CN204471850U - 瓶胚的传送机构 - Google Patents
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Abstract
一种瓶胚的传送机构，该机构包括底板所述底板的两面上分别对称地设有多个弹簧固定座、多个驱动杆轴座及轴承座，所述底板的其中一面还设有与外部设备相连的底板固定架；夹紧组件，所述夹紧组件设于所述底板上；驱动组件，所述驱动组件设于所述夹紧组件的底部；当设备通电后，多个可回旋摆动的机械臂将该瓶胚去料机构移动至模具处对准，并将模具内的瓶胚放置于瓶胚去料机构的夹紧组件上，瓶胚去料机构驱动所述夹紧组件沿轴向向内收缩并通过固定组件将瓶胚夹紧固定，多个可回旋摆动的机械臂将瓶胚去料机构移动至传送带上，从而使瓶胚放落至输送带上，从而最终将成品放于箱子内，本实用新型还具有稳定可靠、制造及维护成本低廉且操作简单等特点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及成型设备，特别是涉及一种对瓶胚的出料操作进行自动控制的瓶胚的传送机构。
【背景技术】
目前，市场上的吹瓶机大都具有一循环式的平面轨道，并在该轨道上设有多个连续的瓶胚座，其工作流程是通过一具有多支可回旋摆动夹臂的夹给单元夹持瓶胚并将瓶胚放置于循序渐进的瓶胚座上。该瓶胚座依次装载各瓶胚通过加热装置，使瓶胚均匀受热软化，从而进入模具中吹拉形成瓶体。瓶体脱模后经过冷却定型并通过多个抓取装置将瓶体由瓶胚座上取下收集。然而，该脱模及下料的实施方式较为复杂，操作失误率较高，设备制造及维护成本高昂，且不易于使用。
【发明内容】
本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种脱模稳定可靠、成本低廉且易于使用的瓶胚的传送机构。
为实现上述目的，本实用新型提供一种瓶胚的传送机构，该机构包括：
底板所述底板的两面上分别对称地设有多个弹簧固定座、多个驱动杆轴座及轴承座，所述底板的其中一面还设有与外部设备相连的底板固定架；
夹紧组件，所述夹紧组件设于所述底板上；
驱动组件，所述驱动组件设于所述夹紧组件的底部；且
当设备通电后，多个可回旋摆动的机械臂将该瓶胚去料机构移动至模具处对准，并将模具内的瓶胚放置于瓶胚去料机构的夹紧组件上，此时，瓶胚去料机构的驱动组件开始运行，驱动所述夹紧组件沿轴向向内收缩并通过固定组件将瓶胚夹紧固定，多个可回旋摆动的机械臂将瓶胚去料机构移动至传送带上，驱动组件驱动所述夹紧组件向外扩张，从而使瓶胚放落至输送带上，并通过输送带上所设的剪刀剪掉瓶胚的水口，从而最终将成品放于箱子内。
所述夹紧组件包括多个第一上活动夹座、多个第二上活动夹座、下活动夹座、第一夹持部、第二夹持部及吸盘，其中，所述第一上活动夹座及第二上活动夹座分别设于底板的两侧，所述第一上活动夹座及第二上活动夹座分别为由底板向外侧延伸形成的板状体，所述吸盘设于所述第二上活动夹座的两侧，其一端向所述第一上活动夹座延伸，在所述吸盘顶部设有凹槽，该凹槽内设有测试瓶胚夹紧程度用的真空吸嘴，所述凹槽的一侧设有第二夹持部，每两个第一上活动夹座之间的上下两端部分别设有一对夹持瓶胚用的第一夹持部，所述下活动夹座设于上活动夹座与双联气缸之间，固定夹座分别与下驱动杆轴座相固接，第一驱动杆轴座则与驱动组件活动连接，所述上活动夹座与下活动夹座之间的端部的上下两端部还分别设有一对夹持瓶胚用的夹持部。
所述多个吸盘设于各夹持部的一侧并与所述上活动夹座及下活动夹座一体成形且横截面小于上活动夹座及下活动夹座的横截面，在该吸盘顶部设有凹槽，凹槽内设有测试瓶胚夹紧程度用的真空吸嘴。
所述驱动组件包括第一双联气缸、第二双联气缸、第一驱动杆、第二驱动杆、多个弹簧及多个轴承，其中，所述第一双联气缸的输入端与电源电路连接，所述多个驱动杆轴座分别固设于底板两面的上部及下部，第一双联气缸的输出端与设于驱动杆轴座内的第一驱动杆活动连接，该第一驱动杆的另一端穿过多个上活动夹座、多个弹簧固定座及多个轴承与第二驱动杆轴座活动连接，所述第二双联气缸的输出端与设于驱动杆轴座内的第二驱动杆活动连接，该第二驱动杆的另一端穿过多个上活动夹座、多个弹簧固定座及多个轴承与第二驱动杆轴座活动连接。
所述多个弹簧固定座分别设于各活动夹座的上部，各弹簧固定座分别与底板相固接，在各弹簧固定座上分别设有供第一驱动杆穿过用的通孔，在各弹簧固定座与各活动夹座之间还分别设有穿设弹簧用的固定柱。
