CN105380717B - 一种微创手术操作平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微创手术操作平台，包括平台单元和管单元，平台单元被安装在管单元的近端，管单元包括管体，管体的管壁内设有腔体，腔体内装有变径装置，变径装置包括支架和拉索，支架与腔体相配并安装在腔体内，支架的一端与管体固定连接为固定端，支架的另一端与拉索的一端连接为活动端，拉索的另一端为游离端伸出管体外；管单元具有第一状态和第二状态，第一状态是指拉紧拉索的游离端，缩小支架在腔体内的长度，使具有腔体的管体的管壁部分被压缩，第二状态是指放松拉索，解除支架对管体的束缚，使管体处于自然状态。本发明通过在管体内壁设置变径装置，以改变管体直径，能在较小创口下便捷地进入通道，再恢复管体直径以满足手术需求。

Description

一种微创手术操作平台

技术领域：

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种微创手术操作平台。

背景技术：

微创手术操作平台，是一种沟通于人体内外并为内窥镜、手术器械提供手术通道与手术操作的平台，属于微创手术器械。

以最小的创伤完成对疾病的最佳治疗是外科医师以及患者永恒的追求，正是这一愿望推动着外科学不断向前发展。微创外科发展至今已经有100多年的历史了，早在1901年，德国外科医师Georg Kelling便使用膀胱镜对狗进行了膀胱镜探查术。直到1987年，法国术者Phillipe Mouret利用视频技术进行了世界上第一例腹腔镜胆囊切除术，取得巨大成功，成为微创外科的里程碑。然而微创手术需要进行穿刺来放置数个套管，这个过程可能导致出血及脏器损伤，术后可能出现切口感染、裂开及腹腔内黏连等并发症。1994年Wilk第一次提出了经自然通道手术的基本概念，其作为目前医学领域最终消除传统外科手术带来的瘢痕和疼痛而成为了创伤最小的手术方式。

我国自1991年实施首例腹腔镜胆囊切除手术，目前，全国各大医院基本都开展了腹腔镜外科。随着高科技的飞速发展，微电子学、计算机技术、光电技术等先进的科学技术正在不断向医学渗透，将使腹腔镜技术更趋现代化、合理化，模拟更逼真。

中国发展微创外科比较国外晚三年半，但发展的步伐却很快，目前基本上与世界同步，中国在微创手术治疗直肠癌方面，已经走在了世界前列。在传统手术所涉及的所有领域内，只要患者的疾病符合微创手术的适应症，现代微创外科都能很好地开展手术治疗。在科学发展的今天，在全球如此，在中国也如此。采用微创医学实施的手术，因创伤小，伤口愈合时间短，术后恢复快，病人住院时间明显缩短，相对弥补了整体治疗费用与传统手术的差距，尤其是微创外科手术使患者提高了的生命健康品质，这是无法用金钱来衡量比照的。因此，全球各地，特别是发达国家，只要能够采用微创外科手术治疗的疾病，病人会首选微创外科大夫来做手术。目前，微创手术在中国北方的发达地区，普及到县医院，在中国南方发达地区，普及到镇医院，而在中国的其他地区一般普及到地区医院。从事微创手术的大夫更是逐年增加。微创手术所涉及的领域以及患者接受的程度，包括经济成本等诸要素，都充分说明了微创手术满足了人类提高健康生命品质的要求，揭示了微创手术继续发展的不可逆。

而目前的内窥镜及其手术器械在进入人体时，往往需要通过一个微创手术操作平台，该微创手术操作平台包括建立通道的管件与建立气腹或液压来增大手术视野与空间的操作平台，目前市面上较流行的微创手术平台大概可分为两类，一类是通过术者人为造孔的微创手术，例如腹腔镜中的常用的穿刺器或单孔腹腔镜操作平台；一类是经人体自然腔道的微创手术，例如经肛门肛肠镜TEM手术中的器械通道、经尿道膀胱镜手术中的镜鞘。

术者进行手术时往往希望拥有较大的操作空间，而理想的手术方式又是对病人创口更小、创伤更小。传统的微创手术方式往往是用一个较小的切口或利用原有自然腔道来置入一个相对于切口或腔道而言更大的微创手术操作平台，利用肌肉的伸缩性来尽可能的减少创口尺寸或者尽可能的利用原来自然腔道，这在一定程度上起到了减少创口尺寸的目的，但是在实际手术操作中术者在较小创口置入微创手术操作平台显得尤为困难。为了解决这个困难，本领域技术人员进行了很多尝试，例如：

