CN204500802U - 一种新型的微创手术操作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型的微创手术操作平台，包括平台单元和管单元，所述管单元包括连接件和管体，所述连接件与所述平台单元相连，在所述管体壁内部或者内表面设置有自膨胀支架，该平台还包括鞘管单元和导引单元，所述导引单元包括导引手柄、导引杆和引导头，所述鞘管单元套在所述引导杆外，所述鞘管单元的远端与所述导引头的近端固定连接，所述管单元具有第一状态和第二状态，所述第一状态是指所述管单元被压缩至所需的直径，所述第二状态是指所述管单元的自然状态，当所述管单元处于第一状态时，所述管单元的管体被束缚在所述鞘管单元内，当操作所述导引单元以解除所述鞘管单元对所述管单元的束缚时，所述管单元处于第二状态。

Description

一种新型的微创手术操作平台

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种新型的微创手术操作平台。

背景技术

微创手术操作平台，是一种沟通于人体内外并为内窥镜、手术器械提供手术通道与手术操作的平台，属于一种微创的手术器械。

以最小的创伤完成对疾病的最佳治疗是外科医师以及患者永恒的追求，正是这一愿望推动着外科学不断向前发展。微创外科发展至今已经有100多年的历史了，早在1901年，德国外科医师Georg Kelling便使用膀胱镜对狗进行了膀胱镜探查术。直到1987年，法国术者Phillipe Mouret利用视频技术进行了世界上第一例腹腔镜胆囊切除术，取得巨大成功，成为微创外科的里程碑。然而微创手术需要进行穿刺来放置数个套管，这个过程可能导致出血及脏器损伤，术后可能出现切口感染、裂开及腹腔内黏连等并发症。1994年Wilk第一次提出了经自然通道手术的基本概念，其作为目前医学领域最终消除传统外科手术带来的瘢痕和疼痛而成为了创伤最小的手术方式。

我国自1991年实施首例腹腔镜胆囊切除手术，目前，全国各大医院基本都开展了腹腔镜外科。随着高科技的飞速发展，微电子学、计算机技术、光电技术等先进的科学技术正在不断向医学渗透，将使腹腔镜技术更趋现代化、合理化，模拟更逼真。

中国发展微创外科比国外晚三年半，但发展的步伐却很快，目前基本上与世界同步，中国在微创手术治疗直肠癌方面，已经走在了世界前列。在传统手术所涉及的所有领域内，只要患者的疾病符合微创手术的适应症，现代微创外科都能很好地开展手术治疗。在科学发展的今天，在全球如此，在中国也如此。采用微创医学实施的手术，因创伤小，伤口愈合时间短，术后恢复快，病人住院时间明显缩短，相对弥补了整体治疗费用与传统手术的差距，尤其是微创外科手术使患者提高了的生命健康品质，这是无法用金钱来衡量比照的。因此，全球各地，特别是发达国家，只要能够采用微创外科手术治疗的疾病，病人会首选微创外科大夫来做手术。目前，微创手术在中国北方的发达地区，普及到县医院，在中国南方发达地区，普及到镇医院，而在中国的其他地区一般普及到地区医院。从事微创手术的大夫更是逐年增加。微创手术所涉及的领域以及患者接受的程度，包括经济成本等诸要素，都充分说明了微创手术满足了人类提高健康生命品质的要求，揭示了微创手术继续发展的不可逆。

而目前的内窥镜及其手术器械在进入人体时，往往需要通过一个微创手术操作平台，该微创手术操作平台包括建立通道的管件与建立气腹或液压来增大手术视野与空间的操作平台，目前市面上较流行的微创手术平台大概可分为两类，一类是通过术者人为造孔的微创手术，例如腹腔镜中的常用的穿刺器或单孔腹腔镜操作平台；一类是经人体自然腔道的微创手术，例如经肛门肛肠镜TEM手术中的器械通道、经尿道膀胱镜手术中的镜鞘。

