CN204506108U - 贴合机 - Google Patents

Abstract

一种贴合机，包含：一个机台及设置于该机台上的一个剥离装置、一个第一检测装置、一个第二检测装置与一个中央控制装置。该机台包括一个可输送一个第一片材的第一输送单元，及一个可输送一个第二片材的第二输送单元。该剥离装置用于将该第二片材上的第二图案剥离而贴合于该第一片材的第一图案上。该中央控制装置可接收分析该第一检测装置撷取第一片材影像与该第二检测装置撷取第二材影像，并依据所述第二图案的间距以及所述第一图案的间距调整该第一片材与该第二片材的输送速度，从而提高第二图案贴合到第一图案上的贴合对位精度，从而提高制造良率。

Description

贴合机

技术领域

本实用新型涉及一种贴合机，特别是涉及一种将一个图案贴到另一个图案上的贴合机。

背景技术

一般标签的制造大多是以网版印刷或滚轮印刷的方式，将标签图案连续印制在一个胶膜上，之后再贴附于离型纸上。由于前述的传统印刷方式其印刷精度较差，使得所印制的两相邻标签图案的间距精度不佳，常会出现间距过大或过小的情况，造成将其中一个离型纸上的标签图案剥离而贴到另一纸材上的标签图案的贴合过程中，其贴合对位精度较低。

除此之外，在贴合过程中，由于前述胶膜与离型纸通常通过辊轮的撑持与运送，受到所述辊轮的撑持力(或张力)前述胶膜与离型纸会略微拉长变形，前述微量的变形会造成印制成的标签图案的间距不相同，如此同样也会造成将其中一个离型纸上的标签图案剥离而贴到另一纸材上的标签图案的贴合过程中，其贴合对位精度较低的问题。

所以当离型纸上的标签图案的间距有较大误差时，往往容易发生连续贴合错误的情形，且通常此种情况被发现时，可能已造成后续一连串的标签图样皆贴合错误，从而产生大量的不良品，其生产成本较高。

由此可知，以往贴合标签图案的贴合机其贴合精度差，导致成品的良率低，进而增加了生产成本。又为了解决以上问题，通常需要通过人力监控与检查，不仅会降低制造效率，还相当不方便而会增加人力成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可提高贴合对位的精度以提高制造良率并降低生产成本的贴合机。

本实用新型贴合机，适用配合一个第一片材与一个第二片材使用，该第一片材具有一个印刷有数个沿一个输送方向排列的第一图案的待处理面，而该第二片材包括一个离型片体，以及数个可剥离地设置于该离型片体上且沿该离型片体的长度方向排列的第二图案，而该贴合机包含：一个机台与一个剥离装置；该机台包括一个可沿该输送方向输送该第一片材的第一输送单元，以及一个可输送该第二片材的第二输送单元；该剥离装置设置于该机台上而用于将所述第二图案从该离型片体剥离而贴合于所述第一图案上。该贴合机还包含一个第一检测装置、一个第二检测装置与一个中央控制装置；该第一检测装置设置于该机台上并位于该剥离装置在该输送方向上的上游处，其可撷取通过的第一片材影像以检测所述第一图案的间距；该第二检测装置设置于该机台上并位于该剥离装置在该输送方向上的下游处，其可撷取通过的第二片材影像以检测所述第二图案的间距；该中央控制装置设置于该机台上，该中央控制装置可接收并分析该第一检测装置所撷取的影像而控制该第一输送单元输送该第一片材的速度，该中央控制装置还可接收并分析该第二检测装置所撷取的影像而控制该第二输送单元输送该第二片材的速度。

本实用新型所述贴合机，该贴合机还包含一个设置于该机台上并位于该第二检测装置在该输送方向上的下游处的第三检测装置，该第三检测装置可撷取通过的第一片材影像以检测相贴合的第一图案与第二图案的间距，而该中央控制装置还可接收并分析该第三检测装置所撷取的影像而控制该第一输送单元与该第二输送单元的其中至少一者。

