CN204487865U - 一种密炼机中的运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种密炼机中的运输机构，属于机械技术领域。它解决了现有密炼机中密封圈搬运与输送存在效率低等问题。本密炼机中的运输机构，所述的密炼机包括机架，本运输机构包括设置在机架上的导轨，导轨上滑动设有导向块，导向块上固定有转动电机，转动电机的输出轴端部固定有立柱，导向块与一能够带动其在机架上滑动的动力机构相连；立柱上固定有安装板，安装板与立柱相垂直，安装板上滑动设置有吊杆，吊杆与安装板相垂直，吊杆的下端固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆竖直向下且端部固定有能够吸附密封圈的真空吸盘。本实用新型具有搬运与输送密封圈效率高的优点。

Description

一种密炼机中的运输机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种密炼机中的运输机构。

背景技术

密炼机是一种设有一对特定形状并相对回转的转子、在可调温度和压力的密闭状态下间隙性地对聚合物材料进行塑炼和混炼的机械，主要由密炼室、转子、转子密封装置、加料压料装置、卸料装置、传动装置及机座等部分组成，一般用于密封圈的加工生产。

密炼机工作时，两转子相对回转，将来自加料口的物料夹住带入辊缝受到转子的挤压和剪切，穿过辊缝后碰到下顶拴尖棱被分成两部分，分别沿前后室壁与转子之间缝隙再回到辊隙上方。在绕转子流动的一周中，物料处处受到剪切和摩擦作用，使胶料的温度急剧上升，粘度降低，增加了橡胶在配合剂表面的湿润性，使橡胶与配合剂表面充分接触。配合剂团块随胶料一起通过转子与转子间隙、转子与上、下顶拴、密炼室内壁的间隙，受到剪切而破碎，被拉伸变形的橡胶包围，稳定在破碎状态。同时，转子上的凸棱使胶料沿转子的轴向运动，起到搅拌混合作用，使配合剂在胶料中混合均匀。配合剂如此反复剪切破碎，胶料反复产生变形和恢复变形，转子凸棱的不断搅拌，使配合剂在胶料中分散均匀，并达到一定的分散度。由于密炼机混炼时胶料受到的剪切作用比开炼机大得多，炼胶温度高，使得密炼机炼胶的效率大大高于开炼机。

目前，在对密炼机进行成品的输送时，人工搬运较为普遍，但是人工搬运不仅耗时耗力，并且搬运效率非常低。除了人工搬运，还有一种搬运方法是采用机械手例如夹钳或夹爪装置来来取放密封圈，机械手整体结构复杂、体积大、整体费用高，而且机械手控制精度差。经检索，也有如中国专利文献公开了一种密炼机下辅机输送结构【专利号：ZL 201320390010.1；授权公告号：CN 203622685U】。这种密炼机下辅机输送结构，包括设置在上一级开炼机与下一级开炼机之间的输送带，所述输送带倾斜设置在上一级开炼机与下一级开炼机之间，输送带的上料端靠近上一级开炼机的流片位置，输送带的下料端靠近下一级开炼机的远离流片位置的另一边。

但是，上述的输送结构仅仅适用于半成品之间的运输，并不适用于成品的输送。所以，对于本领域内的技术人员，还有待对现有技术中密封圈的输送装置进行改进是非常有必要的，以提高密封圈的搬运效率，同时保证密封圈的安全。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种密炼机中的运输机构，本运输机构具有能够对生产加工完成的密封圈自动输送的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种密炼机中的运输机构，所述的密炼机包括机架，其特征在于，本运输机构包括设置在机架上的导轨，所述的导轨上滑动设有导向块，所述的导向块上固定有转动电机，所述转动电机的输出轴竖直向上且其端部固定有立柱，导向块与一能够带动其在机架上滑动的动力机构相连；所述的立柱上固定有安装板，安装板与立柱相垂直，所述的安装板上滑动设置有吊杆，吊杆与安装板相垂直，吊杆的下端固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆竖直向下且端部固定有能够吸附密封圈的真空吸盘，所述的真空吸盘中心处开设有一吸气孔，所述的吸气孔与一真空管的一端密封连接，所述的真空管内设置有压力计，真空管的另一端与一真空泵相连。

