CN204504333U - 一种用于螺母开槽的全自动双铣槽机 - Google Patents

Abstract

一种用于螺母开槽的全自动双铣槽机，下料机构设置于推料顶压机构的上方，下料机构作为推料顶压机构的上一工位将一对螺母加工件同时输送给推料顶压机构，转位机构通过设置有进给连接轴的进给连接座与铣削机构组合形成连动系统，该连接系统能沿着两根进给导轨在推料顶压机构的一侧作横向往复移动；转位机构能与推料顶压机构进行传动连接，转位机构与推料顶压机构进行配合并对进入推料顶压机构中的一对螺母加工件同时进行转角，铣削机构与推料顶压机构进行配合并对进入推料顶压机构中的一对螺母加工件同时进行铣槽。本实用新型具有结构新颖、成本低、加工数量多、速度快、加工质量稳定、工作效率高、一人可操作多台、安全性能高的特点。

Description

一种用于螺母开槽的全自动双铣槽机

技术领域

本实用新型属于紧固件加工机械领域，涉及一种用于螺母开槽的全自动双铣槽机。

背景技术

目前，六角螺母铣六个槽，通常是用小车床改装用锯片铣刀铣削，采用手工操作，直接用手把六角螺母转面，然后再用手动方式推动机器铣削，这样依次人工转位六次并人工铣削六次，才能把一个六角螺母开好槽。按照工人一天8小时的操作数4000个螺母计算，一个工人一天需要转动几万次，手推几万次，操作工人因此往往会劳累过度而铣伤自己的手指，不但废力而且安全系数低，容易造成工伤事故。并且，工人一次只能操作一台铣削机械，不仅费时费力，而且效率十分低。

发明内容

为了解决现有六角螺母通过手工铣削所存在的加工数量少、速度慢、加工质量不稳定、次品率高、工作效率低下的问题，本实用新型提供一种用于螺母开槽的全自动双铣槽机，它用于给螺母进行开槽，它具有自动下料、自动转位、自动铣削的三大优点，它还能把铣削好的六角螺母和铁屑自动进行分离，它能一次性同时加工两个螺母，一位操作工人即可以同时操作多台本实用新型，它不仅大大降低操作工人的劳累程度，而且又能提高生产时的安全系数，为生产企业大大提高了生产效率，降低了人工成本，因此，它具有结构新颖、操作简便、成本低、加工数量多、速度快、加工质量稳定、工作效率高、一人可操作多台、安全性能高、省时又省力的特点。

为了达到上述目的，本实用新型通过如下技术方案予以实现：一种用于螺母开槽的全自动双铣槽机，它是由下料机构、推料顶压机构、转位机构、铣削机构、PLC电控系统组成，其结构特征在于，

机架的顶部平置有机台台面，下料机构、推料顶压机构、转位机构和铣削机构均设置于机台台面之上， PLC电控系统利用感应开口并通过预设程序指令分别控制下料机构、推料顶压机构、转位机构和铣削机构；

下料机构设置于推料顶压机构的上方，下料机构作为推料顶压机构的上一工位将一对螺母加工件同时输送给推料顶压机构，转位机构通过设置有进给连接轴的进给连接座与铣削机构组合形成连动系统，该连接系统能沿着两根进给导轨在推料顶压机构的一侧作横向往复移动，最终实现两个螺母加工件在自动转位的同时进行自动铣削；

转位机构能与推料顶压机构进行传动连接，转位机构与推料顶压机构进行配合并对进入推料顶压机构中的一对螺母加工件同时进行转角，铣削机构与推料顶压机构进行配合并对进入推料顶压机构中的一对螺母加工件同时进行铣槽；

机架内置有出料通道与下料机构连通，机架的侧面设置有下料口，该下料口作为出料通道的出口；

进一步地，下料机构包括电机二、料斗、回转盘、回转轴、回转板、带轴套的搅拌轴、搅拌板、料槽定板、夹紧压板、压板导向块，料槽定板立置于机台台面之上，料槽定板的下端内设有轴套，料槽定板内置有两条纵向落料通道，料槽定板的上端横置有台板；

电机二紧固于台板顶面的左侧，台板顶面的右侧固定设置有料斗，料斗的内底部开设两个落料孔，该落料孔与纵向落料通道相连通，料斗中的螺母加工件能沿着落料孔下落至纵向落料通道的底部；