本实用新型所述贴合机，该剥离装置包括一个邻近该第一片材的待处理面的撑抵板，该撑抵板具有一个面向该待处理面的第一表面、一个相反于该第一表面且与该第一表面呈一夹角的第二表面，以及一个连接该第一表面与该第二表面的边缘；该第二片材围绕于该第一表面与该第二表面，并且该离型片体顶靠于该边缘，使得所述第二图案通过该边缘后会从该离型片体剥离而分别贴合于该第一片材的所述第一图案上。

本实用新型所述贴合机，该剥离装置还包括一个间隔地邻近该撑抵板的第二表面的顶靠件；该第二片材通过该剥离装置时，该离型片体先顶撑于该顶靠件与该边缘之间并绕过该边缘后贴靠于该第一表面才离开该剥离装置。

本实用新型所述贴合机，该第一检测装置包括一个安装于该机台上的安装架、一个安装于该安装架上的影像撷取器，以及一个安装于该安装架上且位于该影像撷取器与该第一片材之间的照明机构，该照明机构可对该第一片材投射光源，而该影像撷取器可撷取通过的第一片材影像以检测所述第一图案的间距。

本实用新型所述贴合机，该第一检测装置的照明机构具有一个环形而界定出一个通道的灯座，以及数个安装于该灯座上且围绕于该通道的一个开口的发光件；该影像撷取器对准该通道的另一个开口，并可通过该通道而撷取通过的第一片材影像。

本实用新型所述贴合机，该第二检测装置包括一个安装于该机台上的安装架、一个安装于该安装架上的影像撷取器，以及一个安装于该安装架上且位于该影像撷取器与该第二片材之间的照明机构，该照明机构可对该第二片材投射光源，而该影像撷取器可撷取通过的第二片材影像以检测所述第二图案的间距。

本实用新型所述贴合机，该第二检测装置的照明机构具有一个环形而界定出一个通道的灯座，以及数个安装于该灯座上且围绕于该通道的一个开口的发光件；该影像撷取器对准该通道的另一个开口，并可通过该通道而撷取通过的第二片材影像。

本实用新型所述贴合机，该第三检测装置包括一个安装于该机台上的安装架、一个安装于该安装架上的影像撷取器，以及一个安装于该安装架上且位于该影像撷取器与该第一片材之间的照明机构，该照明机构可对该第一片材投射光源，而该影像撷取器可撷取通过的第一片材影像以检测相贴合的第一图案与第二图案之间距。

本实用新型所述贴合机，该第三检测装置的照明机构具有一个环形而界定出一个通道的灯座，以及数个安装于该灯座上且围绕于该通道的一个开口的发光件；该影像撷取器对准该通道的另一个开口，并可通过该通道而撷取通过的片材影像。

本实用新型的有益效果在于：通过该中央控制装置可接收分析该第一检测装置与该第二检测装置所撷取的影像资料，并依据所述第二图案的间距以及所述第一图案的间距调整该第一片材与该第二片材的输送速度，使得所述第二图案可顺利地贴合到所述第一图案上，从而获得贴合位置理想的产品。前述自动化判断与控制的创新设计，确实可提高贴合对位的精度以提高制造良率，从而能节省时间、人力与成本。

附图说明

图1是本实用新型贴合机的一个实施例的一个装置示意图；

图2是该实施例的一个局部立体示意图，显示该实施例的一个第一检测装置相对于一个第一片材的关系；

图3是该实施例的一个局部立体示意图，显示该实施例的一个第二检测装置与一个剥离装置相对于一个第二片材及该第一片材的关系；

图4是该实施例的一个局部立体示意图，显示该实施例的一个第三检测装置相对于该第一片材的关系；

图5是一个侧视示意图，示意该剥离装置将一个第二图案从一个离型片体剥离而贴合于一个第一图案上的过程；

图6是一个局部俯视图，显示所述第二图案贴合于该第一片材上的第一图案的理想状态；

图7是一个类似图6的局部俯视图，显示所述第二图案贴合所述第一图案产生误差的其中一种状况；

图8是一个类似图6的局部俯视图，显示所述第二图案贴合所述第一图案产生误差的另一种状况。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明，要注意的是，在以下的说明内容中，类似的元件以相同的编号来表示。

