CN204316123U - 用于自充电机器人的充电座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于自充电机器人的充电座，该充电座包括一个充电座本体，所述的充电座本体上设置有壳体、用于与外界电源电连接的电插头、用于向外部发射对接信号的信号发射单元以及用于与机器人相电连接的充电电极，所述的充电座本体上设有一个用于与墙角配合的角支撑部，所述的角支撑部具有左侧边部和右侧边部，当所述的充电座支撑在所述的墙角时，所述的左侧边部和右侧边部分别与墙角的两个墙面相抵。本实用新型通过设置能够角支撑部，使得充电座能安放在墙角处。

Description

用于自充电机器人的充电座

技术领域

本实用新型涉及一种用于自充电机器人的充电座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。现有的机器人设备都带有自己给自己充电的充电座，有的是将充电接触片放在前端，有的是放在下端，充电座一般都需要用户安放在背靠在墙壁的一侧的平面上。

机器人吸尘器又名扫地机或自走吸尘器，其可以通过预约定时清洁，有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，其逐步的被越来越多的人所接受，成为每个家庭必不可少的清洁帮手。如专利号为ZL201020575543.3的中国专利中公开的自走吸尘器的充电座以及专利号为ZL201220514311.6的中国专利中公开的一种扫地机充电座”。上述结构的充电座在安放时，左右两侧即不能有任何障碍物而且左右两侧也不能离墙的另一面太近，这样等同于该充电座在安放时对家庭环境来说有一定高的安放位置条件限制。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种安放在墙角的用于自充电机器人的充电座。

为了达到上述的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于自充电机器人的充电座，该充电座包括一个充电座本体，所述的充电座本体上设置有壳体、用于与外界电源电连接的电插头、用于向外部发射对接信号的信号发射单元以及用于与机器人相电连接的充电电极，所述的充电座本体上设有一个用于与墙角配合的角支撑部，所述的角支撑部具有左侧边部和右侧边部，当所述的充电座支撑在所述的墙角时，所述的左侧边部和右侧边部分别与墙角的两个墙面相抵。

上述技术方案中，优选地，所述的壳体包括前表面、后表面以及下底面，所述的角支撑部包括一支架，所述的支架能够折叠或拆卸的设置在所述充电座本体上，所述的左侧边部和右侧边部落在所述的支架左右两侧，所述的支架具有两种工作位置；当所述的支架处于第一工作位置时，所述的支架相对于所述壳体的后表面向后展开，所述支架的左侧外边部和右侧外边部大致呈90°的夹角；当所述的支架处于第二工作位置时，所述的支架被收容在所述的壳体内或紧贴在所述壳体的后表面上或紧贴在所述壳体的下底面上。

上述技术方案中，优选地，所述的支架由一个部件构成，所述的部件呈直角三角形状或等腰梯形状。

上述技术方案中，优选地，所述的部件能够上下翻转地设置在所述的壳体上，所述部件的下端部通过一左右延伸的水平转轴转动连接在所述壳体的后表面上，所述部件的下端部邻近所述壳体的下底面。

上述技术方案中，优选地，所述的部件能够前后滑动地设置在所述的壳体上，所述壳体的内部或下底面上设置一滑槽，所述的部件能够前后滑动的设置在所述的滑槽内，当所述的支架处于第一工作位置时，所述的部件至少有部分伸到所述的壳体后表面的后方。

上述技术方案中，优选地，所述的支架由多个部件构成，各个部件均安装在所述的壳体上。

上述技术方案中，优选地，所述的支架由第一部件和第二部件构成，所述第一部件的左端部通过一上下延伸的第一竖直转轴转动设置在所述壳体的后表面上，所述第二部件的右端部通过一上下延伸的第二竖直转轴转动设置在所述壳体的后表面上，所述第一部件和第二部件的下端部均邻近所述壳体的下底面，所述的左侧外边部位于所述的第一部件上，所述的右侧外边部位于所述的第二部件上。

上述技术方案中，优选地，所述的第一部件和第二部件均呈平板结构，所述的第一部件和第二部件所在的面均与所述的下底面垂直，当所述的支架处于第一工作位置时，所述的第一部件所在的平面和第二部件所在的平面大致呈90°的夹角。

上述技术方案中，优选地，所述的第一部件和第二部件均呈三角形状的平板结构或扇形状的平板结构，所述的第一部件和第二部件所在的面均与所述的下底面平行，当所述的支架处于第一工作位置时，所述的第一部件的左侧边部与第二部件的左侧边部大致呈90°的夹角。