本密炼机中的运输机构的工作原理是这样的：首先，在转动电机的作用下，调整好安装板在机架上的转动角度；然后，调整好吊杆在安装板上的位置；其次，在升降气缸的作用下，使真空吸盘紧贴在密封圈表面，并在真空泵和真空管的作用下，向真空吸盘抽气，直至能够将密封圈稳定的吸附在真空吸盘上；最后，在动力机构的作用下，使立柱通过导向块在导轨上实现滑动，从而实现密封圈的运输。

在上述的密炼机中的运输机构中，所述安装板的下板面上固定有滑轨，上述吊杆的上端固定滑块，所述的滑块滑动设置在所述滑轨上。通过固定在吊杆上端的滑块在滑轨中滑动，从而实现吊杆在安装板上的距离调节。

在上述的密炼机中的运输机构中，所述的动力机构包括驱动电机、丝杆、螺母、轴承和连接块，所述的驱动电机固定在机架的一端，所述的丝杆的一端通过联轴器固定在驱动电机的输出轴上，丝杆的另一端通过轴承座转动连接在机架的另一端，所述的螺母螺纹连接在丝杆上，所述的轴承的内圈固定在螺母的外壁上，轴承的外圈与连接块的一侧相固连，连接块的另一侧与上述的导向块相固连。驱动电机转动，会带动丝杆转动，同时使螺纹连接在丝杆的螺母发生转动，这样螺母便会在丝杆上移动，在轴承的连接作用下，便会通过连接块使导向块在导轨上移动，最终实现立柱的滑动。

作为另外一种情况，在上述的密炼机中的运输机构中，所述的动力机构包括伸缩气缸和连接块，所述的伸缩气缸的缸体固定在机架的一端，伸缩气缸的活塞杆水平设置，所述的连接块的一侧固定在活塞杆的一端，连接块的另一侧与上述的导向块相固连。伸缩气缸的活塞杆伸出与缩进，便会通过连接块使导向块在导轨上移动，最终实现立柱的滑动。

在上述的密炼机中的运输机构中，所述的导轨通过螺栓螺母固定在机架上。

在上述的密炼机中的运输机构中，所述的滑轨通过螺栓螺母固定在安装板上。

与现有技术相比，本密炼机中的运输机构具有以下优点：

1、本实用新型通过真空管和真空泵可以使密封圈吸附在真空吸盘上，并且吸附稳定，不易掉落，从而实现密封圈的搬运与运输。

2、本实用新型通过驱动电机、丝杆、螺母、轴承和连接块可实现导向块在导轨上滑动，最终实现立柱在导轨上滑动，最终实现密封圈的输送。

3、本实用新型在转动电机的作用下，可以使安装板在机架上转动，从而可以实现真空吸盘的转动定位。

4、本实用新型在吊杆和升降气缸的作用下，可以实现真空吸盘的高度定位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的正视结构示意图。

图中，1、机架；2、导轨；3、立柱；4、导向块；5、转动电机；6、安装板；7、吊杆；8、滑轨；9、滑块；10、升降气缸；11、真空吸盘；12、真空管；13、真空泵；14、驱动电机；15、丝杆；16、螺母；17、轴承；18、连接块；19、轴承座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，一种密炼机，包括机架1，机架上的结构均与现有技术中的密炼机相同，再次不做赘述。

如图1、2和3所示，一种密炼机中的运输机构，包括通过螺栓螺母16固定在机架1上的导轨2，导轨2上滑动设有导向块4，导向块4上固定有转动电机5，转动电机5的输出轴竖直向上且其端部固定有立柱3；立柱3上固定有安装板6，安装板6与立柱3相垂直，安装板6上滑动设置有吊杆7，吊杆7与安装板6相垂直，吊杆7的下端固定有升降气缸10，升降气缸10的活塞杆竖直向下且端部固定有能够吸附密封圈的真空吸盘11，所述的真空吸盘11中心处开设有一吸气孔，所述的吸气孔与一真空管12的一端密封连接，所述的真空管12内设置有压力计，真空管12的另一端与一真空泵13相连。在真空管12的内部还设置有压力计，压力计可以测量真空管12内的压力，使得真空吸盘11吸附力适当。