专利EP1702575中描述了一种可径向扩张的通道与穿刺器，该专利达到了减小创口尺寸的目的，然而依旧需要术者插入一个穿刺器来实现扩张，没有从根本上减轻术者的操作难度。

专利EP1970012中描述了一种胸腔穿刺器，该专利利用机械结构，采用三片旋转扩张的方式，达到了减小创口尺寸的目的，术者只需通过一定的操作完成扩张，但是该结构的三片为分离结构，使其不适于气腹手术，适用范围较小，并且结构较为复杂，成本较大。

专利US8142467中描述了一种用球囊置入套管的穿刺器，该专利达到了减小创口尺寸的目的，也通过球囊辅助套管的置入从而实现扩张的目的，但是该专利依旧要借助球囊，零部件繁多，操作复杂，而且在套管口位置残留的被刺破的球囊有可能会影响器械的进入，影响术者操作。

专利CN102029011中描述了一种外科手术用扩肛器，该专利从一定的程度上达到了方便置入自然腔道的目的，也可以使术者通过简单的操作实现扩张的目的，但是该结构的扩肛器内部可利用空间变的更小，不便于手术操作。

综上所述：如何在不影响术者手术操作空间的前提下，实现减小创口尺寸或者以更小尺寸从自然腔道(尿道、肛门等)置入，并且减低术者扩张难度，简便术者操作，简化结构，扩大适用范围成为当今急需解决的难题。

发明内容：

本发明的目的是提供一种微创手术操作平台，通过在管体内壁设置的变径装置，实现在小直径情况下便捷地进入通道后，再恢复直径以满足手术需求，整体结构简单，能够被广泛应用到各种手术中。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种微创手术操作平台，包括平台单元和管单元，所述平台单元被安装在所述管单元的近端，所述管单元包括管体，所述管体用弹性高分子材料制成，所述管体的管壁内设有腔体，所述腔体内装有变径装置，所述变径装置包括支架和拉索，所述支架与所述腔体相配并安装在所述腔体内，所述支架的一端与所述管体固定连接为固定端，所述支架的另一端为活动端，其与所述拉索的一端连接，所述拉索的另一端为游离端伸出所述管体外；所述管单元具有第一状态和第二状态，所述第一状态是指拉紧所述拉索的所述游离端，缩小所述支架在所述腔体内的长度，使具有所述腔体的所述管体的管壁部分被压缩，所述第二状态是指放松所述拉索，解除所述支架对所述管体的束缚，使所述管体处于自然状态。

本发明的目的还可以通过以下的技术方案来进一步实现：

优选的，所述腔体沿所述管体的周向呈环形或螺旋形。

优选的，所述支架是不封闭的弹性圈，所述弹性圈在自然状态下的直径大于所述腔体在自然状态下的直径。

优选的，所述管体的管壁内设置有多个所述腔体，多个所述腔体沿所述管体的轴向排列，每个所述腔体内均安装有所述支架，多个所述支架的一端分别连接所述拉索，所述拉索的所述游离端互相连接伸出所述管体。

优选的，在所述管体的管壁内，沿所述管体的轴向设有硬质的导向鞘管，所述导向鞘管与所述腔体连通并通向所述管体外，所述拉索的所述游离端通过所述导向鞘管伸出所述管体外。

优选的，在所述支架的固定端上设有一个小环，所述拉索与所述支架的活动端的连接处能够从所述小环中穿过。

优选的，所述管体的近端设有连接件，所述连接件上设有驱动单元，所述驱动单元包括限位机构和驱动挡片，所述限位机构靠近所述管体的部分设有与所述腔体连通的圆孔，所述限位机构远离所述管体的部分设置有限位孔，所述限位孔与所述圆孔连通，所述驱动挡片能够被安装在所述限位孔内，所述拉索的游离端通过所述圆孔和所述限位孔与所述驱动挡片固定连接。更优选的，所述限位孔为多边形结构，所述驱动挡片是与所述限位孔相配的多棱柱形结构。