电机二的轴端连接有回转盘，回转盘通过回转轴与回转板连接，带轴套的搅拌轴的一端与回转板连接，带轴套的搅拌轴的另一端则连接有搅拌板，搅拌板通过带轴套的搅拌轴悬置于料斗内部的上端；

料槽定板的侧壁设置有压紧油缸进入油口，两个压紧油缸紧固于料槽定板内部的转位座之上；

料槽定板工作面的下端设置有夹紧压板，夹紧压板的下方设置有压板导向块，压板导向块的正下方作为两个螺母加工件的顶压、转位、铣削工作区域，两个压紧油缸驱动夹紧压板和压板导向块控制两个螺母加工件进入铣削工序；

进一步地，推料顶压机构包括油缸、油缸座、推料连接板、推料调整螺丝、多个齿轮、转位中心轴、转位轴、两根推料杆、挡料板，油缸通过油缸座紧固于机台台面之上，油缸的活塞杆头端紧固有推料连接板，推料连接板的两侧分别设置有一根推料调整螺丝，每根推料调整螺丝的头端均紧固有一根推料杆，推料杆设置于轴套的杆孔内，推料杆能向前将螺母加工件推动至合适的位置；

轴套内还设置有轴孔，轴孔设置于杆孔的侧边；

转位中心轴通过第一轴承内置于轴孔中，转位中心轴的外端头设置有带拨条的转位轴，位于前侧的转位中心轴的尾端头连接有从动齿轮，位于后侧的转位中心轴的尾端头连接有第二伞齿轮，第二伞齿轮能与从动齿轮实现传动连接，用以控制两个螺母加工件实现转位目的的带拨条的转位轴共有四根，四根带拨条的转位轴之间通过相互啮合的齿轮实现传动连接；轴套的右侧设置有挡料板；

进一步地，转位机构包括步进电机、齿轮箱体、连轴器、齿轮轴一和齿轮轴二、偏心齿轮、进给连接轴，步进电机紧固于齿轮箱体后侧面，步进电机的轴端通过连轴器与齿轮轴一紧固连接；

齿轮轴一和齿轮轴二均通过第二轴承设置于齿轮箱体内，齿轮轴二的中部串接有偏心齿轮，齿轮轴一与偏心齿轮啮合；

齿轮轴二的头端紧固有第一伞齿轮，第一伞齿轮能与第二伞齿轮啮合；

进给连接座的左侧设置有进给连接轴，进给连接座通过进给连接轴与偏心齿轮连接；

进一步地，铣削机构包括电机一、同步带、同步轮、铣刀座、铣刀主轴、一对铣刀、进给滑板、两根进给导轨，两根进给导轨平铺于机台台面之上，进给滑板架设于两根进给导轨之上，进给滑板的顶面右侧紧固有电机一，进给滑板的顶面左侧紧固有铣刀座，铣刀主轴通过第三轴承紧固于铣刀座中；

铣刀主轴的尾端固定连接有同步轮，电机一的轴端通过同步带与同步轮进行传动连接；铣刀主轴的头端串接有两片铣刀；

进给滑板的顶面左侧立置有一根定位轴，进给连接座的右侧通过进给调整螺丝与铣刀座紧固连接，进给连接座上设置有调位通孔，定位轴与该调位通孔相串接。

本实用新型的有益效果在于，它具有结构新颖、操作简便、成本低、加工数量多、速度快、加工质量稳定、工作效率高、一人可操作多台、安全性能高、省时又省力的特点。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型整体组合连接结构侧视图；

