CN204476448U - 一种多角度煤矿用车式液压支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度煤矿用车式液压支架，包括顶梁、掩护梁、转动连接件、旋转装置、底座和刀向轮，所述底座的上方左侧设有旋转装置，所述旋转装置的上方设有转动连接件，所述转动连接件的上方固定有三号液压缸，所述三号液压缸的顶端铰接有顶梁，所述顶梁的上部右侧设有一号压力检测装置，所述顶梁的左端铰接有掩护梁，且掩护梁的下侧中心部位设有二号液压缸，所述底座的左侧于旋转装置的底部设有二号压力检测装置，所述底座的右侧上方铰接有万向球头，所述万向球头的上侧固定有一号液压缸，所述底座的底部左右两侧均设有万向轮，所述底座的右端设有拉环。本实用新型转动稳定性高，且受力集中，灵活性较高。

Description

一种多角度煤矿用车式液压支架

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下支护装置，具体是一种多角度煤矿用车式液压支架。

背景技术

液压支架是综采工作面的支护设备，用于支护采场顶板，维持工作面的安全作业空间并推移工作面的安全作业空间。其结构强度是衡量其性能的重要指标之一。液压支架的种类由很多，但其设计都遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠的原则。但是，现有的液压支架无法使得受力集中，使得辅助液压缸的扭力过大，影响装置寿命，且液压支架转动时稳定性较差，总体比较笨拙。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度煤矿用车式液压支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多角度煤矿用车式液压支架，包括一号液压缸、二号液压缸、三号液压缸、顶梁、掩护梁、转动连接件、旋转装置、底座和万向轮，所述底座的上方左侧设有旋转装置，所述旋转装置的上方设有转动连接件，所述转动连接件由外筒、弹簧和内杆构成，所述转动连接件的内侧于旋转装置的上方中间位置固定有内杆，所述内杆的外侧通过轴承套接有外筒，所述外筒和内杆的外侧套接有硬质扭力弹簧，所述弹簧的上端固定于外筒上，下端固定于内杆上，所述外筒的上方固定有三号液压缸，所述三号液压缸的顶端铰接有顶梁，所述顶梁由竖梁、横梁和底梁构成，所述横梁为水平设置，所述底梁为沿着顶梁的下表面倾斜设置，所述竖梁位于横梁和底梁之间，且为竖直设置，所述顶梁的上部右侧设有一号压力检测装置，所述顶梁的左端铰接有掩护梁，且掩护梁的下侧中心部位设有二号液压缸，所述二号液压缸固定于顶梁的底部左侧，所述底座的左侧于旋转装置的底部设有二号压力检测装置，所述底座的右侧上方铰接有万向球头，所述万向球头的上侧固定有一号液压缸，所述一号液压缸的上端铰接于顶梁的底部右侧，所述底座的底部左右两侧均设有万向轮，所述底座的右端设有拉环。

作为本实用新型进一步的方案：所述三号液压缸铰接于顶梁的底部中心位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述竖梁、横梁和底梁均采用Q690高强度焊接结构钢材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过三号液压缸对顶梁进行支撑，且通过竖梁、横梁和底梁使得顶梁的受力集中于中间位置，可以减少一号液压缸的扭力，延长寿命，通过在转动连接件上设置弹簧，可以增强装置转动时的稳定性，通过压力检测装置可以避免装置超负荷运作，提高安全可靠性，此外，装置底部设有万向轮，灵活性较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种多角度煤矿用车式液压支架，包括拉环1、一号液压缸2、一号压力检测装置3、顶梁4、掩护梁5、二号液压缸6、三号液压缸7、转动连接件8、旋转装置9、底座10、万向轮11、二号压力检测装置12和万向球头13，所述底座10的上方左侧设有旋转装置9，所述旋转装置9的上方设有转动连接件8，所述转动连接件8由外筒81、弹簧82和内杆83构成，所述转动连接件8的内侧于旋转装置9的上方中间位置固定有内杆83，所述内杆83的外侧通过轴承套接有外筒81，所述外筒81和内杆83的外侧套接有硬质扭力弹簧82，所述弹簧82的上端固定于外筒81上，下端固定于内杆83上，所述外筒81的上方固定有三号液压缸7，所述三号液压缸7的顶端铰接有顶梁4，且铰接处位于顶梁4的底部中心位置，通过三号液压缸7对顶梁4进行支撑，所述顶梁4由竖梁41、横梁42和底梁43构成，且竖梁41、横梁42和底梁43均采用Q690高强度焊接结构钢材料制成，所述横梁42为水平设置，所述底梁43为沿着顶梁4的下表面倾斜设置，所述竖梁41位于横梁42和底梁43之间，且为竖直设置，通过竖梁41对横梁42上的承重物进行支撑，且将重力分散到底梁43上，进而汇集到顶梁4的中心位置，提升顶梁4的强度，所述顶梁4的其他部位采用普通钢材料制成，以减少生产成本，所述顶梁4的上部右侧设有一号压力检测装置3，通过一号压力检测装置3检测顶梁4的受力大小，所述顶梁4的左端铰接有掩护梁5，且掩护梁5的下侧中心部位设有二号液压缸6，所述二号液压缸6固定于顶梁4的底部左侧，通过二号液压缸6驱动掩护梁5转动。