所述弹簧固定座为T形块状体，其上设有固定柱，该固定柱的另一端与活动夹座相固接，所述连接柱上穿设有起缓冲用的弹簧，多个弹簧分别穿设于所述多个弹簧固定座的固定柱上。
所述轴承为直线轴承，该直线轴承通过轴承座固定于底板上，所述轴承固定穿设于活动夹座之间的驱动杆上，用于支撑所述第一驱杆及第二驱动杆。
在多个夹持部及吸盘的真空吸嘴上设有用于起缓冲作用的硅胶垫。
本实用新型的贡献在于，其有效克服了传统的瓶胚下料的实施较为复杂，操作失误率较高，设备制造及维护成本高昂，且不易于使用等缺陷，本实用新型通过使用双联气缸带动驱动杆使与其相连的活动夹座相互联动配合运作，从而解决了传统瓶胚下料方式通过人工或抓取装置将瓶体由瓶胚座上取下收集的而导致的操作复杂及操作失误率较高等种种不足，本实用新型还具有稳定可靠、制造及维护成本低廉且操作简单等特点。
【附图说明】
图1是本实用新型的整体结构立体示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型的另一面的整体结构示意图。
图4是本实用新型的侧示图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。
如图1～图4所示，本实用新型的一种瓶胚的传送机构包括底板10、夹紧组件20及驱动组件30。在本实施例中，所述底板10呈竖向放置，其为木板，塑料板或金属板中的一种或或其组合。多个形状相同的弹簧固定座11、多个驱动杆轴座12及轴承座13分别相向设置于底板的两面上，更具体地，所述驱动轴座12包括第一双联气缸驱动轴座121及第二双联气缸驱动轴座122，所述底板的其中一面上还设有与可回旋摆动的机械臂相连接的底板固定架14，机械臂带动瓶胚去料机构上的固定架14使瓶胚去料机构移动至模具处并精确定位，并将模具内的瓶胚放置于瓶胚去料机构的夹紧组件20上。
如图如图1～图2所示，所述夹紧组件20与所述底板10相固接，其包括多个第一上活动夹座21、多个第二上活动夹座22、下活动夹座23、第一夹持部24、第二夹持部25及吸盘26。在本实施例中，所述第一上活动夹座21及第二上活动夹座22的数量分别为三个，其可根据实际需求增加或减少。所述第一上活动夹座21及第二上活动夹座22分别设于底板的两侧。所述每个第一上活动夹座21的长度分别长于每个第二上活动夹座22的长度。第二上活动夹座22的两端设有吸盘26。所述第一上活动夹座21及第二上活动夹座22分别为由底板10向外侧延伸形成的板状体。本实施例中，所述第一上活动夹座21及第二上活动夹座22为木板，塑料板或金属板中的一种或或其组合。所述吸盘26设于所述第二上活动夹座22的两侧。其为由第二上活动夹座22向两侧延伸形成的板状体。所述每个吸盘26的横截面的高度小于每个第二上活动夹座22的横截面的高度。所述吸盘26一端向所述第一上活动夹座21延伸，形成放置第一夹持部24用的托板。在所述吸盘26顶部设有凹槽261，该凹槽内设有测试瓶胚夹紧程度用的真空吸嘴262。该真空吸嘴由硅胶制成，使用硅胶因其具有较强的吸附能力，及耐磨损能力。该真空吸嘴262用于检测是否夹紧瓶胚，其利用直空产生负压，达到吸附瓶胚的作用。如果负压没有达到一定值，证明没有夹紧产品，反之则通过测试。所述凹槽261的一侧和每两个第一上活动夹座21之间的下端部分别设有一对夹持瓶胚用的第一夹持部24。所述下活动夹座23设于上活动夹座21与双联气缸之间，下活动夹座23通过第二双联气缸驱动轴座122与第二驱动杆34活动连接，第一上活动夹座通过第一双联气缸驱动轴座121与第一驱动杆33活动连接，所述上活动夹座21与下活动夹座23之间的上下两端部还分别设有一对夹持瓶胚用的第二夹持部25，在所述第一夹持部24及第二夹持部25上分别设有用于起缓冲作用的硅胶垫241，其可防止第一夹持部24及第二夹持部25频繁受力而导致磨损。
如如图1～图3所示，所述驱动组件30包括第一双联气缸31、第二双联气缸32、第一驱动杆33、第二驱动杆34、多个弹簧35及多个轴承36。其中，所述第一双联气缸31、第二双联气缸32为任何公知的双联气缸，每个双联气缸设有两个活塞，其可以防止摆动及旋转并可以同时提供双倍输出力。所述第一双联气缸31的输入端与电源电路连接，所述多个驱动杆轴座12分别固设于底板10两面的上部及下部，第一双联气缸31的输出端与设于驱动杆轴座12内的第一驱动杆33活动连接，该第一驱动杆33的另一端穿过多个第一上活动夹座21、多个弹簧固定座11及多个轴承36与第二驱动杆轴座34活动连接，所述第二双联气缸32的输出端与设于驱动杆轴座12内的第二驱动杆34活动连接，该第二驱动杆34的另一端穿过多个第二上活动夹座22、多个弹簧固定座11及多个轴承36与第二驱动杆轴座34活动连接，所述轴承36为直线轴承，该直线轴承通过轴承座固定于底板10上，所述轴承36固定穿设于活动夹座21之间的驱动杆32上，用于支撑所述第一驱杆33及第二驱动杆34。