具体来说，导向块4与一能够带动其在机架1上滑动的动力机构相连，该动力机构包括驱动电机14、丝杆15、螺母16、轴承17和连接块18，驱动电机14通过螺钉固定在机架1的一端，丝杆15的一端通过联轴器固定在驱动电机14的输出轴上，丝杆15的另一端通过轴承座19转动连接在机架1的另一端，轴承座19通过螺钉固定在机架1的另一端，螺母16螺纹连接在丝杆15上，轴承17的内圈通过焊接的方式固定在螺母16的外壁上，轴承17的外圈与连接块18的一侧相固连，连接块18的另一侧与导轨2上的导向块4相固连。本动力机构的工作原理是这样子的：驱动电机14转动，会带动丝杆15转动，同时使螺纹连接在丝杆15的螺母16发生转动，这样螺母16便会在丝杆15上移动，在轴承17的连接作用下，便会通过连接块18使导向块4在导轨2上移动，最终实现立柱3的滑动。

如图3所示，安装板6的下板面上通过螺栓螺母16固定有滑轨8，吊杆7的上端固定滑块9，滑块9滑动设置在滑轨8上。通过固定在吊杆7上端的滑块9在滑轨8中滑动，从而实现吊杆7在安装板6上的距离调节，操作方便，定位精准。

本密炼机中的运输机构的工作原理是这样的：首先，通过转动电机5使立柱3和安装板6在机架1上转动，调整好安装板6在机架1上的转动角度；然后，通过吊杆7上端的滑块9在安装板6上的滑轨8中滑动，调整好吊杆7在安装板6上的位置；其次，在升降气缸10的作用下，将真空吸盘11紧贴在密封圈表面，并在真空泵13和真空管12的作用下，向真空吸盘11抽气，直至能够将密封圈稳定的吸附在真空吸盘11上；最后，在驱动电机14、丝杆15、螺母16、轴承17和连接块18的作用下，使立柱3通过导向块4在导轨2上实现滑动，从而实现密封圈的运输。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：在实施例一中，动力机构包括驱动电机14、丝杆15、螺母16、轴承17和连接块18；而在本实施例二中，动力机构包括伸缩气缸和连接块，所述的伸缩气缸的缸体固定在机架1的一端，伸缩气缸的活塞杆水平设置，所述的连接块的一侧固定在活塞杆的一端，连接块的另一侧与上述的导向块4相固连。伸缩气缸的活塞杆伸出与缩进，便会通过连接块使导向块4在导轨2上移动，最终实现立柱3的滑动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、导轨；3、立柱；4、导向块；5、转动电机；6、安装板；7、吊杆；8、滑轨；9、滑块；10、升降气缸；11、真空吸盘；12、真空管；13、真空泵；14、驱动电机；15、丝杆；16、螺母；17、轴承；18、连接块；19、轴承座等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种密炼机中的运输机构，所述的密炼机包括机架，其特征在于，本运输机构包括设置在机架上的导轨，所述的导轨上滑动设有导向块，所述的导向块上固定有转动电机，所述转动电机的输出轴竖直向上且其端部固定有立柱，导向块与一能够带动其在机架上滑动的动力机构相连；所述的立柱上固定有安装板，安装板与立柱相垂直，所述的安装板上滑动设置有吊杆，吊杆与安装板相垂直，吊杆的下端固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆竖直向下且端部固定有能够吸附密封圈的真空吸盘，所述的真空吸盘中心处开设有一吸气孔，所述的吸气孔与一真空管的一端密封连接，所述的真空管内设置有压力计，真空管的另一端与一真空泵相连。

2.根据权利要求1所述的密炼机中的运输机构，其特征在于，所述安装板的下板面上固定有滑轨，上述吊杆的上端固定滑块，所述的滑块滑动设置在所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述的密炼机中的运输机构，其特征在于，所述的动力机构包括驱动电机、丝杆、螺母、轴承和连接块，所述的驱动电机固定在机架的一端，所述的丝杆的一端通过联轴器固定在驱动电机的输出轴上，丝杆的另一端通过轴承座转动连接在机架的另一端，所述的螺母螺纹连接在丝杆上，所述的轴承的内圈固定在螺母的外壁上，轴承的外圈与连接块的一侧相固连，连接块的另一侧与上述的导向块相固连。

4.根据权利要求2所述的密炼机中的运输机构，其特征在于，所述的动力机构包括伸缩气缸和连接块，所述的伸缩气缸的缸体固定在机架的一端，伸缩气缸的活塞杆水平设置，所述的连接块的一侧固定在活塞杆的一端，连接块的另一侧与上述的导向块相固连。

5.根据权利要求1或2所述的密炼机中的运输机构，其特征在于，所述的导轨通过螺栓螺母固定在机架上。

6.根据权利要求2所述的密炼机中的运输机构，其特征在于，所述的滑轨通过螺栓螺母固定在安装板上。