上述技术方案中，优选地，所述壳体的后表面或下底面上设置有一向内凹陷的凹部，当所述的支架处于第二工作位置时，所述的支架收纳在所述的凹部内。

上述技术方案中，优选地，当所述的支架处于第一工作位置时，所述支架的下底面与所述壳体的下底面大致处于同一水平面上。

上述技术方案中，优选地，所述的壳体包括前表面、下底面、左侧表面和右侧表面，所述的左侧表面所在的平面与所述的右侧表面所在的平面大致呈90°的夹角，所述的左侧表面与所述的右侧表面构成所述的角支撑部，所述的左侧表面即为所述的左侧边部，所述的右侧表面即为所述的右侧边部，当所述的充电座支撑在所述的墙角时，所述的左侧表面和右侧表面分别与墙角的两个墙面相抵。

上述技术方案中，优选地，所述壳体的横截面呈等腰梯形或三角形。

上述技术方案中，优选地，所述的机器人为清洁地面用的机器人吸尘器。

本实用新型的有益效果在于：通过设置角支撑部，使得充电座能稳定安放在墙角处，从而方便使用。

附图说明

附图1为实施一的充电座的支架处于第一工作位置的俯视示意图；

附图2为实施一的充电座的支架处于第一工作位置的仰视示意图；

附图3为实施一的充电座的支架处于第一工作位置的左侧示意图；

附图4为实施一的充电座的支架处于第二工作位置的后视示意图；

附图5为实施一的充电座安放于墙角时的示意图；

附图6为实施一的充电座的安放于墙面时的示意图；

附图7为实施二的充电座的支架处于第一工作位置的仰视示意图；

附图8为实施二的充电座的支架处于第二工作位置的仰视示意图；

附图9为实施三的充电座的支架处于第一工作位置的仰视示意图；

附图10为实施三的充电座的支架处于第二工作位置的仰视示意图；

附图11为实施四的充电座的支架处于第一工作位置的仰视示意图；

附图12为实施四的充电座的支架处于第二工作位置的仰视示意图；

附图13为实施例五的充电座的立体示意图；

附图14为实施例六的充电座的立体示意图；

其中：10、充电座本体；11、壳体；12、发射单元；13、前表面；14、后表面；15、左侧表面；16、右侧表面；17、顶面；18、下底面；19、支架； 110、左侧外边部；111、右侧外边部；112、下底面；113、凹部；

20、充电座本体；21、壳体；24、后表面；28、下底面；29、支架；

30、充电座本体；31、壳体；38、下底面；39、支架；314、第一部件315、第二部；316、第一竖直转轴； 34、后表面；317、第二竖直转轴；310、左侧外边部；311、右侧外边部；

40、充电座本体；48、下底面；49、支架；414、第一部件；415、第二部件；416、第一竖直转轴；417、第二竖直转轴； 410、左侧外边；411、右侧外边部。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面以用于清洁地面的机器人吸尘器为例,结合实施例并配合附图予以详细说明。

本实用新型的技术人员在研发机器人吸尘器的充电座的过程中发现，有些家庭将充电座背对着墙面安放，有些家庭将充电座安放在两个墙面的墙角处。现有的充电座一般仅能满足背对着墙面安装，为了解决该问题，技术人员经过思考，在现有的充电座的外壳上设置有满足墙角安装的角支撑部，该角支撑部或是由一体支架构成或是右分体支架构成或由充电座壳体的左右两侧表面构成。下面，对能实现上述功能的机器人吸尘器的充电座列举几个实施例作详细说明。

实施例一：

如图1~3所示的充电座，它包括一个充电座本体10，充电座本体10上设置有壳体11、用于与外界电源电连接的电插头（图中未示出）以及用于向外部发射对接信号的信号发射单元12以及用于与机器人吸尘器相电连接的充电电极（图中未示出）。壳体11包括前表面13、后表面14、左侧表面15、右侧表面16、顶面17以及下底面18，充电电极12设置在前表面13上。充电座本体10上设置有一能够折叠的支架19，支架19即构成用于与墙角配合的角支撑部。壳体11的后侧表面16上设置有一向内凹陷的凹部113。

本例中，支架19是一个一体注塑成型的片状部件，大致呈直角三角形状，支架19具有一左侧外边部110和一右侧外边部111，左侧外边部110和右侧外边部111之间形成90度的夹角，支架19能够上下翻转地设置在壳体11上，具体为：支架19的下端部通过一左右延伸的水平转轴（图中未示出）转动连接在壳体11的后表面16上，支架19的下端部邻近壳体11的下底面18。

支架19具有两种工作位置；当支架19处于第一工作位置时，如图1、2、3所示，支架19向下翻转到下方，支架19相对于壳体11的后表面14向后展开，支架19的左侧外边部110相对于壳体11的左侧表面15向右倾斜，支架19的右侧外边部111相对于壳体11的右侧表面16向左倾斜，支架19的左侧外边部110和右侧外边部111大致呈90°的夹角α，支架19的下底面112与壳体11的下底面18大致处于同一水平面上。当支架19处于第二工作位置时，如图4所示，支架19向上翻转紧贴在壳体11的后表面14，并且收容在凹部113内。