如图1～图3所示，所述弹簧固定座11为T形块状体，所述多个弹簧固定座11分别设于第一上活动夹座21的上部，各弹簧固定座11分别与底板10相固接，在各弹簧固定座11上分别设有供第一驱动杆33穿过用的通孔(图中未示出)，在各弹簧固定座11与各第一上活动夹座21之间还分别设有穿设弹簧35用的固定柱112，多个弹簧35分别穿设于所述多个弹簧固定座的固定柱112上。该固定柱的另一端与活动夹座21相固接，所述连接柱241上穿设有起缓冲用的弹簧35，当第一双联气缸31、第二双联气缸32带动第一驱动杆33、第二驱动杆34沿轴向使第一夹持部24、第二夹持部25将瓶胚夹紧固定，此时弹簧35向内收缩，当瓶胚放落至输送带后，则当第一双联气缸31、第二双联气缸32带动第一驱动杆33、第二驱动杆34沿轴向使第一夹持部24、第二夹持部25则向外扩张，此时弹簧则释放弹性释能，恢复原状。
本实用新型的工作方式如下：
当设备通电后，多个可回旋摆动的机械臂将该瓶胚去料机构移动至模具处对准，并将模具内的瓶胚放置于瓶胚去料机构的夹紧组件20上，此时，瓶胚去料机构的第一双联气缸31、第二双联气缸32开始运行，带动所述第一驱动杆33、第二驱动杆34沿轴向使第一夹持部24、第二夹持部25将瓶胚夹紧固定，多个可回旋摆动的机械臂将瓶胚去料机构移动至传送带上，驱动组件30驱动所述夹紧组件20向外扩张，从而使瓶胚放落至输送带上，并通过输送带上所设的剪刀剪掉瓶胚的水口，从而最终将成品放于箱子内，并循环进行上述动作。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。
Claims (9)
1.一种瓶胚的传送机构，其特征在于，该机构包括：
底板(10)所述底板的两面上分别对称地设有多个弹簧固定座(11)、多个驱动杆轴座(12)及轴承座(13)，所述底板的其中一面还设有与外部设备相连的底板固定架(14)；
夹紧组件(20)，所述夹紧组件设于所述底板(10)上；
驱动组件(30)，所述驱动组件(30)设于所述夹紧组件(20)的底部；且
当设备通电后，多个可回旋摆动的机械臂将该瓶胚去料机构移动至模具处对准，并将模具内的瓶胚放置于瓶胚去料机构的夹紧组件(20)上，此时，瓶胚去料机构的驱动组件(30)开始运行，驱动所述夹紧组件(20)沿轴向向内收缩将瓶胚夹紧固定，多个可回旋摆动的机械臂将瓶胚去料机构移动至传送带上，驱动组件(30)驱动所述夹紧组件(20)向外扩张，从而使瓶胚放落至输送带上，并通过输送带上所设的剪刀剪掉瓶胚的水口，从而最终将成品放于箱子内。
2.如权利要求1所述的瓶胚的传送机构，其特征在于，所述夹紧组件(20)包括多个第一上活动夹座(21)、多个第二上活动夹座(22)、下活动夹座(23)、第一夹持部(24)、第二夹持部(25)及多个吸盘(26)，其中，所述第一上活动夹座(21)及第二上活动夹座(22)分别设于底板的两侧，所述第一上活动夹座(21)及第二上活动夹座(22)分别为由底板(10)向外侧延伸形成的板状体，所述多个吸盘(26)分别设于每个第二上活动夹座(22)的两侧，其一端向所述第一上活动夹座(21)延伸，在所述吸盘顶部设有凹槽(261)，该凹槽内设有测试瓶胚夹紧程度用的真空吸嘴(262)，所述凹槽(261)的一侧和每两个第一上活动夹座(21)之间的下端部分别设有一对夹持瓶胚用的第一夹持部(24)，所述下活动夹座(23)设于上活动夹座(21)与双联气缸之间，下活动夹座(23)与下驱动杆轴座(12)相固接，第一驱动杆轴座(33)则与驱动组件(30)活动连接，所述上活动夹座(21)与下活动夹座(23)之间的上下两端部还分别设有 一对夹持瓶胚用的第二夹持部(25)。