术者进行手术时往往希望拥有较大的操作空间，而理想的手术方式又是对病人创口更小、创伤更小。传统的微创手术方式往往是用一个较小的切口或利用原有自然腔道来置入一个相对于切口或腔道而言更大的微创手术操作平台，利用肌肉的伸缩性来尽可能的减少创口尺寸或者尽可能的利用原来自然腔道，这在一定程度上起到了减少创口尺寸的目的，但是在实际手术操作中术者在较小创口置入微创手术操作平台显得尤为困难。为了解决这个困难，本领域技术人员进行了很多尝试，例如：

专利EP1702575中描述了一种可径向扩张的通道与穿刺器，该专利达到了减小创口尺寸的目的，然而依旧需要术者插入一个穿刺器来实现扩张，没有从根本上减轻术者的操作难度。

专利EP1970012中描述了一种胸腔穿刺器，该专利利用机械结构，采用三片旋转扩张的方式，达到了减小创口尺寸的目的，术者又只需通过一定的操作完成扩张，但是该结构的三片为分离结构，使其不适于气腹手术，适用范围较小，并且结构较为复杂，成本较大。

专利US8142467中描述了一种用球囊置入套管的穿刺器，该专利达到了减小创口尺寸的目的，也通过球囊辅助套管的置入从而实现扩张的目的，但是该专利依旧要借助球囊，零部件繁多，操作复杂，而且在套管口位置残留的被刺破的球囊有可能会影响器械的进入，影响术者操作。

专利CN102029011中描述了一种外科手术用扩肛器，该专利从一定的程度上达到了方便置入自然腔道的目的，也可以使术者通过简单的操作实现扩张的目的，但是该结构的扩肛器内部可利用空间变的更小，不便于手术操作。

综上所述：如何在不影响术者手术操作空间的前提下，实现减小创口尺寸或者以更小尺寸从自然腔道(尿道、肛门等)置入，并且减低术者扩张难度，简便术者操作，简化结构，扩大适用范围成为当今急需解决的难题。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种新型的微创手术操作平台，其能够以较小直径便捷地进入自然通道，然后通过释放管单元的管体，使其恢复自然状态的直径，进而满足手术所需。该平台结构简单，操作方便。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种新型的微创手术操作平台，包括平台单元、与所述平台单元相连接的管单元，所述管单元包括设置在其近端的连接件和与所述连接件固定连接或者一体成型的管体，所述连接件与所述平台单元相连接，在所述管体壁内部或者内表面设置有自膨胀支架，所述新型的微创手术操作平台还包括鞘管单元和导引单元，所述导引单元包括导引手柄、与所述导引手柄固定连接的导引杆和在所述引导杆的远端设置的引导头，所述鞘管单元套在所述导引单元的所述引导杆外，所述鞘管单元的远端与所述导引头的近端固定连接，所述管单元具有第一状态和第二状态，所述第一状态是指所述管单元的所述管体和所述自膨胀支架被压缩至所需的直径，所述第二状态是指所述管单元的自然状态，当所述管单元处于第一状态时，所述管单元的所述管体被束缚在所述鞘管单元内，当操作所述导引单元以解除所述鞘管单元对所述管单元的束缚时，所述管单元处于第二状态。

本实用新型的目的还可以通过以下的技术方案来进一步实现：

在一些实施例中，所述鞘管单元为圆筒形薄壁管材。

在一些实施例中，所述导引头为半球形或所述导引头的外径从近端到远端逐渐变小。

在一些实施例中，所述鞘管单元远端的内径与所述导引头的外径相匹配。

在一些实施例中，所述鞘管单元的外径从近端到远端逐渐变大。

在一些实施例中，所述导引头的直径大于或等于所述管单元的所述管体处于第一状态时的外径；所述导引头的外径小于所述管体处于第二状态时的直径。

在一些实施例中，在所述导引单元内设置有一个贯穿所述导引头、所述导引杆和所述导引手柄的孔。

在一些实施例中，在所述导引单元上还设置有复位件，所述复位件的直径与所述管单元在自然状态下的内径相匹配。

在一些实施例中，在所述连接件上还设置有固定片。

在一些实施例中，在所述管体的远端还设置有挡片，所述挡片伸出所述管体的外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：

1、本实用新型的微创手术操作平台的所述管体壁内部或者内表面设置有自膨胀支架，因此可通过鞘管单元缩小所述管单元的管体直径，对手术切口或者自然腔道的尺寸要求更低，相较于传统的操作平台，使术者更方便地将鞘管置入病患的自然腔道或者使得手术切口更小，减少创伤，降低术者的操作强度，减小手术康复时间。