图2为本实用新型整体组合连接结构俯视剖析图；

图3为本实用新型中下料机构与转位机构组合连接结构透视图；

图4为本实用新型中转位机构处于第一工作状态时的组合转位连接结构示意图；

图5为本实用新型中转位机构处于第二工作状态时的组合转位连接结构示意图；

图6为本实用新型中转位机构处于第三工作状态时的组合转位连接结构示意图。

图中：A1-机架、A2-机台台面、A3-下料口、B1-电机二、B2-料斗、B3-回转盘、B4-回转轴、B5-回转板、B6-带轴套的搅拌轴、B7-搅拌板、B8-料槽定板、B9-夹紧压板、B10-压板导向块、B11-压紧油缸进入油口、C1-油缸、C2-油缸座、C3-推料连接板、C4-推料调整螺丝、C5-转位中心轴、C6-转位轴、C7-两根推料杆、C8-挡料板、C9-第一轴承、C10-从动齿轮、D1-步进电机、D2-齿轮箱体、D3-连轴器、D4-齿轮轴一、D5-齿轮轴二、D6-偏心齿轮、D7-进给连接轴、D8-第二轴承、E1-电机一、E2-同步带、E3-同步轮、E4-铣刀座、E5-铣刀主轴、E6-铣刀、E7-进给导轨、E8-进给调整螺丝、E9-第三轴承、E10-进给连接座、F-螺母加工件。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种用于螺母开槽的全自动双铣槽机，它是由下料机构、推料顶压机构、转位机构、铣削机构、PLC电控系统组成，其特征在于，

机架A1的顶部平置有机台台面A2，下料机构、推料顶压机构、转位机构和铣削机构均设置于机台台面A2之上， PLC电控系统利用感应开口并通过预设程序指令分别控制下料机构、推料顶压机构、转位机构和铣削机构；

下料机构设置于推料顶压机构的上方，下料机构作为推料顶压机构的上一工位将一对螺母加工件F同时输送给推料顶压机构，转位机构通过设置有进给连接轴D7的进给连接座E10与铣削机构组合形成连动系统，该连接系统能沿着两根进给导轨E7在推料顶压机构的一侧作横向往复移动，最终实现两个螺母加工件F在自动转位的同时进行自动铣削；

转位机构能与推料顶压机构进行传动连接，转位机构与推料顶压机构进行配合并对进入推料顶压机构中的一对螺母加工件F同时进行转角，铣削机构与推料顶压机构进行配合并对进入推料顶压机构中的一对螺母加工件F同时进行铣槽；

机架A1内置有出料通道与下料机构连通，机架A1的侧面设置有下料口A3，该下料口A3作为出料通道的出口；

如图1、图2、图3所示，下料机构包括电机二B1、料斗B2、回转盘B3、回转轴B4、回转板B5、带轴套的搅拌轴B6、搅拌板B7、料槽定板B8、夹紧压板B9、压板导向块B10，料槽定板B8立置于机台台面A2之上，料槽定板B8的下端内设有轴套，料槽定板B8内置有两条纵向落料通道，料槽定板B8的上端横置有台板；

电机二B1紧固于台板顶面的左侧，台板顶面的右侧固定设置有料斗B2，料斗B2的内底部开设两个落料孔，该落料孔与纵向落料通道相连通，料斗B2中的螺母加工件F能沿着落料孔下落至纵向落料通道的底部；

电机二B1的轴端连接有回转盘B3，回转盘B3通过回转轴B4与回转板B5连接，带轴套的搅拌轴B6的一端与回转板B5连接，带轴套的搅拌轴B6的另一端则连接有搅拌板B7，搅拌板B7通过带轴套的搅拌轴B6悬置于料斗B2内部的上端；

料槽定板B8的侧壁设置有压紧油缸进入油口B11，两个压紧油缸紧固于料槽定板B8内部的转位座之上；

料槽定板B8工作面的下端设置有夹紧压板B9，夹紧压板B9的下方设置有压板导向块B10，压板导向块B10的正下方作为两个螺母加工件F的顶压、转位、铣削工作区域，两个压紧油缸驱动夹紧压板B9和压板导向块B10控制两个螺母加工件F进入铣削工序；

如图1、图2所示，推料顶压机构包括油缸C1、油缸座C2、推料连接板C3、推料调整螺丝C4、多个齿轮、转位中心轴C5、转位轴C6、两根推料杆C7、挡料板C8，油缸C1通过油缸座C2紧固于机台台面A2之上，油缸C1的活塞杆头端紧固有推料连接板C3，推料连接板C3的两侧分别设置有一根推料调整螺丝C4，每根推料调整螺丝C4的头端均紧固有一根推料杆C7，推料杆C7设置于轴套的杆孔内，推料杆C7能向前将螺母加工件F推动至合适的位置；

