CN204475396U - 用于挖掘式装载机的多功能液压臂 - Google Patents

Abstract

一种用于挖掘式装载机的多功能液压臂,包括液压臂,液压臂的前端通过连接销轴与挖掘斗或凿岩装置连接；所述的凿岩装置中，连接板上设有两个孔，其中一个孔通过第一连接销轴与小臂连接，另一个孔通过第二连接销轴与俯仰缸连接，座板与连接板连接，座板上安装有凿岩机构，座板与凿岩机构之间还设有加强筋板。本实用新型提供的一种用于挖掘式装载机的多功能液压臂，通过特制的连接结构，可以方便地在挖掘斗和凿岩装置之间切换，从而实现凿岩操作和挖掘操作之间的切换，提高了设备适用性。

Description

用于挖掘式装载机的多功能液压臂

技术领域

本实用新型涉及挖掘式装载机领域，特别是一种用于挖掘式装载机的多功能液压臂。

背景技术

挖掘式装载机又名扒渣机，是由液压机械臂又称液压臂与输送机的组合结构。如图1~3中，其结构为行走车架上安装有输送装置和液压臂，现有的挖掘式装载机在液压臂的前端通常安装有挖掘斗，用于将渣土或矿渣挖掘至自身的输送装置, 通常为皮带机上，从而将渣土或矿渣经输送装置输送至自卸车上。存在的问题是，当渣土或矿渣的尺寸较大时，输送装置难以输送。而在地下施工时，由于坑道较为狭窄，难以使用多台设备同时作业。现有的挖掘式装载机采用的是轻型液压臂，难以和市场上现有的凿岩装置互换。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于挖掘式装载机的多功能液压臂，可以经过简便的切换,即实现凿岩和挖掘的操作。优选的方案中，能够具有较大的作业半径。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于挖掘式装载机的多功能液压臂,包括液压臂,液压臂的前端通过连接销轴与挖掘斗或凿岩装置连接；

所述的凿岩装置中，连接板上设有两个孔，其中一个孔通过第一连接销轴与小臂连接，另一个孔通过第二连接销轴与俯仰缸连接，座板与连接板连接，座板上安装有凿岩机构，座板与凿岩机构之间还设有加强筋板。

所述的凿岩机构设有冲击器，凿岩机构与座板之间设有缓冲装置，凿岩机构的壳体与加强筋板之间设有缓冲元件。

所述的凿岩机构中包括有缸体，活塞杆安装在缸体内，所述的缸体尾端设有冲击腔，缸体首端设有缓冲腔，冲击腔和缓冲腔之间设有回油腔，活塞杆上设有第一活塞头和第二活塞头，其中第一活塞头位于冲击腔和回油腔之间，第二活塞头位于回油腔和缓冲腔之间。

所述的活塞杆与扭矩连接杆连接，扭矩连接杆与传动滑套啮合连接，所述的传动滑套可沿扭矩连接杆的轴向滑动，传动滑套与传动机构连接。

俯仰缸通过三角连接杆与连接板连接。

所述的液压臂通过摆动座与固定座铰接，摆动座两侧设有驱动摆动座摆动的摆动缸。

本实用新型提供的一种用于挖掘式装载机的多功能液压臂，通过特制的连接结构，可以方便地在挖掘斗和凿岩装置之间切换，从而实现凿岩操作和挖掘操作之间的切换，提高增大了设备适用性。优选的方案中，采用特制的具有冲击腔、回油腔和缓冲腔的凿岩机构，使整个凿岩装置的体积缩小，结构更为紧凑，适合与挖掘式装载机的轻型液压臂相组合。进一步优选的方案中，液压臂采用可左右摆动的结构，从而增大挖掘式装载机的作业面积。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型安装有凿岩装置的整体结构的主视示意图。

图2为本实用新型安装有挖掘斗的整体结构的主视示意图。

图3为图2俯视图。

图4为本实用新型中凿岩装置的俯视示意图。

图5为本实用新型中凿岩机构的结构示意图。

图中：大臂1，小臂2，摆动座3，固定座4，凿岩装置5，连接板51，座板52，加强筋板53，凿岩机构54，冲击腔541，回油腔542，缓冲腔543，第一活塞头544，第二活塞头545，活塞杆546，扭矩连接杆547，传动滑套 548，传动机构549，三角连接杆6，第一连接销轴7，第二连接销轴7'，摆动销轴8，摆动缸9，大臂缸10，小臂缸11，俯仰缸12，挖掘斗13，行走车架14，输送装置15。

具体实施方式

如图1~5中，一种用于挖掘式装载机的多功能液压臂,包括液压臂, 所述的液压臂通过摆动座3与固定座4铰接，摆动座3两侧设有驱动摆动座3摆动的摆动缸9。通过摆动缸9的伸缩，带动摆动座3沿着竖直的摆动销轴8摆动，从而使液压臂具有较大的作业范围。采用该结构后无需摆动整个行走车架14，也无需采用更为复杂的转盘结构。液压臂的具体结构为，大臂1与摆动座3铰接，大臂1与摆动座3之间还通过位于下方的大臂缸10连接，通过大臂缸10的伸缩使大臂1上下摆动。大臂1与小臂2铰接，大臂1与小臂2之间还通过位于上方的小臂缸11连接，通过小臂缸11的伸缩使小臂2上下摆动。

