CN204652792U - 一种应用于led贴片机的吸头安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于LED贴片机的吸头安装结构，其吸头安装架包括吸头安装竖板、吸头安装横板，吸头安装竖板前端侧装设竖直吸杆，竖直吸杆下端部装设灯粒吸头；吸头安装横板与竖直吸杆上端部之间装设吸头转动调节机构，吸头转动调节机构包括转动调节驱动电机、第一主动同步带轮、转动体、第一传动同步带、杆套、挡块、弹簧，转动体包括第一从动同步带轮、转动套，杆套嵌装于转动套中心孔内，挡块装设于竖直吸杆上端部，弹簧分别与挡块、杆套抵接；吸头安装竖板装设驱动竖直吸杆动作的吸头升降驱动机构。通过上述结构设计，本实用新型能有效保证LED灯粒准确贴装于基板表面，结构设计新颖、自动化程度高且可调节性强。

Description

一种应用于LED贴片机的吸头安装结构

技术领域

本实用新型涉及LED贴片机技术领域，尤其涉及一种应用于LED贴片机的吸头安装结构。

背景技术

LED贴片机属于SMT（Surface Mount System 表面贴装系统）贴片机中的一种，随着LED技术的发展，传统SMT贴片机已不能满足LED行业生产需求，此时LED贴片机便应运而生。

随着自动化技术不断地提高，LED贴片机的自动化程度也不断地提高，现有的全自动LED贴片机能够实现自动上料动作、自动贴片动作以及自动下料动作，自动化程度非常高且工作效率也非常高。

在利用全自动LED贴片机将LED灯粒贴装于基板的过程中，基板随着LED贴片机的自动输送装置输送至指定位置，待基板移送到位后，吸头吸取LED灯粒并将LED灯粒贴装于基板的表面；由于基板在移送的过程中容易出现偏位，如何保证在基板出现偏位的情况下吸头依然能将LED灯粒准确地贴装于基板表面显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于LED贴片机的吸头安装结构，该LED贴片机的吸头安装结构设计新颖、自动化程度高且能够有效地保证LED灯粒准确地贴装于基板表面。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

    一种应用于LED贴片机的吸头安装结构，包括有吸头安装架，吸头安装架包括有竖向布置的吸头安装竖板以及螺装于吸头安装竖板上端部且水平横向布置的吸头安装横板，吸头安装竖板的前端侧可相对活动地装设有竖向延伸且呈中空状的竖直吸杆，竖直吸杆的上端部穿过吸头安装横板并延伸至吸头安装横板的上端侧，竖直吸杆的下端部装设有灯粒吸头；

吸头安装横板与竖直吸杆的上端部之间装设有吸头转动调节机构，吸头转动调节机构包括有装设于吸头安装横板的转动调节驱动电机、装设于转动调节驱动电机的动力输出轴的第一主动同步带轮、可相对转动地装设于吸头安装横板的转动体，转动体包括有同步转动且分别套装于竖直吸杆上端部外围的第一从动同步带轮以及转动套，转动套位于第一从动同步带轮的下端侧，第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间绕装有第一传动同步带，转动套的中心孔内嵌装有与转动套同步动作且套装于竖直吸杆外围的杆套，竖直吸杆的上端部于吸头安装横板的上端侧装设有挡块，竖直吸杆于挡块的下端侧套装有弹簧，弹簧的上端部与挡块抵接，弹簧的下端部穿过第一从动同步带轮的中心孔并与杆套的上端部抵接；

吸头安装竖板于吸头安装横板的下端侧装设有吸头升降驱动机构，吸头升降驱动机构与竖直吸杆驱动连接。

其中，所述吸头升降驱动机构包括有装设于所述吸头安装竖板的吸头升降驱动电机，吸头升降驱动电机的动力输出轴装设有第二主动同步带轮，吸头安装竖板对应第二主动同步带轮装设有与第二主动同步带轮上下对齐且间隔布置的第二从动同步带轮，第二主动同步带轮与第二从动同步带轮之间绕装有第二传动同步带，所述竖直吸杆于所述吸头安装横板的下端侧卡套有升降活动块，升降活动块与第二传动同步带连接。