优选的，在所述驱动挡片内设置有贯通的孔，所述拉索的所述游离端穿过所述驱动挡片的所述孔与驱动手柄连接。

优选的，所述限位机构由对称的两部分组成，所述两部分通过螺栓、卡箍或者卡扣可拆卸连接。

优选的，所述管体的远端设置有防脱片，在所述连接件上设有固定片，所述固定片上设置有缝线孔。

优选的，所述支架用弹性金属材料制成，所述弹性金属材料为记忆合金。

优选的，所述微创手术操作平台还包括导引单元，所述导引单元包括导引手柄、导引杆和引导头，所述导引手柄和所述引导头分别位于所述导引杆的两端，当所述管体处于第一状态时，所述管体被所述支架压缩部分的管壁的直径小于或者等于所述引导头的直径；当所述管体处于第二状态时，所述管体在自然状态下的直径大于所述引导头的直径。

优选的，在所述导引杆的中部设有复位件，所述复位件的外径与所述管体处于第二状态时的内径相配。

优选的，所述导引单元还设置有孔，所述孔沿所述导引杆的轴向贯穿所述导引手柄、导引杆和引导头。

与现有技术相比，本发明的有益效果主要体现在：

1、本发明的微创手术操作平台的所述管体壁内部设置有变径装置，因此可通过驱动单元缩小所述管单元的管体直径，对手术切口或者自然腔道的尺寸要求更低，相较于传统的操作平台，使术者更方便地将管单元置入病患的自然腔道或者使得手术切口更小，减少创伤，降低术者的操作强度，减小手术康复时间。

2、本发明的微创手术操作平台的驱动单元还可分为两档，当处于一档时，管单元将稳定的处于第一状态，当处于二档时，管单元将稳定的处于第二状态，术者只需简便的操作驱动单元就可实现档位之间的转换。

3、本发明的微创手术操作平台还可在手术完成后操作所述驱动单元，使管体以较小的直径从手术切口或者自然腔道中取出，减少了管体取出时对手术切口或者自然腔道的伤害。

4、本发明的微创手术操作平台的结构简单，可广泛应用于各种经穿刺造瘘的内窥镜手术，也适用于经自然腔道的内窥镜手术，并且具有良好的密封效果。

附图说明

图1是本发明的平台单元的优选实施方式示意图。

图2是本发明的连接件近端设置有固定片的示意图。

图3是本发明的连接件远端设置有固定片的示意图。

图4是本发明的变径装置设置在管体内的状态示意图。

图5a至图5c为本发明的变径装置的结构示意图。

图6a是本发明的驱动单元的结构示意图；图6b为所述驱动单元的限位机构的结构示意图。

图7a和图7b是本发明的驱动挡片的结构示意图。

图8a和图8b是本发明的驱动手柄的结构示意图。

图9a至图9c是本发明的驱动单元分成左、右两部，并呈可拆卸安装的结构示意图。

图14a-14f为本发明所述微创手术操作平台的手术操作的优选实施方式示意图。

图15为本发明所述微创手术操作平台的所述驱动单元中的限位机构的优选实施方式示意图。

图16a为本发明所述微创手术操作平台的驱动单元处于二挡与所述管单元处于第二状态实施方式示意图，图16b为本发明所述微创手术操作平台的驱动单元处于二挡与管单元处于第二状态的剖面图。

图17a为操作所述驱动单元使本发明所述微创手术操作平台的所述管单元进入第一状态的实施方式示意图，图17b为本发明所述微创手术操作平台的所述驱动单元使管单元进入第一状态的剖面图。

图18a为本发明所述微创手术操作平台的所述驱动单元处于一挡与所述管单元处于第一状态实施方式示意图，图18b为本发明所述微创手术操作平台的所述驱动单元处于一挡与所述管单元处于第一状态的剖面图。

图19为本发明所述微创手术操作平台的平台单元的实施方式示意图。

图20a-20b为本发明所述微创手术操作平台的变径装置的优选实施方式示意图。

图21a-21b为本发明所述微创手术操作平台的所述驱动单元中的限位机构的优选实施方式示意图。

图22a为本发明所述微创手术操作平台的驱动单元处于二挡与所述管单元处于第二状态的实施方式示意图，图22b为本发明所述微创手术操作平台的驱动单元处于二挡与管单元处于第二状态的剖面图。

图23a为操作所述驱动单元使本发明所述微创手术操作平台的所述管单元进入第一状态的实施方式示意图，图23b为本发明所述微创手术操作平台的所述驱动单元使管单元进入第一状态的剖面图。

