CN204500541U - 一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块。它解决了现有的智能扫地机器人的碰撞缓冲零部件都是分散安装，耗费时间，不够方便，且结构复杂的问题。本智能扫地机器人碰撞缓冲模块，包括盒体以及与盒体配合的盖体，所述的盒体内安装有微动开关、旋转臂及弹簧，所述的微动开关控制智能扫地机器人启停，当碰撞时旋转臂压缩弹簧并且触动微动开关使得智能扫地机器人停止工作，当碰撞消失后弹簧回复力使旋转臂离开微动开关，智能扫地机器人恢复工作。本实用新型具有拆装方便，结构紧凑，体积小的优点。

Description

一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块

技术领域

本实用新型涉及智能扫地机器人，特别是一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块。

背景技术

智能扫地机器人又名机器人吸尘器。可以通过预约定时清洁，有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，但是无法完全的取代人工。

随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

目前智能扫地机器人的碰撞缓冲零部件都是分散安装，耗费时间，不够方便，且结构复杂。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构紧凑、体积小的智能扫地机器人碰撞缓冲模块。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，包括盒体以及与盒体配合的盖体，所述的盒体内安装有微动开关、旋转臂及弹簧，所述的微动开关控制智能扫地机器人启停，当碰撞时旋转臂压缩弹簧并且触动微动开关使得智能扫地机器人停止工作，当碰撞消失后弹簧回复力使旋转臂离开微动开关，智能扫地机器人恢复工作。

在上述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块中，所述的盒体内设有旋转轴，旋转臂安装在旋转轴上，当旋转臂受外力时可围绕旋转轴运动。

在上述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块中，所述的盒体底表面设有定位柱，定位柱为圆周卡扣，即可定位又可卡接。

在上述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块中，所述的旋转臂一端有通孔，所述的通孔套设在旋转轴上，另一端两侧为弧形凸块，中部设有平凸块，平凸块对弹簧顶部进行限位。

在上述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块中，所述的盒体一相对侧壁上设有卡槽，所述的盖体上设有与盒体上卡槽进行卡接的卡扣。

在上述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块中，所述的盒体侧壁上还留有第一缺口和第二缺口，第一缺口用于容纳微动开关的引脚，第二缺口用于容纳旋转臂的伸出盒体部分。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型将碰撞缓冲模块化，具有拆装方便，结构紧凑，体积小的特点。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型安装在智能扫地机器人上的爆炸结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-2所示，本智能扫地机器人碰撞缓冲模块，包括盒体1以及与盒体1配合的盖体3，所述的盒体1内安装有微动开关4、旋转臂2及弹簧5，所述的微动开关4控制智能扫地机器人启停，当碰撞时旋转臂2压缩弹簧5触动微动开关4使得智能扫地机器人停止工作，当碰撞消失后弹簧5回复力使旋转臂2离开微动开关4，智能扫地机器人恢复工作。

盒体1内设有定位杆1d，用于定位微动开关4及盖体3，微动开关4的两个孔4a与定位杆1d进行配合定位，盖体3的两个定位孔3c与定位杆1d进行配合定位。

盒体1内设有旋转轴1a，旋转臂2的孔2d配合其装配，当旋转臂2受外力时可围绕旋转轴1a运动。

盒体1的侧壁及加强肋1f对弹簧5底部及两侧进行限位。

盒体1一相对侧壁上设有卡槽1e，与盖体3上的卡扣3a进行卡接，另一相对侧壁上留有第一缺口1k和第二缺口1h，第一缺口1k用于容纳微动开关4的引脚，第二缺口1h用于容纳旋转臂2的伸出盒体部分，以免发生干涉。

盒体1底表面设有定位柱9，定位柱9可做成圆周卡扣，即可定位又可卡接，定位柱9前端凸起9a与位于本体6上的定位套8上的槽口8a进行卡接。

旋转臂2一端有通孔2d，另一端两侧为弧形凸块(2a、2c)，中部设有平凸块2e，平凸块2e对弹簧5顶部进行限位，盒体1的侧壁1c对旋转臂2的外侧面2f限位；当碰撞壳7的外表面受到外力作用后，其内表面给弧形凸块2a施加作用力，从而带动旋转臂2绕旋转轴1a转动，当转到一定弧度后，弧形凸块2c碰动微动开关4的弹片4c，使得微动开关4的常开触头闭合，从而将碰撞信号输出。

本文中所描述的具体实施例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：包括盒体以及与盒体配合的盖体，所述的盒体内安装有微动开关、旋转臂及弹簧，所述的微动开关控制智能扫地机器人启停，当碰撞时旋转臂压缩弹簧并且触动微动开关使得智能扫地机器人停止工作，当碰撞消失后弹簧回复力使旋转臂离开微动开关，智能扫地机器人恢复工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述的盒体内设有旋转轴，旋转臂安装在旋转轴上，当旋转臂受外力时可围绕旋转轴运动。

3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述的盒体底表面设有定位柱，定位柱为圆周卡扣，即可定位又可卡接。

4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述的旋转臂一端有通孔，所述的通孔套设在旋转轴上，另一端两侧为弧形凸块，中部设有平凸块，平凸块对弹簧顶部进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述的盒体一相对侧壁上设有卡槽，所述的盖体上设有与盒体上卡槽进行卡接的卡扣。

6.根据权利要求5所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述的盒体侧壁上还留有第一缺口和第二缺口，第一缺口用于容纳微动开关的引脚，第二缺口用于容纳旋转臂的伸出盒体部分。