轴套内还设置有轴孔，轴孔设置于杆孔的侧边；

转位中心轴C5通过第一轴承C9内置于轴孔中，转位中心轴C5的外端头设置有带拨条的转位轴C6，位于前侧的转位中心轴C5的尾端头连接有从动齿轮C10，位于后侧的转位中心轴C5的尾端头连接有第二伞齿轮，第二伞齿轮能与从动齿轮C10实现传动连接，用以控制两个螺母加工件F实现转位目的的带拨条的转位轴C6共有四根，四根带拨条的转位轴C6之间通过相互啮合的齿轮实现传动连接；轴套的右侧设置有挡料板C8；

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，转位机构包括步进电机D1、齿轮箱体D2、连轴器D3、齿轮轴一D4和齿轮轴二D5、偏心齿轮D6、进给连接轴D7，步进电机D1紧固于齿轮箱体D2后侧面，步进电机D1的轴端通过连轴器D3与齿轮轴一D4紧固连接；

齿轮轴一D4和齿轮轴二D5均通过第二轴承D8设置于齿轮箱体D2内，齿轮轴二D5的中部串接有偏心齿轮D6，齿轮轴一D4与偏心齿轮D6啮合；

齿轮轴二D5的头端紧固有第一伞齿轮，第一伞齿轮能与第二伞齿轮啮合；

进给连接座E10的左侧设置有进给连接轴D7，进给连接座E10通过进给连接轴D7与偏心齿轮D6连接；

如图1、图2所示，铣削机构包括电机一E1、同步带E2、同步轮E3、铣刀座E4、铣刀主轴E5、一对铣刀E6、进给滑板、两根进给导轨E7，两根进给导轨E7平铺于机台台面A2之上，进给滑板架设于两根进给导轨E7之上，进给滑板的顶面右侧紧固有电机一E1，进给滑板的顶面左侧紧固有铣刀座E4，铣刀主轴E5通过第三轴承E9紧固于铣刀座E4中；

铣刀主轴E5的尾端固定连接有同步轮E3，电机一E1的轴端通过同步带E2与同步轮E3进行传动连接；铣刀主轴E5的头端串接有两片铣刀E6；

进给滑板的顶面左侧立置有一根定位轴，进给连接座E10的右侧通过进给调整螺丝E8与铣刀座E4紧固连接，进给连接座E10上设置有调位通孔，定位轴与该调位通孔相串接。

Claims (1)

1.一种用于螺母开槽的全自动双铣槽机，它是由下料机构、推料顶压机构、转位机构、铣削机构、PLC电控系统组成，其特征在于，

机架（A1）的顶部平置有机台台面（A2），下料机构、推料顶压机构、转位机构和铣削机构均设置于机台台面（A2）之上， PLC电控系统利用感应开口并通过预设程序指令分别控制下料机构、推料顶压机构、转位机构和铣削机构；

下料机构设置于推料顶压机构的上方，下料机构作为推料顶压机构的上一工位将一对螺母加工件（F）同时输送给推料顶压机构，转位机构通过设置有进给连接轴（D7）的进给连接座（E10）与铣削机构组合形成连动系统，该连接系统能沿着两根进给导轨（E7）在推料顶压机构的一侧作横向往复移动，最终实现两个螺母加工件（F）在自动转位的同时进行自动铣削；

转位机构能与推料顶压机构进行传动连接，转位机构与推料顶压机构进行配合并对进入推料顶压机构中的一对螺母加工件（F）同时进行转角，铣削机构与推料顶压机构进行配合并对进入推料顶压机构中的一对螺母加工件（F）同时进行铣槽；

机架（A1）内置有出料通道与下料机构连通，机架（A1）的侧面设置有下料口（A3），该下料口（A3）作为出料通道的出口；

其中，下料机构包括电机二（B1）、料斗（B2）、回转盘（B3）、回转轴（B4）、回转板（B5）、带轴套的搅拌轴（B6）、搅拌板（B7）、料槽定板（B8）、夹紧压板（B9）、压板导向块（B10），料槽定板（B8）立置于机台台面（A2）之上，料槽定板（B8）的下端内设有轴套，料槽定板（B8）内置有两条纵向落料通道，料槽定板（B8）的上端横置有台板；

电机二（B1）紧固于台板顶面的左侧，台板顶面的右侧固定设置有料斗（B2），料斗（B2）的内底部开设两个落料孔，该落料孔与纵向落料通道相连通，料斗（B2）中的螺母加工件（F）能沿着落料孔下落至纵向落料通道的底部；