图24a为本发明所述微创手术操作平台的所述驱动单元处于一挡与所述管单元处于第一状态的实施方式示意图，图24b为本发明所述微创手术操作平台的所述驱动单元处于一挡与所述管单元处于第一状态的剖面图。

图25为本发明所述微创手术操作平台的管单元、驱动单元和导引单元组合的优选的实施方式示意图。

图26a-26e为本发明所述微创手术操作平台的手术操作的优选实施方式示意图。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

本发明所述的近端是指接近手术操作者的一端，所述的远端是指远离手术操作者的一端。

具体实施例一：

本发明的一种微创手术操作平台，包括平台单元1和管单元2，所述平台单元1被安装在所述管单元2的近端，所述管单元2包括管体21和设置在所述管体近端的连接件22，所述管体21用弹性高分子材料制成，其管壁内设有腔体，所述腔体内装有变径装置3，所述变径装置3包括支架31和拉索32，所述支架31与腔体相配并安装在所述腔体内，所述支架31的一端与所述管体21固定连接为固定端312，所述支架31的另一端为活动端311，其与拉索32的一端连接，所述拉索32的另一端为游离端伸出管体21外；所述管单元2具有第一状态和第二状态，所述第一状态是指拉紧所述拉索32的游离端，缩小所述支架31在腔体内的长度，使具有所述腔体的管体21的管壁部分被压缩；所述第二状态是指放松所述拉索32，解除所述支架31对所述管体的束缚，使所述管体处于自然状态。

所述支架31拥有至少一个活动端311，所述活动端311与所述拉索32的一端固定连接，所述拉索32的另一端为游离端伸出所述管体21外。

如图1所示，所述平台单元1包括密封件11、约束件12、器械操作通道13、气体或液体进出通道14。所述密封件11实现体内与体外的密封，所述约束件12可与所述管单元2固定或半固定配合，所述器械操作通道13为器械与内窥镜进出人体的通道，所述气体或液体进出通道14为建立气腹或者液压的交换通道。

作为一些优选的实施方式，平台单元1拥有多个位置恒定的所述器械操作通道13，所述平台单元1的所述密封件11与所述器械操作通道13为可拆分结构，术者可通过实际手术需要安装相应数量的所述器械操作通道13，可根据患者病灶位置在所述密封件11上定位最利于器械操作的所述器械操作通道13的位置。

如图2至3所示，所述管单元2包括管体21和设置在所述管体近端的连接件22，在所述管体21的管壁内设置有腔体，所述支架31被安装在腔体内。所述管体21为器械与内窥镜进入人体的通道。

如图2所示，在一些实施例中，所述连接件22上可设置有小孔222，所述变径装置3的拉索32的游离端通过该小孔222穿出，所述连接件22可与所述约束件12固定或半固定配合，实现所述管单元2与所述平台单元1的连接；在一些优选的实施例中，所述连接件22上还可设置有固定片221，所述固定片221上设置有缝线孔，可将固定片211缝合固定在人体组织上，以防止在手术中所述管单元2意外活动。

如图3所示，在一些优选的实施例中，所述管体21的远端还可设置有防脱片211，所述防脱片211可更进一步防止所述管单元2滑脱。

如图4所示，所述变径装置3包括支架31和拉索32，在所述管体21的管壁内部，沿所述管体的周向设置有环形的腔体，所述变径装置3的所述支架31被安装在所述腔体内，以增强所述管体21的强度并且实现所述管体21的扩张与压缩。所述变径装置3优选弹性金属，更优选为记忆合金材料，所述支架31拥有至少一个活动端311，所述活动端311与所述拉索32的一端固定连接。在所述管体21的管壁内，沿所述管体21的轴向设有硬质的导向鞘管23，所述导向鞘管23与所述腔体连通并通向所述管体21外，所述拉索32的另一端经所述导向鞘管23以及所述小孔222伸出所述管体21外，与所述驱动单元3固定连接。

如图5a所示，在一些优选实施例中，所述支架31拥有两个活动端311；这两个活动端311分别于所述拉索32的一端连接，所述拉索32的一部分321位于所述导向鞘管内，所述拉索32的游离端322通过所述导向鞘管伸出所述管体外。

如图5b所示，在一些优选实施例中，所述支架31为开环结构，例如所述支架是不封闭的弹性圈，所述弹性圈在自然状态下的直径大于所述腔体在自然状态下的直径。所述支架31设置有固定端312与活动端311，所述固定端312与所述管体固定连接，所述活动端311与所述拉索32的一端连接，因此只需抽拉拉索32即可实现变径效果。

