所述框架底部设有滑轮。
8.根据权利要求6所述的一种自动旋拧检测扭矩设备,其特征在于,所述框架顶部下表面设有照明灯、上表面设有报警灯。
9.根据权利要求6所述的一种自动旋拧检测扭矩设备,其特征在于,所述分装台上方设有台板,所述台板上设有计算机。
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CN107367395A (zh) * 2017-08-22 2017-11-21 南京越博动力系统股份有限公司 一种自动化的选换档机构下线检测台
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