液压臂中小臂2的前端通过连接销轴与挖掘斗13或凿岩装置5连接；本例中的前端是指液压臂的自由端，即图1中的右端。

所述的凿岩装置5中，连接板51上设有两个孔，其中一个孔通过第一连接销轴7与小臂2连接，另一个孔通过第二连接销轴7'与俯仰缸12连接，座板52与连接板51连接，座板52上安装有凿岩机构54，座板52与凿岩机构54之间还设有加强筋板53，设置的加强筋板53有利于凿岩机构54承受径向分力。加强筋板53沿着凿岩机构54的外壁布置为多个。通过装拆第一连接销轴7和第二连接销轴7'即可方便更换挖掘斗13或凿岩装置5。本例中凿岩装置5钎杆的轴线与小臂2成120~160度的夹角，优选夹角为148度，以使受力结构更佳，也更利于操作。上述的摆动缸9、大臂缸10、小臂缸11和俯仰缸12均为液压缸。

可选的方案如图1中，所述的凿岩机构54设有冲击器，凿岩机构54与座板52之间设有缓冲装置，例如弹簧，凿岩机构54的壳体与加强筋板53之间设有缓冲元件，例如橡胶垫。此为仅带有冲击功能的凿岩机构54，用于破碎大块的渣土或矿渣。设置的缓冲装置和缓冲元件有利于减少冲击器产生的交变应力对液压臂的损害。

另一可选的方案如图5中，所述的凿岩机构54中包括有缸体，活塞杆546安装在缸体内，所述的缸体尾端设有冲击腔541，缸体首端设有缓冲腔543，冲击腔541和缓冲腔543之间设有回油腔542，活塞杆546上设有第一活塞头544和第二活塞头545，其中第一活塞头544位于冲击腔541和回油腔542之间，第二活塞头545位于回油腔542和缓冲腔543之间。其中第二活塞头545和缓冲腔543的组合用于缓冲活塞杆546的冲击。冲击腔541始终填充有高压油，也用于给液压马达供油，以驱动钎杆旋转。由此结构，使整个凿岩装置5的结构更为紧凑，体积较小。本例中也可以采用前述的，具有缓冲装置和缓冲元件的安装方式。本例中的尾端是指图5中的左端，而首端是指图5中的右端，首端也是连接钎杆的一端。

进一步优选的方案如图5中，所述的活塞杆546与扭矩连接杆547连接，连接方式有固定连接，例如法兰连接，或者活动连接，例如锥形头连接等多种方式，扭矩连接杆547与传动滑套 548以内啮合的方式连接，所述的传动滑套 548可沿扭矩连接杆547的轴向滑动，传动滑套 548与扭矩连接杆547的结构类似花键和花键套的结构，传动滑套 548可以带动扭矩连接杆547旋转，而扭矩连接杆547可沿轴向滑动，传动滑套 548的外壁设有齿，传动滑套 548与传动机构以啮合的方式连接，由传动机构将液压马达的扭矩传递给传动滑套 548，最终带动扭矩连接杆547旋转。液压马达的转速通常在0~600转/每分钟，而与扭矩连接杆547连接的钎杆转速通常为0~300转/每分钟，传动机构的减速比相应为2:1。冲击结构与扭矩结构各自独立，有助于提高凿岩机构54的整体使用寿命。

优选的如图1中，俯仰缸12通过三角连接杆6与连接板51连接，三角连接杆6其中一个连接杆与小臂2连接，由此结构，受力结构更佳。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于挖掘式装载机的多功能液压臂,包括液压臂,其特征是：液压臂的前端通过连接销轴与挖掘斗（13）或凿岩装置（5）连接；

所述的凿岩装置（5）中，连接板（51）上设有两个孔，其中一个孔通过第一连接销轴（7）与小臂（2）连接，另一个孔通过第二连接销轴（7'）与俯仰缸（12）连接，座板（52）与连接板（51）连接，座板（52）上安装有凿岩机构（54），座板（52）与凿岩机构（54）之间还设有加强筋板（53）。

2.根据权利要求1所述的一种用于挖掘式装载机的多功能液压臂,其特征是：所述的凿岩机构（54）设有冲击器，凿岩机构（54）与座板（52）之间设有缓冲装置，凿岩机构（54）的壳体与加强筋板（53）之间设有缓冲元件。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于挖掘式装载机的多功能液压臂,其特征是：所述的凿岩机构（54）中包括有缸体，活塞杆（546）安装在缸体内，所述的缸体尾端设有冲击腔（541），缸体首端设有缓冲腔（543），冲击腔（541）和缓冲腔（543）之间设有回油腔（542），活塞杆（546）上设有第一活塞头（544）和第二活塞头（545），其中第一活塞头（544）位于冲击腔（541）和回油腔（542）之间，第二活塞头（545）位于回油腔（542）和缓冲腔（543）之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于挖掘式装载机的多功能液压臂,其特征是：所述的活塞杆（546）与扭矩连接杆（547）连接，扭矩连接杆（547）与传动滑套 （548）啮合连接，所述的传动滑套 （548）可沿扭矩连接杆（547）的轴向滑动，传动滑套 （548）与传动机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于挖掘式装载机的多功能液压臂,其特征是：俯仰缸（12）通过三角连接杆（6）与连接板（51）连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于挖掘式装载机的多功能液压臂,其特征是：所述的液压臂通过摆动座（3）与固定座（4）铰接，摆动座（3）两侧设有驱动摆动座（3）摆动的摆动缸（9）。