如图5c所示，在一些优选的实施例中，在所述支架31的固定端312处设有一个小环，所述拉索32与所述支架31的活动端311的连接处能够从所述小环中间穿过。该小环结构起到支撑的作用，能较好的保证所述支架31的圆度，亦可便于拉索32抽拉所述支架31的所述活动端311。

如图6a至8b所示，所述连接件22上设有驱动单元5，所述驱动单元5包括限位机构51、驱动挡片52和驱动手柄53。所述限位机构51靠近所述管体的部分设有与所述腔体连通的圆孔514，所述限位机构远离所述管体的部分设置有限位孔513，限位孔513和圆孔514连通，所述驱动挡片52能够被安装在所述限位孔513内，所述限位孔513的尺寸与所述驱动挡片52的尺寸间隙配合，保证所述驱动挡片52能在所述限位孔513中顺畅运动。所述拉索32的游离端322通过所述圆孔514和所述限位孔513与所述驱动挡片52固定连接。所述圆孔514的尺寸与所述拉索32的尺寸间隙配合，保证拉索32能在所述圆孔514中顺畅运动。在所述驱动挡片52内设置有贯通的孔，所述拉索32的所述游离端322穿过所述驱动挡片32的所述孔与驱动手柄53连接。在一些实施例中，所述驱动挡片52与所述拉索32的游离端322固定连接，所述驱动挡片52上固定连接驱动手柄53，所述限位机构51紧靠所述连接件22。在优选的实施例中，所述限位孔为多边形结构，所述驱动挡片是与所述限位孔相配的多棱柱形结构。

如图9a至9c所示，所述限位机构51由对称的左、右两部分511和512组成，这两个部分通过卡扣5111和5121连接，或者通过螺栓54与分别设置在左、右两部分上的螺孔5112和5122配合连接，或者通过卡箍55与分别设置在左、右两部分上的卡槽5113和5123配合连接。

如图10a-10b所示，所述驱动挡片52处于所述限位孔513内部并紧靠所述限位孔513的底部，将所述驱动单元5的该状态作为二档，此时所述变径装置3处于自然状态，即所述管单元2处于第二状态。

如图11a-11b所示，拉动所述驱动手柄53，将驱动挡片52拉至所述限位孔513外，此时所述变径装置3的所述支架31被压缩，所述管体21的远端随着所述支架31的压缩而变径。

如图12a-12b所示，转动所述驱动挡片52使所述驱动挡片52与所述限位孔513形成一个角度，此时所述驱动挡片52被稳定置于所述限位孔513外，将所述驱动单元5的该状态作为一档，此时所述管单元2恰好处于第一状态。

如图13所示，所述微创手术操作平台还包括导引单元4，导引手柄、导引杆和引导头，导引单元4包括导引手柄43、导引杆42和引导头41，所述导引手柄41和所述引导头41分别位于所述导引杆42的两端。在一个实施方式中，所述导引手柄43位于所述导引单元4的近端，与所述导引杆42的近端固定连接，所述导引头41位于所述导引单元4远端与所述导引杆42远端固定连接，所述导引单元4被放置于所述管单元2的内部，所述导引头41伸出所述管单元2，所述导引头41的直径大于或等于所述管单元2的所述管体21远端处于第一状态时的外径。所述导引头41的直径远小于所述管体21处于第二状态时(自然状态时)的直径。优选地，所述导引头41为球形或所述导引头41为向其远端直径逐渐变小的变径设计，更优选地，所述导引单元4中心沿其轴向有一个贯穿所述导引手柄、导引杆和引导头的孔411，所述孔411可以插入导丝，在一些经自然腔道手术中适用于一些较小的自然腔道或者某些自然腔道狭窄的患者，所述孔411亦可便于排出腔道内因插入所述管体21而被压缩的气体或者液体，从而释放腔道的压力，减少所述管单元2插入的阻力，更便于术者对所述管体2的置入。更优选地，所述导引单元4中可设置一个复位件421，优选的，所述复位件421被设置在所述导引杆的中部，所述复位件的外径与所述管体21处于第二状态时的内径相配，所述复位件421可保证所述管单元2恢复至所需尺寸，当所述管单元2由于一些因素无法完全恢复到位时，所述复位件421可辅助所述管单元2让其恢复到位。