所述底座10的左侧于旋转装置9的底部设有二号压力检测装置12，通过二号压力检测装置12检测旋转装置9所承受的压力大小，所述底座10的右侧上方铰接有万向球头13，所述万向球头13的上侧固定有一号液压缸2，所述一号液压缸2的上端铰接于顶梁4的底部右侧，通过一号液压缸2对顶梁4进行横向定位，且由于顶梁4的重力集中于三号液压缸7上，故一号液压缸2仅需很小的力即可对顶梁4进行横向固定，所述底座10的底部左右两侧均设有万向轮11，所述底座10的右端设有拉环1，可以通过驱动装置对拉环1进行提拉，以使得整个装置移动。

本实用新型的工作原理是：通过旋转装置9带动内杆83转动，在内杆83转动的同时，弹簧82扭动，产生扭力，当扭力足够大时带动外筒81转动，即可使得顶梁4转动一定的角度，通过缓冲转动，提高装置的稳定性，且在一号液压缸2的底端设有万向球头13，可以使得顶梁4正反方向均可转动一定的角度(具体实施时30°～60°)，便于顶梁4适应不同的位置区域工作，通过将三号液压缸7设在顶梁4的底部中心位置，可以将顶梁4的重量聚集到三号液压缸7上，以减小一号液压缸2的纵向扭力，通过一号压力检测装置3和二号压力检测装置12可分别检测顶梁4和旋转装置9受到的压力大小，以免超出承重范围，此外，可以通过附加一个横向驱动力在拉环1上，通过万向轮11的转动，使得装置移动，灵活性较高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种多角度煤矿用车式液压支架，包括一号液压缸、二号液压缸、三号液压缸、顶梁、掩护梁、转动连接件、旋转装置、底座和万向轮，其特征在于，所述底座的上方左侧设有旋转装置，所述旋转装置的上方设有转动连接件，所述转动连接件由外筒、弹簧和内杆构成，所述转动连接件的内侧于旋转装置的上方中间位置固定有内杆，所述内杆的外侧通过轴承套接有外筒，所述外筒和内杆的外侧套接有硬质扭力弹簧，所述弹簧的上端固定于外筒上，下端固定于内杆上，所述外筒的上方固定有三号液压缸，所述三号液压缸的顶端铰接有顶梁，所述顶梁由竖梁、横梁和底梁构成，所述横梁为水平设置，所述底梁为沿着顶梁的下表面倾斜设置，所述竖梁位于横梁和底梁之间，且为竖直设置，所述顶梁的上部右侧设有一号压力检测装置，所述顶梁的左端铰接有掩护梁，且掩护梁的下侧中心部位设有二号液压缸，所述二号液压缸固定于顶梁的底部左侧，所述底座的左侧于旋转装置的底部设有二号压力检测装置，所述底座的右侧上方铰接有万向球头，所述万向球头的上侧固定有一号液压缸，所述一号液压缸的上端铰接于顶梁的底部右侧，所述底座的底部左右两侧均设有万向轮，所述底座的右端设有拉环。

2.根据权利要求1所述的多角度煤矿用车式液压支架，其特征在于，所述三号液压缸铰接于顶梁的底部中心位置。

3.根据权利要求1所述的多角度煤矿用车式液压支架，其特征在于，所述竖梁、横梁和底梁均采用Q690高强度焊接结构钢材料制成。