电机二（B1）的轴端连接有回转盘（B3），回转盘（B3）通过回转轴（B4）与回转板（B5）连接，带轴套的搅拌轴（B6）的一端与回转板（B5）连接，带轴套的搅拌轴（B6）的另一端则连接有搅拌板（B7），搅拌板（B7）通过带轴套的搅拌轴（B6）悬置于料斗（B2）内部的上端；

料槽定板（B8）的侧壁设置有压紧油缸进入油口（B11），两个压紧油缸紧固于料槽定板（B8）内部的转位座之上；

料槽定板（B8）工作面的下端设置有夹紧压板（B9），夹紧压板（B9）的下方设置有压板导向块（B10），压板导向块（B10）的正下方作为两个螺母加工件（F）的顶压、转位、铣削工作区域，两个压紧油缸驱动夹紧压板（B9）和压板导向块（B10）控制两个螺母加工件（F）进入铣削工序；

其中，推料顶压机构包括油缸（C1）、油缸座（C2）、推料连接板（C3）、推料调整螺丝（C4）、多个齿轮、转位中心轴（C5）、转位轴（C6）、两根推料杆（C7）、挡料板（C8），油缸（C1）通过油缸座（C2）紧固于机台台面（A2）之上，油缸（C1）的活塞杆头端紧固有推料连接板（C3），推料连接板（C3）的两侧分别设置有一根推料调整螺丝（C4），每根推料调整螺丝（C4）的头端均紧固有一根推料杆（C7），推料杆（C7）设置于轴套的杆孔内，推料杆（C7）能向前将螺母加工件（F）推动至合适的位置；

轴套内还设置有轴孔，轴孔设置于杆孔的侧边；

转位中心轴（C5）通过第一轴承（C9）内置于轴孔中，转位中心轴（C5）的外端头设置有带拨条的转位轴（C6），位于前侧的转位中心轴（C5）的尾端头连接有从动齿轮（C10），位于后侧的转位中心轴（C5）的尾端头连接有第二伞齿轮，第二伞齿轮能与从动齿轮（C10）实现传动连接，用以控制两个螺母加工件（F）实现转位目的的带拨条的转位轴（C6）共有四根，四根带拨条的转位轴（C6）之间通过相互啮合的齿轮实现传动连接；轴套的右侧设置有挡料板（C8）；

其中，转位机构包括步进电机（D1）、齿轮箱体（D2）、连轴器（D3）、齿轮轴一（D4）和齿轮轴二（D5）、偏心齿轮（D6）、进给连接轴（D7），步进电机（D1）紧固于齿轮箱体（D2）后侧面，步进电机（D1）的轴端通过连轴器（D3）与齿轮轴一（D4）紧固连接；

齿轮轴一（D4）和齿轮轴二（D5）均通过第二轴承（D8）设置于齿轮箱体（D2）内，齿轮轴二（D5）的中部串接有偏心齿轮（D6），齿轮轴一（D4）与偏心齿轮（D6）啮合；

齿轮轴二（D5）的头端紧固有第一伞齿轮，第一伞齿轮能与第二伞齿轮啮合；

进给连接座（E10）的左侧设置有进给连接轴（D7），进给连接座（E10）通过进给连接轴（D7）与偏心齿轮（D6）连接；

其中，铣削机构包括电机一（E1）、同步带（E2）、同步轮（E3）、铣刀座（E4）、铣刀主轴（E5）、一对铣刀（E6）、进给滑板、两根进给导轨（E7），两根进给导轨（E7）平铺于机台台面（A2）之上，进给滑板架设于两根进给导轨（E7）之上，进给滑板的顶面右侧紧固有电机一（E1），进给滑板的顶面左侧紧固有铣刀座（E4），铣刀主轴（E5）通过第三轴承（E9）紧固于铣刀座（E4）中；

铣刀主轴（E5）的尾端固定连接有同步轮（E3），电机一（E1）的轴端通过同步带（E2）与同步轮（E3）进行传动连接；铣刀主轴（E5）的头端串接有两片铣刀（E6）；

进给滑板的顶面左侧立置有一根定位轴，进给连接座（E10）的右侧通过进给调整螺丝（E8）与铣刀座（E4）紧固连接，进给连接座（E10）上设置有调位通孔，定位轴与该调位通孔相串接。