在手术过程中，本发明的微创手术操作平台的操作步骤如下：

如图14a所示，先将所述导引单元4穿入所述管单元2，所述管单元2的远端位于所述导引头41的近端，将所述驱动单元5安装在所述连接件22上，操作所述驱动手柄53，使所述驱动单元5处于一挡，所述管体21处于第一状态，并转动所述驱动挡片52，使所述驱动单元5稳定置于一挡。

术者将所述导引单元4和处于第一状态的所述管体21置入患者体内，直至所述管单元2的连接件22的远端与体表接触，如图14b所示，转动所述驱动手柄53，使所述驱动挡片52进入所述限位孔513内，如图14c所示，缓缓松开所述驱动手柄53，使所述变径装置3解除对所述管单元2的束缚，直至所述驱动单元5处于二挡，此时，所述管单元2的管体21处于第二状态。向前推动所述导引单元4，使所述导引单元4的所述复位件421穿过所述管体21，确保所述管体21已完全进入第二状态，如图14d所示，取出所述导引单元4，拆除所述限位机构51，取下所述左限位机构511与右限位机构512。

如图14e所示，将所述平台单元1的所述约束件12与所述管单元2的所述连接件22连接，优选地，该连接为可拆卸连接或所述平台单元1本身具有可拆卸结构，便于术者在操作过程中取出较大组织，器械与内镜可通过所述器械操作孔13进入体腔实现手术操作。

如图14f所示，手术结束后，取下所述平台单元1，将所述左限位机构511与右限位机构512固定连接，并安装至所述连接件22处，操作所述驱动手柄53，使所述驱动单元5处于一挡，使所述管体21处于第一状态，取出所述管体21。

具体实施例二：

本实施例与具体实施例一的不同在于：如图15所示，所述限位机构51下面设有U型槽516用于安装管单元2。

如图16a-16b所示，该结构使所述驱动单元5能更稳定的扣在所述管单元2上，所述限位机构51优选硬性高分子材料或金属材料，为操作所述驱动单元5提供一个较好的支撑。

如图17a-17b所示，所述变径装置3的所述支架31被设置在所述管体21的远端部分内，拉动所述驱动手柄53，将驱动挡片52拉至所述限位孔513外，使所述变径装置3的支架31压缩管体21的远端。

如图18a-18b所示，在所述限位机构51上设置有定位槽515，转动所述驱动挡片52使所述驱动挡片52恰好卡入所述定位槽515，所述定位槽515宽度与所述驱动挡片52间隙配合，所述定位槽515深度小于所述驱动挡片52的尺寸，此时所述驱动挡片52被稳定置于所述定位槽515中，该结构起防脱作用，防止所述驱动挡片52意外进入所述限位孔513，将所述驱动单元5的该状态作为一挡，此时所述管单元2恰好处于第一状态。

具体实施例三：

本发明的一种微创手术操作平台，包括平台单元1和管单元2，所述平台单元1被安装在所述管单元2的近端，所述管单元2包括管体21和设置在所述管体近端的连接件22，所述管体21用弹性高分子材料制成，其管壁内设有腔体，所述腔体内装有变径装置3，所述变径装置3包括支架31和拉索32，所述支架31与腔体相配并安装在所述腔体内，所述支架31的一端与所述管体21固定连接为固定端312，所述支架31的另一端为活动端311，其与拉索32的一端连接，所述拉索32的另一端为游离端伸出管体21外；所述微创手术操作平台还可设置有驱动单元5，所述驱动单元5与所述拉索32的游离端322相连，所述管单元2具有第一状态和第二状态，所述第一状态是指操作所述驱动单元5以拉紧所述拉索32的游离端，缩小所述支架31在腔体内的长度，使所述管单元的所述管体21被压缩至需要的直径或形状；所述第二状态是指操作所述驱动单元5以便放松所述拉索32，解除所述支架31对所述管体21的束缚，使所述管体处于自然状态。

如图19所示，所述平台单元1包括密封件11、约束件12、器械操作通道13、气体或液体进出通道14、配合槽15。所述平台单元1为高分子材料制成，所述密封件11实现体内与体外的密封，所述约束件12可与所述管单元2可拆卸配合，所述器械操作通道13为器械与内窥镜进出人体的通道，所述气体或液体进出通道14为建立气腹或者液压的交换通道、所述配合槽15的尺寸与所述驱动单元5间隙配合。