3.如权利要求2所述的瓶胚的传送机构，其特征在于，所述驱动组件(30)包括第一双联气缸(31)、第二双联气缸(32)、第一驱动杆(33)、第二驱动杆(34)、多个弹簧(35)及多个轴承(36)，其中，所述第一双联气缸(31)的输入端与电源电路连接，所述多个驱动杆轴座(12)分别固设于底板(10)两面的上部及下部，第一双联气缸(31)的输出端与设于驱动杆轴座(12)内的第一驱动杆(33)活动连接，该第一驱动杆(33)的另一端穿过多个第一上活动夹座(21)、多个弹簧固定座(11)及多个轴承(36)与第二驱动杆轴座(34)活动连接，所述第二双联气缸(32)的输出端与设于驱动杆轴座(12)内的第二驱动杆(34)活动连接，该第二驱动杆(34)的另一端穿过多个第二上活动夹座(22)、多个弹簧固定座(11)及多个轴承(36)与第二驱动杆轴座(34)活动连接。
4.如权利要求3所述的瓶胚的传送机构，其特征在于，所述多个弹簧固定座(11)分别设于各活动夹座(21)的上部，各弹簧固定座(11)分别与底板(10)相固接，在各弹簧固定座(11)上分别设有供第一驱动杆(33)穿过用的通孔，在各弹簧固定座(11)与各活动夹座(21)之间还分别设有穿设弹簧(35)用的固定柱(112)。
5.如权利要求4所述的瓶胚的传送机构，其特征在于，所述弹簧固定座(11)为T形块状体，其上设有固定柱(112)，该固定柱的另一端与活动夹座(21)相固接，所述连接柱(241)上穿设有起缓冲用的弹簧(35)，多个弹簧(35)分别穿设于所述多个弹簧固定座的固定柱(112)上。
6.如权利要求3所述的瓶胚的传送机构，其特征在于，所述轴承(36)为直线轴承，该直线轴承通过轴承座固定于底板(10)上，所述轴承(36)固定穿设于活动夹座(21)之间的驱动杆(32)上，用于支撑所述第一驱杆(33)及第二驱动杆(34)。
7.如权利要求2所述的瓶胚的传送机构，其特征在于，在所述第一夹持部(24)、第二夹持部(25)及吸盘的真空吸嘴(262)上分别设有用于起缓冲作用 的硅胶垫。
8.如权利要求3所述的瓶胚的传送机构，其特征在于，所述每个第一上活动夹座(21)的长度分别长于每个第二上活动夹座(22)的长度。
9.如权利要求2所述的瓶胚的传送机构，其特征在于，所述每个吸盘(26)的横截面的高度小于每个第二上活动夹座(22)的横截面的高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520035807.9U CN204471850U (zh) | 2015-01-17 | 2015-01-17 | 瓶胚的传送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520035807.9U CN204471850U (zh) | 2015-01-17 | 2015-01-17 | 瓶胚的传送机构 |
Publications (1)
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| CN204471850U true CN204471850U (zh) | 2015-07-15 |
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ID=53627634
Family Applications (1)
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| CN201520035807.9U Active CN204471850U (zh) | 2015-01-17 | 2015-01-17 | 瓶胚的传送机构 |
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| CN (1) | CN204471850U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108381895A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-08-10 | 天津煊宇包装制品有限公司 | 一种瓶坯夹持装置 |
-
2015
- 2015-01-17 CN CN201520035807.9U patent/CN204471850U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108381895A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-08-10 | 天津煊宇包装制品有限公司 | 一种瓶坯夹持装置 |
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