CN204508101U - 一种用于轮毂轴承保持架滚球自动安装机的装球装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于轮毂轴承保持架滚球自动安装机的装球装置，包括支架、转轴竖直向下设置的电机、用于驱动电机升降的升降气缸以及滚球输送管，升降气缸固设在支架上，电机的转轴上连接有用于驱动保持架同步水平旋转的旋转件，电机上位于转轴的外周设置有安装套，安装套的底部固设有偏心套，偏心套具有与保持架的尺寸相匹配的偏心圆孔，偏心套与旋转件同轴心设置且偏心套的内壁与旋转件的底部围成了用于容置保持架的装球空间，偏心套的侧壁上开设有滚球入孔，滚球入孔与滚球输送管连通。本实用新型具有结构简单，装球效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体讲是一种用于轮毂轴承保持架滚球自动安装机的装球装置。
背景技术
目前，在轮毂轴承保持架中安装上滚球主要是通过工人手工来完成。安装时，工人将滚球一个一个用手按入保持架上的滚球槽内，工人的劳动强度大，生产效率低。轮毂轴承保持架滚球自动安装机是一种能够实现滚球全自动安装在保持架上的设备，其主要有送球装置和装球装置两部分组成，其中装球装置的装球效率决定着整台设备的工作效率。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种结构简单，装球效率高的用于轮毂轴承保持架滚球自动安装机的装球装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于轮毂轴承保持架滚球自动安装机的装球装置，包括支架、转轴竖直向下设置的电机、用于驱动电机升降的升降气缸以及滚球输送管，升降气缸固设在支架上，电机的转轴上连接有用于驱动保持架同步水平旋转的旋转件，电机上位于转轴的外周设置有安装套，安装套的底部固设有偏心套，偏心套具有与保持架的尺寸相匹配的偏心圆孔，偏心套与旋转件同轴心设置且偏心套的内壁与旋转件的底部围成了用于容置保持架的装球空间，偏心套的侧壁上开设有滚球入孔，滚球入孔与滚球输送管连通。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型用于轮毂轴承保持架滚球自动安装机的装球装置通过旋转件驱动保持架旋转，并结合偏心套的特殊结构，使得处于保持架外壁与偏心套内壁之间的滚球一一挤压入保持架上的滚球槽内，保持架只需旋转一周，即能完成保持架上所有滚球的安装工作，具有结构简单，安装效率高等优点，可有效提供工作效率，降低工人的劳动强度。
作为改进，所述安装套的内部具有阶梯面，阶梯面与旋转件的上端面之间设置有压缩弹簧。压缩弹簧可对旋转件起到缓冲的作用，有效避免因旋转件对保持架的压力过大而损坏保持架。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的局部剖视结构示意图。
图3是本实用新型中偏心套的结构示意图。
图4是本实用新型中保持架套在偏心套内的结构示意图。
图中所示：1、支架 2、电机 3、升降气缸 4、滚球输送管 5、旋转件 6、安装套 7、偏心套 71、偏心圆孔 8、装球空间 9、滚球入孔 10、阶梯面 11、压缩弹簧 12、连接板 13、保持架 14、凸楞 15、卡槽 16、送球装置。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1-图4所示：一种用于轮毂轴承保持架滚球自动安装机的装球装置，包括支架1、转轴竖直向下设置的电机2、用于驱动电机2升降的升降气缸3以及滚球输送管4。升降气缸3固设在支架1上，并通过一连接板12与电机2固定连接，以驱动电机2升降。
电机2的转轴上连接有用于驱动保持架13同步水平旋转的旋转件5。具体实施时，保持架13的上边缘具有卡槽15，旋转件5的下端面具有与卡槽相匹配的凸楞14，凸楞14正好能卡入到卡槽15内，以此带动保持架13同步水平旋转。
电机2上位于转轴的外周设置有安装套6。安装套6的底部固设有偏心套7，偏心套7具有与保持架13的尺寸相匹配的偏心圆孔71。这里所述的偏心圆孔71是指圆周上的每一点所对应的直径均逐渐减小或增大的圆孔71。偏心套7与旋转件5同轴心设置且偏心套7的内壁与旋转件5的底部围成了用于容置保持架13的装球空间8。具体实施时，偏心圆孔71的直径略大于保持架13的直径，同时保证保持架13的外壁与偏心套7的内壁之间能够卡入若干滚球，且当保持架13旋转时，由于偏心圆孔71的特殊结构，卡在保持架13的外壁与偏心套7的内壁之间的滚球会因间隙变小而卡入到保持架13上的滚球槽内。
偏心套7的侧壁上开设有滚球入孔9，滚球入孔9与滚球输送管4连通，滚球输送管4的另一端与送球装置16相连。
安装套6的内部具有阶梯面10，阶梯面10与旋转件5的上端面之间设置有压缩弹簧11。压缩弹簧11可对旋转件5起到缓冲的作用，有效避免因旋转件5对保持架13的压力过大而损坏保持架13。
工作时，通过机械手将待加工的保持架13放置在偏心套7的正下方，启动升降气缸3，控制电机2下降，使得由偏心套7的内壁与旋转件5的底部围成的装球空间8罩在保持架13上，再启动电机2，由电机2驱动保持架13旋转，同时启动送球装置16，将滚球通过滚球输送管4以及滚球入孔9输送到保持架13的外壁与偏心套7的内壁所形成的间隙中，由于偏心圆孔71的特殊结构，处于保持架13外壁与偏心套7内壁之间的滚球在保持架13的旋转下会被一一挤压入保持架13上的滚球槽内，保持架13只需旋转一周，即能完成保持架13上所有滚球的安装工作。再通过PLC写程序将升降气缸3和电机2有条件的控制起来就可以实现完整地自动装球工序。本实用新型具有结构简单，安装效率高等优点，可有效提供工作效率，降低工人的劳动强度。
以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。
Claims (3)
1.一种用于轮毂轴承保持架滚球自动安装机的装球装置，其特征在于：包括支架、转轴竖直向下设置的电机、用于驱动电机升降的升降气缸以及滚球输送管，升降气缸固设在支架上，电机的转轴上连接有用于驱动保持架同步水平旋转的旋转件，电机上位于转轴的外周设置有安装套，安装套的底部固设有偏心套，偏心套具有与保持架的尺寸相匹配的偏心圆孔，偏心套与旋转件同轴心设置且偏心套的内壁与旋转件的底部围成了用于容置保持架的装球空间，偏心套的侧壁上开设有滚球入孔，滚球入孔与滚球输送管连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于轮毂轴承保持架滚球自动安装机的装球装置，其特征在于：所述安装套的内部具有阶梯面，阶梯面与旋转件的上端面之间设置有压缩弹簧。
3.保持架的上边缘具有卡槽，旋转件的下端面具有与卡槽相匹配的凸楞，凸楞正好能卡入到卡槽内，以此带动持架同步水平旋转。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106704392A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-05-24 | 汪永合 | 全自动直线轴承装配机钢珠装配机构 |
| CN111188843A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-05-22 | 福建福南轴承有限公司 | 一种外球面轴承装配系统和方法 |
| CN115625508A (zh) * | 2022-12-08 | 2023-01-20 | 苏州英维特精密机械有限公司 | 用于轴承钢珠的组装装置 |
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