所述管单元2的结构与具体实施例一相同，在此不再赘述。

如图20a-20b所示，所述管体21的管壁内设置有多个腔体，多个所述腔体沿所述管体21的轴向排列，每个所述腔体内均安装有所述支架31，多个所述支架31的一端分别连接所述拉索32，所述拉索32的所述游离端互相连接伸出所述管体21。所述变径装置3的所述支架31处于所述管体21的管壁内部，增强了所述管体21的强度并且实现所述管体21的扩张与压缩。所述变径装置3优选弹性金属，更优选为记忆合金材料，所述变径装置3由多个支架31和拉索32组成，所述支架31拥有至少一个活动端311，所述活动端311与所述拉索32的一端固定连接，所述拉索32的另一端(即游离端322)伸出所述管体21。在一些优选实施例中，如图20a和20b所示，所述变径装置3由多个支架31和一个拉索32组成，每个所述支架31均设置有一个固定端312与一个活动端311，所述固定端312为一小环结构，所述活动端312与所述拉索的连接处经该小环结构中间穿出，每个所述支架31的活动端311均与所述拉索32连接，所述拉索的游离端伸出管体，只需抽拉所述拉索32的游离端即可完成对每个所述支架31的压缩。

如图20b所示，在一些优选实施例中，所述腔体沿所述管体21的周向呈螺旋形，所述变径装置3的所述支架31呈螺旋形，螺旋形结构的所述支架31的一端与所述管体21固定连接，是固定端312，所述支架31的另一端是活动端311，该活动端311与所述拉索32的一端固定连接。

如图21a和21b所示，所述限位机构51上还设置有U型槽516、限位孔513、圆孔514和定位槽515，所述U型槽516为一个完整的环形，并且能与所述管单元2的所述连接件22相匹配，完整的环形结构为所述驱动手柄53的抽拉提供更好的支撑且增强了所述连接件22的刚性，所述限位孔513的尺寸与所述驱动挡片52的尺寸间隙配合，保证所述驱动挡片52能在所述限位孔513中顺畅运动，所述圆孔514的尺寸与所述拉索32的尺寸间隙配合，保证拉索32能在所述圆孔514中顺畅运动，所述定位槽515宽度与所述驱动挡片52间隙配合，所述定位槽515的深度小于所述驱动挡片52的尺寸，所述驱动挡片52或所述驱动手柄53与所述拉索32的游离端322固定连接，当所述变径装置3处于自然状态时，所述驱动挡片52位于所述限位机构51的限位孔513的底部。

如图22a-22b所示，将所述限位机构51扣合在所述连接件22上，并保证所述驱动挡片52处于所述限位孔513内，此时所述变径装置3的所述支架31处于自然状态，将驱动单元5的该状态作为二挡，所述管单元2处于第二状态。

如图23a-23b所示，拉动所述驱动手柄53，将驱动挡片52拉至所述限位孔513外，转动所述驱动挡片52使其进入所述定位槽515中，此时，所述变径装置3的所述支架31被压缩，所述支架31使所述管体21压缩至所需的直径，将驱动单元5的该状态作为一挡，所述管单元2处于第一状态。

如图24a-24b所示，拉动所述驱动手柄53，将所述驱动挡片52从所述定位槽515中拉出，转动所述驱动挡片52，直至其能进入所述限位孔513内，松开所述驱动手柄53，所述驱动单元5重新恢复为二挡，此时所述管单元2处于第二状态。

所述导引单元4的结构与具体实施例一相同，在此不再赘述。

如图25所示，将所述导引单元4穿入所述管单元2，所述管单元2的远端置于所述导引头41的近端，将所述驱动单元5安装至所述连接件22上，操作所述驱动手柄53，使所述驱动挡片52位于限位孔513外，并转动所述驱动挡片52，将所述驱动挡片52置于所述定位槽515内，此时所述驱动挡片52稳定置于一挡，所述管单元2处于第一状态。