2、本发明的微创手术操作平台设置有鞘管单元，可以通过简单操作导引单元从鞘管单元中释放管体，管体中的自膨胀支架自动将其扩张为术者所需尺寸，该结构降低了术者操作难度。

3、本发明的微创手术操作平台还设置有引导单元，该引导单元中引导头的变径设计便于鞘管通过患者的切口或自然通道；而且在所述导引单元内还设置有贯穿的孔，所述孔可以插入导丝，在经自然腔道的手术中适用于一些较小的自然腔道或者某些自然腔道狭窄的患者；此外，该引导单元中还设置有复位件，所述复位件可保证所述管单元恢复至所需尺寸，便于手术操作。

4、本发明的微创手术操作平台的结构简单，可广泛应用于各种经穿刺造瘘的内窥镜手术，也适用于经自然腔道的内窥镜手术，并且具有良好的密封效果。

附图说明

图1a-1c为所述微创手术操作平台的平台单元的优选实施方式示意图，图1d与图1e为图1c的分解示意图。

图2a-2d为所述微创手术操作平台的管单元的优选实施方式示意图。

图3a-3b为所述微创手术操作平台的管单元与自膨胀支架位置关系示意图。

图4a-4d为所述微创手术操作平台的自膨胀支架的优选实施方式示意图。

图5a-5d为所述微创手术操作平台的鞘管单元的优选实施方式示意图。

图6a-6d为所述微创手术操作平台的鞘管单元与导引单元的连接关系示意图。

图7a-7e为所述微创手术操作平台的导引单元的优选实施方式的示意图。

图8为所述微创手术操作平台的管单元处于第一状态的示意图。

图9为所述微创手术操作平台的管单元以第一状态进入体腔的实施方式示意图

图10为所述微创手术操作平台的管单元处于第二状态与复位件对管单元内壁进行复位确认的示意图。

图11为所述微创手术操作平台的手术操作示意图。

具体的实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型所述的近端是指靠近术者的一端，所述的远端是指远离术者的一端。

本实用新型的所述微创手术操作平台，包括平台单元1、与平台单元1相连接的管单元2，所述管单元2包括设置在其近端的连接件22和与所述连接件22固定连接或一体成型的管体21，所述连接件22与所述平台单元1相连接，所述管体21由柔性材料或者弹性高分子材料制成，在所述管体21壁内部或者内表面设置有自膨胀支架22，所述新型的微创手术操作平台还包括鞘管单元3与导引单元4，所述导引单元4包括导引手柄43、与所述导引手柄43固定连接的导引杆42和在所述引导杆42的远端设置的引导头41，所述鞘管单元3套在所述导引单元4的所述引导杆42外，所述鞘管单元3的远端与所述导引单元4的所述引导头41的近端固定连接或者一体注塑，所述管单元2具有第一状态和第二状态，所述第一状态是指所述管单元2的所述管体21和所述自膨胀支架23被压缩至所需的直径，所述第二状态是指所述管单元2的自然状态，当所述管单元2处于第一状态时，所述管单元2的管体21被束缚在所述鞘管单元3内，当操作所述导引单元4以解除所述鞘管单元3对所述管单元2的束缚时，所述管单元2处于第二状态。

如图1a-1c所示，所述平台单元1包括密封件11、约束件12、器械操作孔13、气体或液体进出通道14。所述平台单元1为高分子材料制成，所述密封件11实现体内与体外的密封，所述约束件12可与所述管单元2固定或半固定配合，所述器械操作孔13为器械与内窥镜进出人体的通道，所述气体或液体进出通道14为建立气腹或者液压的交换通道。在一些实施例中，如图1a所示，所述平台单元1只拥有一个的所述器械操作孔13，在一些实施例中，如图1b所示，所述平台单元1拥有多个位置恒定的所述器械操作孔13，在一些实施例中，如图1c-1e所示，所述平台单元1拥有不限数量以及不限位置的所述器械操作通道13，术者可通过实际手术需要安装相应数量的所述器械操作通道13，可根据患者病灶位置在所述密封件11上定位最利于器械操作的所述器械操作通道13的位置。