其中，所述升降活动块与所述吸头安装竖板之间装设有升降导向机构，升降导向机构包括有螺装于吸头安装竖板且竖向延伸的导轨，升降活动块对应导轨装设有滑块，滑块与导轨相配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于LED贴片机的吸头安装结构，其吸头安装架包括吸头安装竖板、吸头安装横板，吸头安装竖板前端侧装设竖直吸杆，竖直吸杆下端部装设灯粒吸头；吸头安装横板与竖直吸杆上端部之间装设吸头转动调节机构，吸头转动调节机构包括转动调节驱动电机、第一主动同步带轮、转动体，转动体包括第一从动同步带轮、转动套，第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间绕装第一传动同步带，转动套中心孔内嵌装与转动套同步动作且套装于竖直吸杆外围的杆套，竖直吸杆上端部装设挡块，竖直吸杆于挡块下端侧套装弹簧，弹簧上端部与挡块抵接，弹簧下端部穿过第一从动同步带轮的中心孔并与杆套上端部抵接；吸头安装竖板装设吸头升降驱动机构，吸头升降驱动机构与竖直吸杆驱动连接。综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够有效地保证LED灯粒准确地贴装于基板表面，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高且可调节性强的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖面示意图。

在图1和图2中包括有：

1——吸头安装架         11——吸头安装竖板

12——吸头安装横板      21——竖直吸杆

22——灯粒吸头          3——吸头转动调节机构

31——转动调节驱动电机  32——第一主动同步带轮

33——转动体            331——第一从动同步带轮

332——转动套           34——第一传动同步带

35——杆套              36——挡块

37——弹簧              4——吸头升降驱动机构

41——吸头升降驱动电机  42——第二主动同步带轮

43——第二从动同步带轮  44——第二传动同步带

45——升降活动块        5——升降导向机构

51——导轨              52——滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种应用于LED贴片机的吸头安装结构，包括有吸头安装架1，吸头安装架1包括有竖向布置的吸头安装竖板11以及螺装于吸头安装竖板11上端部且水平横向布置的吸头安装横板12，吸头安装竖板11的前端侧可相对活动地装设有竖向延伸且呈中空状的竖直吸杆21，竖直吸杆21的上端部穿过吸头安装横板12并延伸至吸头安装横板12的上端侧，竖直吸杆21的下端部装设有灯粒吸头22。

进一步的，吸头安装横板12与竖直吸杆21的上端部之间装设有吸头转动调节机构3，吸头转动调节机构3包括有装设于吸头安装横板12的转动调节驱动电机31、装设于转动调节驱动电机31的动力输出轴的第一主动同步带轮32、可相对转动地装设于吸头安装横板12的转动体33，转动体33包括有同步转动且分别套装于竖直吸杆21上端部外围的第一从动同步带轮331以及转动套332，转动套332位于第一从动同步带轮331的下端侧，第一主动同步带轮32与第一从动同步带轮331之间绕装有第一传动同步带34，转动套332的中心孔内嵌装有与转动套332同步动作且套装于竖直吸杆21外围的杆套35，竖直吸杆21的上端部于吸头安装横板12的上端侧装设有挡块36，竖直吸杆21于挡块36的下端侧套装有弹簧37，弹簧37的上端部与挡块36抵接，弹簧37的下端部穿过第一从动同步带轮331的中心孔并与杆套35的上端部抵接。

更进一步的，吸头安装竖板11于吸头安装横板12的下端侧装设有吸头升降驱动机构4，吸头升降驱动机构4与竖直吸杆21驱动连接。

在本实用新型工作过程中，吸头升降驱动机构4驱动竖直吸杆21上下动作，进而驱动灯粒吸头22上下动作；当需要吸取LED灯粒时，吸头升降驱动机构4驱动竖直吸杆21、灯粒吸头22下移；待灯粒吸头22吸取LED灯粒后，吸头升降驱动机构4驱动竖直吸杆21、灯粒吸头22上移。

当移送到位的基板出现偏位时，在灯粒吸头22将LED灯粒贴装于基板表面之前，转动调节驱动电机31动作并通过由第一主动同步带轮32、第一从动同步带轮331以及第一传动同步带34所组成的同步带传动机构驱动转动套332转动，转动套332带动杆套35同步转动一定的角度，其中，该转动角度与基板的偏位角度一致；由于弹簧37的上端部、下端部分别与相应侧的挡块36以及杆套35抵接，弹簧37的弹力作用会使得弹簧37与挡块36之间以及弹簧37与杆套35之间存在一定的摩擦力，当杆套35转动一定角度时，弹簧37、挡块36随着杆套35同步转动一定角度，且挡块36带动竖直吸杆21、灯粒吸头22转动一定角度，进而保证LED灯粒能够准确地贴装于基板表面。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够有效地保证LED灯粒准确地贴装于基板表面，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高且可调节性强的优点。