如图5所示，此时充电座本体10安放在墙角处上，支架19处于第一工作位置，支架19被翻开，壳体11的左侧表面15和右侧表面16抵紧在墙角处的两个墙面上，支架19向后下方打开，支架19的左侧外边部110和右侧外边部111紧贴墙角处的两个墙面，充电座本体10依靠壳体11的下底面18和支架10的下底面112共同支撑在墙角处。

如图6所示，此时充电座本体10安放在普通墙面上，支架19处于第二工作位置，支架19被折叠收起，壳体11的后表面14背靠墙面安装。

因此，本实施例的充电座不仅能背靠平直的墙壁安放，也易于放置在90度的墙角。对于安装在墙角，不容因碰触而移位，有益的利用了家庭空间。另外，支架19还可以作为多余电线的饶架卡板，档住饶起来的多余电线，不至于散乱。

对于本例中的支架19也可以是镂空结构，此镂空结构可以由金属丝制成，也可以直接注塑成镂空结构。 

实施例二：

本例的充电座本体20与实施例一的充电座本体10不同点在于支架的设置方式。该例中，如图7、8所示，支架29是能够前后滑动地设置在壳体21上的，壳体21的下底面28上设置一滑槽（或凹部），支架29能够前后滑动的设置在滑槽内。当支架29处于第一工作位置时，如图7所示，支架29向后滑动并伸到壳体21的后表面24后方；当支架29处于第二工作位置时，如图8所示，支架29向前滑动并收纳到滑槽内。当然，滑槽也可以设置在壳体21的内下部，只要满足收纳要求即可。

实施例三：

本例的充电座本体30与实施例一的充电座本体10不同点在于支架的设置方式。该例中，如图9、10所示，支架39由能够前后翻转的第一部件314和第二部件315构成，第一部件314和第二部件315均呈平板结构。其中第一部件314的左端部通过一上下延伸的第一竖直转轴316转动设置在壳体31的后表面34上，第二部件315的右端部通过一上下延伸的第二竖直转轴317转动设置在壳体31的后表面34上，第一部件314和第二部件315形成类似于“对开门”的门体结构。第一部314件和第二部件315的下端部均邻近壳体31的下底面38，第一部件314构成左侧外边部310，第二部件315构成右侧外边部311。当支架39处于第一工作位置时，如图9所示，第一部件314和第二部件315均向后翻转，两部部件向后凸出于壳体31的后表面34，第一部件314所在的平面和第二部件315所在的平面大致呈90°的夹角；当支架39处于第二工作位置时，如图10所示，第一部件314和第二部件315均向前翻转，第一部件314和第二部件315紧贴在壳体31的后表面34上。

实施例四：

本例的充电座本体40与实施例一的充电座本体10不同点在于支架的设置方式。该例中，如图11、12所示，支架49由能够前后转动的第一部件414和第二部件415构成，第一部件414和第二部件415均呈扇形状的平板结构。第一部件414的左端部通过一上下延伸的第一竖直转轴416转动设置在壳体41上，第二部件415的右端部通过一上下延伸的第二竖直转轴417转动设置在壳体41上，第一部件414和第二部件415形成类似于“转进转出”的闸门结构。第一部件414和第二部件415的下端部均邻近外壳41体的下底面48，第一部件414的左侧边部构成整个支架49的左侧外边部410，第二部件415的右侧边部构成整个支架49的右侧外边部411，壳体49的下底面48上设置有一左右贯通的收纳室（也可以是凹部）。当支架49处于第一工作位置时，如图11所示，第一部件414和第二部件415向后传动到壳体41的后表面44的后方；当支架处于第二工作位置时，如图12所示，第一部件414和第二部件415均向前转动并收容在收纳室内。

实施例五：

该实施例与实施例一的区别在于：支架59为能够拆卸的结构。如图13所示，壳体51的后表面54上设置有插销518，支架59的对应处设置有插槽519。这样，当需要将充电座安放在墙角时，将支架59通过插槽519插在插销518上即可实现支架59安装在充电座本体50上。当需要将充电座背靠墙面安装时，只要将支架59拆卸下来即可。