如图2a-图4d所示，所述管单元2包括设置在其近端的连接件22和与所述连接件22固定连接或者一体成型的管体21，所述连接件22与所述平台单元1相连接，所述管体21由柔性材料或者弹性高分子材料制成，在所述管体21壁内部或者内表面设置有自膨胀支架23。所述管体21为器械与内窥镜进入人体的通道。在一些实施例中，如图2a所示，所述连接件22位于所述管单元2的近端，所述管体21与所述连接件22固定连接或者一体成型，所述连接件22与所述平台单元1固定或半固定配合连接，在一些优选的实施例中，如图2b所示，在所述连接件22上还设置有固定片221，所述固定片221可被固定在人体组织上，以防止所述管单元2在手术中从人体内滑脱。在优选的实施方式中，如图2c所示，所述固定片221被设置在所述连接件22的远端，确保所述连接件22与所述约束件12的配合，更好的保证配合过程中的密封效果。在一些优选的实施例中，如图2d所示，在所述管体21的远端还设置有挡片211，所述挡片211伸出所述管体21的外壁，因此可更进一步的防止所述管单元2滑脱。所述自膨胀支架23优选为弹性金属或者形状记忆合金，在一些实施例中，如图3a-3b所示，所述自膨胀支架23被设置在所述管体21壁的内部或者所述管体21的内表面，以增强所述管体21的强度并且实现所述管体21在解除束缚后的扩张，在一些实施例中，如图4a-4d所示，所述自膨胀支架23的网格结构优选半波形、菱形、多边型或圆弧型。所述管单元2具有第一状态和第二状态，所述的第一状态是指所述管单元2的所述管体21和所述自膨胀支架23被压缩至需要的直径，所述第二状态是指所述管单元2的自然状态，也就是说所述管体21和所述自膨式支架23恢复未被压缩的状态。

如图5a-图6所示，所述鞘管单元3由高分子材料制成，优选硬性的高分子薄壁材料制成。在一些实施例中，如图5a所示，所述鞘管单元3为直筒型结构，便于将所述管单元2压缩在内腔，在一些优选的实施例中，如图5b所示，所述鞘管单元3的外径从近端向远端逐渐变大，采用该设计可在所述管单元2置入的过程中减少所述鞘管单元3的外管壁与组织的接触面积，从而降低置入时的摩擦力，在一些实施例中，如图5c所示，所述鞘管单元3与所述导引头41一体成型，简化了结构，在一些实施例中，如图5d所示，所述鞘管单元3与所述导引头41一体成型，所述导引头41的外径从近端到远端逐渐变小，该设计更适合于一些较小直径的自然腔道。如图6a-6d所示，所述鞘管单元3套在所述导引单元4的引导杆42外，所述鞘管单元3的远端与所述导引头41的近端固定连接或与所述引导头41一体成型，所述鞘管单元3与导引杆42之间的空腔31用于容纳所述管体21。

如图7a-7e所示，所述导引单元4包括导引手柄43、与所述导引手柄43固定连接的导引杆42和在所述引导杆的远端设置的引导头41。作为优选的实施方式，如图7a所示，所述导引手柄43位于所述导引单元4的近端，与所述导引杆42的一端固定连接，所述导引头41位于所述导引单元4的远端与所述导引杆42的另一端固定连接，所述鞘管单元3在所述导引单元4组装前，先与所述导引头41固定连接，所述导引单元4被放置于所述管单元2的内部，所述导引头41伸出所述管单元2，所述导引头41的直径大于或等于所述管单元2的所述管体21处于第一状态时的外径。所述导引头41的最大直径远小于所述管体21处于第二状态时(自然状态时)的直径。在一个实施例中，如图7b-7c所示，所述鞘管单元3与所述导引头41一体成型，以便减少零部件的数量，简化结构。在优选的实施例中，所述导引头41为半球形或所述导引头41的外径从近端到远端逐渐变小，该结构更适合于一些直径较小的自然腔道。在优选的实施例中，如图7d所示，在所述导引单元4内设置有一个贯穿所述导引头41、所述导引杆42和所述导引手柄43导引孔411，所述导引孔411可以插入导丝，更适用于一些较小的自然腔道手术或者某些自然腔道狭窄的患者，所述孔411亦可便于排出腔道内因插入所述管体21而被压缩的气体或者液体，从而释放腔道的压力，减少所述管单元2插入的阻力，更便于术者对所述管体2的置入。在更优选的实施例中，如图7e所示，在所述导引单元4中还可设置一个复位件421，所述复位件421的直径与所述管单元2在自然状态下的内径相匹配，所述复位件421可保证所述管单元2恢复至所需尺寸，当所述管单元2由于一些因素无法完全恢复到位时，所述复位件421可辅助所述管单元2让其恢复到位。