参阅图1、2、3，本实用新型贴合机的一个实施例，适用配合一个第一片材7与一个第二片材8使用。该第一片材7具有彼此相反的一个待处理面71与一个背面72，该待处理面71印刷有数个沿一个输送方向A排列的第一图案70。而该第二片材8包括一个离型片体81，以及数个可剥离地设置于该离型片体81上且沿该离型片体81的长度方向排列的第二图案80。其中，为了方便说明所述第一图案70与所述第二图案80与本实施例的贴合机的关系，在图1中夸大了所述第一图案70与所述第二图案80的厚度作为示意说明。

参阅图1、2、3、4，该贴合机包含：一个机台1，以及安装于该机台1上的一个剥离装置2(见图3)、一个第一检测装置301(见图2)、一个第二检测装置302(见图3)、一个第三检测装置303与一个中央控制装置4。

该机台1包括一个基座10，以及设置于该基座10上的一个第一输送单元11与一个第二输送单元12。

该第一输送单元11包括数个左右延伸地设置于该基座10上且可被驱动而转动的第一输送辊111，所述第一输送辊111可持续地沿该输送方向A输送该第一片材7，使该第一片材7由前往后依序经过该第一检测装置301、该剥离装置2、该第二检测装置302与该第三检测装置303。

当然，在实施上，该第一输送单元11还可包括一个可被该中央控制装置4控制作动的第一伺服马达(图未示)、一个与第一伺服马达同轴设置且可被该第一伺服马达驱动而转动的第一传动辊(图未示)，以及数个分别传动地连接于该第一传动辊与所述第一输送辊111之间的第一齿轮组(图未示)。从而，该第一伺服马达的动力可通过该第一传动辊与所述第一齿轮组而传输至所述第一输送辊111，借以驱动所述第一输送辊111转动。

于是，通过该中央控制装置4控制该第一伺服马达的转速以调整所述第一输送辊111的转速，从而能够控制该第一输送单元11输送该第一片材7的速度。至于该中央控制装置4与该第一伺服马达的电路设计与控制原理，以及该第一伺服马达驱动所述第一输送辊111转动的传动机械设计皆非本实用新型改良的重点，在此不再详述。

该第二输送单元12包括数个左右延伸地设置于该基座10上且可被驱动而转动的第二输送辊121，所述第二输送辊121可持续地输送该第二片材8，使该第二片材8通过该剥离装置2。当然，在实施上，该第二输送单元12还可包括一个可被该中央控制装置4控制作动的第二伺服马达(图未示)、一个与第二伺服马达同轴设置且可被该第二伺服马达驱动而转动的第二传动辊(图未示)，以及数个分别传动地连接于该第二传动辊与所述第二输送辊121之间的第二齿轮组(图未示)。从而，该第二伺服马达的动力可通过该第二传动辊与所述第二齿轮组而传输至所述第二输送辊121，借以驱动所述第二输送辊121转动。

于是，通过该中央控制装置4控制该第二伺服马达的转速以调整所述第二输送辊121的转速，从而能够控制该第二输送单元12输送该第二片材8的速度。至于该中央控制装置4与该第二伺服马达的电路设计与控制原理，以及该第二伺服马达驱动所述第二输送辊121转动的传动机械设计皆非本实用新型改良的重点，在此不再详述。

参阅图1、3、5，该剥离装置2设置于该机台1的基座10上而用于将所述第二图案80从该离型片体81剥离而贴合于所述第一图案70上。在本实施例中，该剥离装置2包括一个邻近该第一片材7的待处理面71的撑抵板21，以及一个间隔地邻近该撑抵板21的顶靠件22。该撑抵板21具有一个面向该待处理面71的第一表面211、一个面向该顶靠件22的第二表面212，以及一个连接该第一表面211与该第二表面212的边缘210。该第二表面212相反于该第一表面211，并且该第二表面212与该第一表面211呈一夹角。

该第二片材8围绕于该撑抵板21的第一表面211与第二表面212，并且该离型片体81顶靠于该边缘210。当该第二片材8通过该剥离装置2时，该离型片体81先顶撑于该顶靠件22与该边缘210之间并绕过该边缘210后贴靠于该第一表面211才离开该剥离装置2，使得所述第二图案80通过该边缘210后会从该离型片体81剥离，而分别可贴合于该第一片材7的所述第一图案70上。