作为优选的实施方式，如图1和图2所示，吸头升降驱动机构4包括有装设于吸头安装竖板11的吸头升降驱动电机41，吸头升降驱动电机41的动力输出轴装设有第二主动同步带轮42，吸头安装竖板11对应第二主动同步带轮42装设有与第二主动同步带轮42上下对齐且间隔布置的第二从动同步带轮43，第二主动同步带轮42与第二从动同步带轮43之间绕装有第二传动同步带44，竖直吸杆21于吸头安装横板12的下端侧卡套有升降活动块45，升降活动块45与第二传动同步带44连接。

在吸头升降驱动机构4驱动竖直吸杆21上下动作的过程中，吸头升降驱动电机41动作并通过其动力输出轴带动第二主动同步带轮42转动，第二主动同步带轮42与第二从动同步带轮43相配合并驱动第二传动同步带44移动，第二传动同步带44最终带动升降活动块45、竖直吸杆21上下移动。

需进一步指出，为保证升降活动块45、竖直吸杆21平稳地上下移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体为：升降活动块45与吸头安装竖板11之间装设有升降导向机构5，升降导向机构5包括有螺装于吸头安装竖板11且竖向延伸的导轨51，升降活动块45对应导轨51装设有滑块52，滑块52与导轨51相配合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种应用于LED贴片机的吸头安装结构，其特征在于：包括有吸头安装架（1），吸头安装架（1）包括有竖向布置的吸头安装竖板（11）以及螺装于吸头安装竖板（11）上端部且水平横向布置的吸头安装横板（12），吸头安装竖板（11）的前端侧可相对活动地装设有竖向延伸且呈中空状的竖直吸杆（21），竖直吸杆（21）的上端部穿过吸头安装横板（12）并延伸至吸头安装横板（12）的上端侧，竖直吸杆（21）的下端部装设有灯粒吸头（22）；

吸头安装横板（12）与竖直吸杆（21）的上端部之间装设有吸头转动调节机构（3），吸头转动调节机构（3）包括有装设于吸头安装横板（12）的转动调节驱动电机（31）、装设于转动调节驱动电机（31）的动力输出轴的第一主动同步带轮（32）、可相对转动地装设于吸头安装横板（12）的转动体（33），转动体（33）包括有同步转动且分别套装于竖直吸杆（21）上端部外围的第一从动同步带轮（331）以及转动套（332），转动套（332）位于第一从动同步带轮（331）的下端侧，第一主动同步带轮（32）与第一从动同步带轮（331）之间绕装有第一传动同步带（34），转动套（332）的中心孔内嵌装有与转动套（332）同步动作且套装于竖直吸杆（21）外围的杆套（35），竖直吸杆（21）的上端部于吸头安装横板（12）的上端侧装设有挡块（36），竖直吸杆（21）于挡块（36）的下端侧套装有弹簧（37），弹簧（37）的上端部与挡块（36）抵接，弹簧（37）的下端部穿过第一从动同步带轮（331）的中心孔并与杆套（35）的上端部抵接；

吸头安装竖板（11）于吸头安装横板（12）的下端侧装设有吸头升降驱动机构（4），吸头升降驱动机构（4）与竖直吸杆（21）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于LED贴片机的吸头安装结构，其特征在于：所述吸头升降驱动机构（4）包括有装设于所述吸头安装竖板（11）的吸头升降驱动电机（41），吸头升降驱动电机（41）的动力输出轴装设有第二主动同步带轮（42），吸头安装竖板（11）对应第二主动同步带轮（42）装设有与第二主动同步带轮（42）上下对齐且间隔布置的第二从动同步带轮（43），第二主动同步带轮（42）与第二从动同步带轮（43）之间绕装有第二传动同步带（44），所述竖直吸杆（21）于所述吸头安装横板（12）的下端侧卡套有升降活动块（45），升降活动块（45）与第二传动同步带（44）连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于LED贴片机的吸头安装结构，其特征在于：所述升降活动块（45）与所述吸头安装竖板（11）之间装设有升降导向机构（5），升降导向机构（5）包括有螺装于吸头安装竖板（11）且竖向延伸的导轨（51），升降活动块（45）对应导轨（51）装设有滑块（52），滑块（52）与导轨（51）相配合。