本实用新型所述的新型的微创手术操作平台的具体操作步骤如下：

如图8所示，先将所述导引单元4与所述鞘管单元3的组合件穿入所述管单元2，然后将所述管单元2的所述管体21压缩在所述鞘管单元3内，所述管体21的远端被置于所述导引头41的近端，压缩后的所述管体21被容纳在所述鞘管单元3与所述引导杆42之间的空腔31内，所述连接件22位于所述鞘管单元3外，此时所述管单元2处于第一状态。

如图9所示，术者将所述导引单元4和处于第一状态的所述管单元2置入患者体内，直至所述管单元2的连接件22与体表接触。如图10所示，将所述导引单元4向远端推送，此时，所述管单元2在所述连接件22的阻挡下无法向远端推送，所述导引单元4与所述管单元2产生相对运动，所述管体21从所述鞘管单元3中脱离，所述导引单元4中的所述复位件421随着所述导引单元4向已被所述鞘管单元3释放的所述管体21运动，确保所述管体21已被平整的撑开至理想直径，取出所述导引单元4，此时所述管单元2处于第二状态。

如图11所示，将所述平台单元1的所述约束件12与所述管单元2的所述连接件211连接，优选地，该连接为可分离的固定连接或所述平台单元1本身具有可分离结构，便于术者在操作过程中取出较大组织，手术器械与内镜可通过所述平台单元1的所述器械操作孔13进入体腔实现手术操作。

最后应当说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳的实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型的微创手术操作平台，包括平台单元、与所述平台单元相连接的管单元，其特征在于：所述管单元包括设置在其近端的连接件和与所述连接件固定连接或者一体成型的管体，所述连接件与所述平台单元相连接，在所述管体壁内部或者内表面设置有自膨胀支架，所述新型的微创手术操作平台还包括鞘管单元和导引单元，所述导引单元包括导引手柄、与所述导引手柄固定连接的导引杆和在所述导引杆的远端设置的引导头，所述鞘管单元套在所述导引单元的所述导引杆外，所述鞘管单元的远端与所述导引头的近端固定连接，所述管单元具有第一状态和第二状态，所述第一状态是指所述管单元的所述管体和所述自膨胀支架被压缩至所需的直径，所述第二状态是指所述管单元的自然状态，当所述管单元处于第一状态时，所述管单元的所述管体被束缚在所述鞘管单元内，当操作所述导引单元以解除所述鞘管单元对所述管单元的束缚时，所述管单元处于第二状态。

2.根据权利要求1所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于：所述鞘管单元为圆筒形薄壁管材。

3.根据权利要求1所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于：所述导引头为半球形或所述导引头的外径从近端到远端逐渐变小。

4.根据权利要求1所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于：所述鞘管单元远端的内径与所述导引头的外径相匹配。

5.根据权利要求1所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于：所述鞘管单元的外径从近端到远端逐渐变大。

6.根据权利要求1所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于：所述导引头的直径大于或等于所述管单元的所述管体处于第一状态时的外径；所述导引头的外径小于所述管体处于第二状态时的直径。

7.根据权利要求1所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于：在所述导引单元内设置有一个贯穿所述导引头、所述导引杆和所述导引手柄的孔。

8.根据权利要求1所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于：在所述导引单元上还设置有复位件，所述复位件的直径与所述管单元在自然状态下的内径相匹配。

9.根据权利要求1所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于：在所述连接件上还设置有固定片。

10.根据权利要求1所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于：在所述管体的远端还设置有挡片，所述挡片伸出所述管体的外壁。