实施例六：

如图14所示，壳体61包括前表面63、后表面64、左侧表面65、右侧表面66、顶面67以及下底面68。壳体61的横截面呈等腰梯形。左侧表面65所在的平面与右侧表面66所在的平面大致呈90°的夹角。左侧表面65与右侧表面66构成用于与墙角配合的角支撑部，当充电座支撑在墙角时，左侧表面65和右侧表面66分别与墙角的两个墙面相抵。该例中，当需要将充电座安放在墙角时，可将下底面68支撑在墙角处，左侧表面65、右侧表面66与墙角的两个墙面相抵，即可实现墙角安装。当需要将充电座背靠墙面安装时，可将下底面68支撑在墙面、利用后表面64抵紧墙面安装即可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种用于自充电机器人的充电座，该充电座包括一个充电座本体，所述的充电座本体上设置有壳体、用于与外界电源电连接的电插头、用于向外部发射对接信号的信号发射单元以及用于与机器人相电连接的充电电极，其特征在于：所述的充电座本体上设有一个用于与墙角配合的角支撑部，所述的角支撑部具有左侧边部和右侧边部，当所述的充电座支撑在墙角时，所述的左侧边部和右侧边部分别与墙角的两个墙面相抵。

2.根据权利要求1所述的用于自充电机器人的充电座，其特征在于：所述的壳体包括前表面、后表面以及下底面，所述的角支撑部包括一支架，所述的支架能够折叠或拆卸的设置在所述充电座本体上，所述的左侧边部和右侧边部落在所述的支架左右两侧，所述的支架具有两种工作位置；当所述的支架处于第一工作位置时，所述的支架相对于所述壳体的后表面向后展开，所述支架的左侧外边部和右侧外边部大致呈90°的夹角；当所述的支架处于第二工作位置时，所述的支架被收容在所述的壳体内或紧贴在所述壳体的后表面上或紧贴在所述壳体的下底面上。

3.根据权利要求2所述的用于自充电机器人的充电座，其特征在于：所述的支架由一个部件构成，所述的部件呈直角三角形状或等腰梯形状。

4.根据权利要求3所述的用于自充电机器人的充电座，其特征在于：所述的部件能够上下翻转地设置在所述的壳体上，所述部件的下端部通过一左右延伸的水平转轴转动连接在所述壳体的后表面上，所述部件的下端部邻近所述壳体的下底面。

5.根据权利要求3所述的用于自充电机器人的充电座，其特征在于：所述的部件能够前后滑动地设置在所述的壳体上，所述壳体的内部或下底面上设置一滑槽，所述的部件能够前后滑动的设置在所述的滑槽内，当所述的支架处于第一工作位置时，所述的部件至少有部分伸到所述的壳体后表面的后方。

6.根据权利要求2所述的用于自充电机器人的充电座，其特征在于：所述的支架由多个部件构成，各个部件均安装在所述的壳体上。

7.根据权利要求6所述的用于自充电机器人的充电座，其特征在于：所述的支架由第一部件和第二部件构成，所述第一部件的左端部通过一上下延伸的第一竖直转轴转动设置在所述壳体的后表面上，所述第二部件的右端部通过一上下延伸的第二竖直转轴转动设置在所述壳体的后表面上，所述第一部件和第二部件的下端部均邻近所述壳体的下底面，所述的左侧外边部位于所述的第一部件上，所述的右侧外边部位于所述的第二部件上。

8.根据权利要求7所述的用于自充电机器人的充电座，其特征在于：所述的第一部件和第二部件均呈平板结构，所述的第一部件和第二部件所在的面均与所述的下底面垂直，当所述的支架处于第一工作位置时，所述的第一部件所在的平面和第二部件所在的平面大致呈90°的夹角。

9.根据权利要求7所述的用于自充电机器人的充电座，其特征在于：所述的第一部件和第二部件均呈三角形状的平板结构或扇形状的平板结构，所述的第一部件和第二部件所在的面均与所述的下底面平行，当所述的支架处于第一工作位置时，所述的第一部件的左侧边部与第二部件的左侧边部大致呈90°的夹角。

10.根据权利要求2所述的用于自充电机器人的充电座，其特征在于：所述壳体的后表面或下底面上设置有一向内凹陷的凹部，当所述的支架处于第二工作位置时，所述的支架收纳在所述的凹部内。

11.根据权利要求2所述的用于自充电机器人的充电座，其特征在于：当所述的支架处于第一工作位置时，所述支架的下底面与所述壳体的下底面大致处于同一水平面上。

12.根据权利要求1所述的用于自充电机器人的充电座，其特征在于：所述的壳体包括前表面、下底面、左侧表面和右侧表面，所述的左侧表面所在的平面与所述的右侧表面所在的平面大致呈90°的夹角，所述的左侧表面与所述的右侧表面构成所述的角支撑部，所述的左侧表面即为所述的左侧边部，所述的右侧表面即为所述的右侧边部。

13.根据权利要求12所述的用于自充电机器人的充电座，其特征在于：所述壳体的横截面呈等腰梯形或三角形。

14.根据权利要求1所述的用于自充电机器人的充电座，其特征在于：所述的机器人为清洁地面用的机器人吸尘器。