参阅图1、2、3、4，该第一检测装置301、该第二检测装置302与该第三检测装置303分别皆设置于该机台1的基座10上。

参阅图1、2，该第一检测装置301位于该剥离装置2在该输送方向A上的上游处，其可撷取通过的第一片材7影像以检测所述第一图案70的间距。

参阅图1、3，该第二检测装置302位于该剥离装置2在该输送方向A上的下游处，其可撷取通过的第二片材8影像以检测所述第二图案80的间距。

参阅图1、4，该第三检测装置303位于该第二检测装置302在该输送方向A上的下游处，其可撷取通过的第一片材7影像以检测相贴合的第一图案70与第二图案80的间距。

参阅图1、2、3、4，在本实施例中，该第一检测装置301、该第二检测装置302与该第三检测装置303的结构皆相同，分别皆包括一个安装于该机台1的基座10上的安装架31，以及安装于该安装架31上的一个影像撷取器32与一个照明机构33。本实施例通过所述照明机构33提供光源照明，使所述影像撷取器32的影像可较为清晰，在实施上，不需特别限制所述照明机构33提供光源照明的方式。

在本实施例中，每一个照明机构33皆具有一个环形而界定出一个通道330的灯座331，以及数个安装于该灯座331上且围绕于该通道330的一个开口的发光件332，所述发光件332具体可为发光二极管(LED)。每一个影像撷取器32对准该通道330的另一个开口，并可通过该通道330而撷取影像。由于所述发光件332围绕于该通道330的开口，从而可提供较均匀的照明光源。又，所述影像撷取器32分别可通过该通道330而撷取通过的影像，而所述发光件332分别是环绕于所述影像撷取器32的摄影方向，从而还可避免反光等光影杂讯，并更进一步提升所述影像撷取器32的影像品质。

参阅图1、2，就该第一检测装置301来说，该照明机构33安装于该影像撷取器32与该第一片材7之间，该照明机构33可对该第一片材7投射光源，而该影像撷取器32且可通过该通道330而撷取通过的第一片材7影像，并将该影像信号传送至该中央控制装置4进行分析处理以检测所述第一图案70的间距。

需要说明的是，由于在本实施例的第一片材7为可透光的材料，因此该第一检测装置301虽设置于该第一片材7的背面72，但印刷于该第一片材7的待处理面71上的第一图案70仍可从该背面72被透视，于是该第一检测装置301仍可进行检测。当然，在实施上，也可直接将该第一检测装置301设置于该待处理面71上方，从而可直接对该待处理面71进行检测。

参阅图1、3，就该第二检测装置302来说，该照明机构33安装于该影像撷取器32与该第二片材8之间，该照明机构33可对该第二片材8投射光源，而该影像撷取器32且可通过该通道330而撷取通过的第二片材8影像，并将该影像信号传送至该中央控制装置4进行分析处理以检测所述第二图案80的间距。

参阅图1、4，就该第三检测装置303来说，该照明机构33安装于该影像撷取器32与该第一片材7之间，该照明机构33可对该第一片材7投射光源，而该影像撷取器32且可通过该通道330而撷取通过的第一片材7影像，并将该影像信号传送至该中央控制装置4进行分析处理以检测相贴合的第一图案70与第二图案80的间距。

参阅图1，该中央控制装置4设置于该机台1上，该中央控制装置4电连接该第一检测装置301、该第二检测装置302与该第三检测装置303，而可接收并分析该第一检测装置301、该第二检测装置302与该第三检测装置303所撷取的影像。此外，该中央控制装置4可依据所得影像资料控制该第一输送单元11的第一输送辊111以及该第二输送单元12的第二输送辊121的转速，从而控制该第一输送单元11输送该第一片材7的速度以及该第二输送单元12输送该第二片材8的速度。

参阅图1、2、3，在使用上，由于该第一片材7与该第二片材8通过该机台1的第一输送辊111与第二输送辊121的撑持与运送，因此该第一片材7与该第二片材8会受到撑持力(或张力)而略微沿其长度方向拉长变形，前述微量的变形将会造成该第一片材7上的第一图案70的间距不相同以及该第二片材8上的第二图案80的间距不相同，从而影响后续该剥离装置2将所述第二图案80贴合于所述第一图案70上的对位精密度。