如图26a所示，术者将所述导引单元4和处于第一状态的所述管体21置入患者体内，直至所述管单元2的连接件22的远端与体表接触，如图26b所示，转动所述驱动挡片52，使所述驱动挡片52进入所述限位孔513内，如图26c所示，缓缓松开所述驱动手柄53，使所述驱动手柄53解除对所述管单元2的束缚，使所述驱动单元5处于二挡，此时，所述管单元2的管体21处于第二状态。向前推动所述导引单元4，使所述导引单元4的所述复位件421穿过所述管体21，确保所述管体21已完全进入第二状态，如图26d所示，将所述平台单元1的所述约束件12与所述驱动单元5上的所述限位机构51连接，所述平台单元1的所述配合槽15与所述限位机构51相匹配，优选地，所述平台单元1与所述驱动单元5为可拆卸连接，便于术者在操作过程中取出较大组织，器械与内镜可通过所述器械操作孔13进入体腔实现手术操作。如图26e所示，手术结束后，取下所述平台单元1，操作所述驱动手柄53，使所述驱动单元5处于一挡，使所述管体21处于第一状态，取出所述管体21。

最后应当说明的是，以上所述仅为本发明的较佳的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微创手术操作平台，包括平台单元(1)和管单元(2)，所述平台单元(1)被安装在所述管单元(2)的近端，所述管单元(2)包括管体(21)，其特征在于：所述管体(21)用弹性高分子材料制成，所述管体(21)的管壁内设有腔体，所述腔体内装有变径装置(3)，所述变径装置(3)包括支架(31)和拉索(32)，所述支架(31)与所述腔体相配并安装在所述腔体内，所述支架(31)的一端与所述管体(21)固定连接为固定端(312)，所述支架(31)的另一端为活动端(311)，其与所述拉索(32)的一端连接，所述拉索(32)的另一端为游离端伸出所述管体(21)外；所述管单元(2)具有第一状态和第二状态，所述第一状态是指拉紧所述拉索(32)的所述游离端，缩小所述支架(31)在所述腔体内的长度，使具有所述腔体的所述管体(21)的管壁部分被压缩，所述第二状态是指放松所述拉索(32)，解除所述支架(31)对所述管体(21)的束缚，使所述管体(21)处于自然状态。

2.根据权利要求1所述的一种微创手术操作平台，其特征在于：所述腔体沿所述管体(21)的周向呈环形或螺旋形。

3.根据权利要求2所述的一种微创手术操作平台，其特征在于：所述支架(31)是不封闭的弹性圈，所述弹性圈在自然状态下的直径大于所述腔体在自然状态下的直径。

4.根据权利要求2所述的一种微创手术操作平台，其特征在于：所述管体(21)的管壁内设置有多个所述腔体，多个所述腔体沿所述管体(21)的轴向排列，每个所述腔体内均安装有所述支架(31)，多个所述支架(31)的一端分别连接所述拉索(32)，所述拉索(32)的所述游离端互相连接伸出所述管体(21)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种微创手术操作平台，其特征在于：在所述管体(21)的管壁内，沿所述管体(21)的轴向设有硬质的导向鞘管(23)，所述导向鞘管(23)与所述腔体连通并通向所述管体(21)外，所述拉索(32)的所述游离端通过所述导向鞘管(23)伸出所述管体(21)外。

6.根据权利要求1所述的一种微创手术操作平台，其特征在于：在所述支架(31)的固定端(312)上设有一个小环，所述拉索(32)与所述支架(31)的活动端的连接处能够从所述小环中穿过。

7.根据权利要求1所述的一种微创手术操作平台，其特征在于：所述管体(21)的近端设有连接件(22)，所述连接件(22)上设有驱动单元(5)，所述驱动单元(5)包括限位机构(51)和驱动挡片(52)，所述限位机构(51)靠近所述管体(21)的部分设有与所述腔体连通的圆孔(514)，所述限位机构(51)远离所述管体(21)的部分设置有限位孔(513)，所述限位孔(513)与所述圆孔(514)连通，所述驱动挡片(52)能够被安装在所述限位孔(513)内，所述拉索(32)的游离端通过所述圆孔(514)和所述限位孔(513)限位孔与所述驱动挡片(52)固定连接限位孔。

8.根据权利要求7所述的一种微创手术操作平台，其特征在于：在所述驱动挡片(52)内设置有贯通的孔，所述拉索的所述游离端穿过所述驱动挡片(52)的所述孔与驱动手柄(53)连接。

9.根据权利要求7所述的一种微创手术操作平台，其特征在于：所述限位机构(51)由对称的两部分组成，所述两部分通过螺栓、卡箍或者卡扣可拆卸连接。

10.根据权利要求7所述的一种微创手术操作平台，其特征在于：所述管体(21)的远端设置有防脱片(211)，在所述连接件(22)上设有固定片(221)，所述固定片(221)上设置有缝线孔。