为了克服以上的问题，本实施例的中央控制装置4内建有可用以控制该第一输送单元11的第一伺服马达作动的程式，并可分析该第一检测装置301所撷取的影像，而分析出通过该第一检测装置301的第一片材7上的第一图案70的间距大小，并可通过所测得的所述第一图案70的影像资料，从而分析出该第一片材7的输送速度，并依据分析结果而控制该第一伺服马达的作动以调整所述第一输送辊111的旋转速度，以调整该第一片材7的输送速度。

同时，本实施例的中央控制装置4内建的程式还可分析该第二检测装置302所撷取的影像，而分析出通过该第二检测装置302的第二片材8上的第二图案80的间距大小，并可通过所测得的所述第二图案80的影像资料，从而分析出该第二片材8的输送速度，并依据分析结果而控制该第二伺服马达的作动以调整所述第二输送辊121的旋转速度，以调整该第二片材8的速度。

由以上说明可知，通过以上的控制方式，通过该中央控制装置4可接收分析该第一检测装置301与该第二检测装置302所撷取的影像资料，并依据所述第二图案80的间距以及所述第一图案70的间距，而分别调整该第一片材7与该第二片材8的输送速度在一预定值内，使得所述第二图案80可顺利且精准地贴合到所述第一图案70上，并如图6所示，从而获得贴合位置理想的产品。前述自动化判断与控制的创新设计，确实可提高贴合对位的精度以提高制造良率，从而能节省时间、人力与成本，因此，确实可达到本实用新型的目的。

参阅图1、4、6，更佳地，本实施例的中央控制装置4内建的程式还可分析该第三检测装置303所撷取的影像，而分析出通过该第三检测装置303的第一片材7上的相迭合的第一图案70与第二图案80的影像资料，从而分析出相贴合的第一图案70与第二图案80的间距，并依据分析结果而控制该第一输送单元11与该第二输送单元12的其中至少一者。

在此先说明每一第一图案70的结构，如图6所示地，每一第一图案70皆具有一个第一侧边701与一个第二侧边702，所述第一侧边701与所述第二侧边702分别位于沿该输送方向A的上游处与下游处。

参阅图1、4、7，当该中央控制装置4根据该第三检测装置303所撷取的影像，分析出所述第二图案80与所述第一侧边701的间距小于预订值，或者，所述第二图案80与所述第二侧边702的间距大于预订值。此时，该中央控制装置4会依据分析结果，控制该第一输送单元11减缓该第一片材7的输送速度，或者，控制该第二输送单元12提高该第二片材8的输送速度，或者，同时控制该第一输送单元11与该第二输送单元12，以使所述第二图案80贴合于所述第一图案70上的位置能如图6所示，进而得到贴合对位正确的产品。

参阅图1、4、8，当该中央控制装置4根据该第三检测装置303所撷取的影像，分析出所述第二图案80与所述第一侧边701的间距大于预订值，或者所述第二图案80与所述第二侧边702的间距小于预订值。此时，该中央控制装置4会依据分析结果，控制该第一输送单元11提高该第一片材7的输送速度，或者，控制该第二输送单元12减缓该第二片材8的输送速度，或者，同时控制该第一输送单元11与该第二输送单元12，以使所述第二图案80贴合于所述第一图案70上的位置能如图6所示，而得到贴合对位正确的产品。

由此可知，通过以上的控制方式，通过该中央控制装置4可接收分析该第三检测装置303所撷取的影像资料，可依据相贴合的第二图案80与第一图案70的间距调整该第一片材7与该第二片材8的输送速度，使得所述第二图案80可顺利地贴合到所述第一图案70上，前述再次检验的设计，可再提高本实用新型贴合对位的精度从而能进一步提高制造良率。

Claims (10)

1.一种贴合机，适用配合一个第一片材与一个第二片材使用，该第一片材具有一个印刷有数个沿一个输送方向排列的第一图案的待处理面，而该第二片材包括一个离型片体，以及数个可剥离地设置于该离型片体上且沿该离型片体的长度方向排列的第二图案，而该贴合机包含：一个机台与一个剥离装置；该机台包括一个可沿该输送方向输送该第一片材的第一输送单元，以及一个可输送该第二片材的第二输送单元；该剥离装置设置于该机台上而用于将所述第二图案从该离型片体剥离而贴合于所述第一图案上；其特征在于：该贴合机还包含一个第一检测装置、一个第二检测装置与一个中央控制装置；该第一检测装置设置于该机台上并位于该剥离装置在该输送方向上的上游处，其可撷取通过的第一片材影像以检测所述第一图案的间距；该第二检测装置设置于该机台上并位于该剥离装置在该输送方向上的下游处，其可撷取通过的第二片材影像以检测所述第二图案的间距；该中央控制装置设置于该机台上，该中央控制装置可接收并分析该第一检测装置所撷取的影像而控制该第一输送单元输送该第一片材的速度，该中央控制装置还可接收并分析该第二检测装置所撷取的影像而控制该第二输送单元输送该第二片材的速度。

2.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于：该贴合机还包含一个设置于该机台上并位于该第二检测装置在该输送方向上的下游处的第三检测装置，该第三检测装置可撷取通过的第一片材影像以检测相贴合的第一图案与第二图案的间距，而该中央控制装置还可接收并分析该第三检测装置所撷取的影像而控制该第一输送单元与该第二输送单元的其中至少一者。

3.根据权利要求1或2所述的贴合机，其特征在于：该剥离装置包括一个邻近该第一片材的待处理面的撑抵板，该撑抵板具有一个面向该待处理面的第一表面、一个相反于该第一表面且与该第一表面呈一夹角的第二表面，以及一个连接该第一表面与该第二表面的边缘；该第二片材围绕于该第一表面与该第二表面，并且该离型片体顶靠于该边缘，使得所述第二图案通过该边缘后会从该离型片体剥离而分别贴合于该第一片材的所述第一图案上。

4.根据权利要求3所述的贴合机，其特征在于：该剥离装置还包括一个间隔地邻近该撑抵板的第二表面的顶靠件；该第二片材通过该剥离装置时，该离型片体先顶撑于该顶靠件与该边缘之间并绕过该边缘后贴靠于该第一表面才离开该剥离装置。

5.根据权利要求1或2所述的贴合机，其特征在于：该第一检测装置包括一个安装于该机台上的安装架、一个安装于该安装架上的影像撷取器，以及一个安装于该安装架上且位于该影像撷取器与该第一片材之间的照明机构，该照明机构可对该第一片材投射光源，而该影像撷取器可撷取通过的第一片材影像以检测所述第一图案的间距。

6.根据权利要求5所述的贴合机，其特征在于：该第一检测装置的照明机构具有一个环形而界定出一个通道的灯座，以及数个安装于该灯座上且围绕于该通道的一个开口的发光件；该影像撷取器对准该通道的另一个开口，并可通过该通道而撷取通过的第一片材影像。

7.根据权利要求1或2所述的贴合机，其特征在于：该第二检测装置包括一个安装于该机台上的安装架、一个安装于该安装架上的影像撷取器，以及一个安装于该安装架上且位于该影像撷取器与该第二片材之间的照明机构，该照明机构可对该第二片材投射光源，而该影像撷取器可撷取通过的第二片材影像以检测所述第二图案的间距。

8.根据权利要求7所述的贴合机，其特征在于：该第二检测装置的照明机构具有一个环形而界定出一个通道的灯座，以及数个安装于该灯座上且围绕于该通道的一个开口的发光件；该影像撷取器对准该通道的另一个开口，并可通过该通道而撷取通过的第二片材影像。

9.根据权利要求2所述的贴合机，其特征在于：该第三检测装置包括一个安装于该机台上的安装架、一个安装于该安装架上的影像撷取器，以及一个安装于该安装架上且位于该影像撷取器与该第一片材之间的照明机构，该照明机构可对该第一片材投射光源，而该影像撷取器可撷取通过的第一片材影像以检测相贴合的第一图案与第二图案之间距。

10.根据权利要求9所述的贴合机，其特征在于：该第三检测装置的照明机构具有一个环形而界定出一个通道的灯座，以及数个安装于该灯座上且围绕于该通道的一个开口的发光件；该影像撷取器对准该通道的另一个开口，并可通过该通道而撷取通过的片材影像。