CN204471086U - 加工中心主轴箱液压配重装置及落地式配重势能存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种加工中心主轴箱液压配重装置及落地式配重势能存储装置，立柱的顶端设有定滑轮座，定滑轮安装于定滑轮座上；动滑轮位于定滑轮的下方，滑轮液压缸的活塞通过动滑轮座与动滑轮连接；传动链条依次绕过定滑轮、动滑轮后与主轴箱连接；滑轮液压缸通过油管与配重液压缸相连，形成两个液压循环结构；两个液压循环结构分别与加工中心的液压系统相连。本实用新型配重块独立于加工中心外部，运动过程中配重力恒定不变，有效得提高主轴箱运动的稳定性；根据机床主轴箱的运动情况对配重的重量进行调节，使得主轴箱运动稳定性达到最优。

Description

加工中心主轴箱液压配重装置及落地式配重势能存储装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造及其自动化领域，具体地，涉及一种加工中心主轴箱液压配重装置及落地式配重势能存储装置。

背景技术

目前，随着控制技术的发展，加工中心已经成为未来制造业发展的趋势，现在立式或者立卧转换式加工中心主轴箱安装于立柱上，通过直线导轨和丝杠完成竖直方向上的运动，此时，主轴箱形成一悬臂梁结构，为了使主轴箱在运动过程中更加稳定，需给主轴箱添加一配重装置。

现有的主轴箱配重装置普遍将配重块放置于立柱内侧，配重块与主轴箱通过链条相连，悬挂在立柱顶部，这种配重方式在机床运行过程中配重块的运动会影响机床的整体动态性能。同时，也有相当一部分机床采用液压配重装置，这种方式目前得到了普遍的认可，但是并没有较为成熟可靠的实现方式。

实用新型内容

针对上述现有加工中心主轴箱配重装置的缺陷，本实用新型的目的是提供一种加工中心主轴箱液压配重装置，利用液压原理对机床主轴箱进行配重，保证了主轴箱运动过程中受力的稳定，同时，提供一种落地式配重势能存储装置，用于配重块的放置和势能储存。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种落地式配重势能存储装置，包括：箱体、配重块、销杆、配重导杆、配重销、连接法兰、配重托杆以及配重液压缸；其中，

所述配重导杆和配重液压缸固定在箱体的内部，所述配重导杆有两个，两个配重导杆对称设置于配重液压缸的两侧，所述配重液压缸固定于箱体的中心处；所述销杆通过连接法兰固定在配重液压缸的顶部，所述箱体内部放置有若干个配重块，所述销杆上面均匀分布有若干个销孔；所述配重块的上端面和下端面之间设有三个通孔I，两个配重导杆和销杆分别通过三个通孔I穿过配重块，使得配重块能够穿过两个配重导杆和销杆，所述配重块的前端面和后端面之间设有一个通孔II，所述通孔II与销孔相对应；所述配重托杆套在两个配重导杆外面，并在两个配重导杆之间形成支撑面，用于托住所有配重块；所述配重销销装在相对应的通孔II和销孔内，用于调整工作配重块的工作重量。

优选地，相邻两个销孔之间的间距与配重块的厚度一致。

优选地，所述配重销为1个。

优选地，所述配重托杆为管状结构，并放置于箱体的底部。

优选地，所述配重液压缸包括有杆缸和无杆缸。

当配重块放置于托杆上时每个配重块端面的通孔II与销杆上的销孔一一对应。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种加工中心主轴箱液压配重装置，包括：上述落地式配重势能存储装置、立柱、三个定滑轮、一个动滑轮、主轴箱、动滑轮座、传动链条、滑轮液压缸；其中：

所述立柱的顶端设有左中右三个定滑轮座，三个定滑轮包括左定滑轮、中定滑轮和右定滑轮，左定滑轮、中定滑轮和右定滑轮分别安装于三个相应的定滑轮座上；所述动滑轮位于左定滑轮和中定滑轮的下方，且左定滑轮和中定滑轮在立柱上相对动滑轮形成对称分布；所述滑轮液压缸安装于立柱的中心处，且位于动滑轮的下方，滑轮液压缸的活塞通过动滑轮座与动滑轮连接；所述传动链条的一端固定于立柱顶部的左侧，传动链条的另一端依次绕过左定滑轮、动滑轮、中定滑轮和右定滑轮后与主轴箱连接；

所述滑轮液压缸包括有杆缸和无杆缸，所述滑轮液压缸的有杆缸和无杆缸分别通过油管与配重液压缸的无杆缸和有杆缸相连，形成两个液压循环结构；两个液压循环结构分别与加工中心的液压系统相连。

优选地，两个液压循环结构与加工中心的液压系统之间设有开关阀。通过开关阀对两个液压循环结构充油，避免在漏油过度的情况下影响配重装置正常工作。

优选地，所述立柱安装于加工中心的床身上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、落地式配重势能存储装置以一个独立的形式放置于加工中心旁边，配重块独立于加工中心外部，对加工中心工作时的动态性能不产生影响，且运动过程中配重力恒定不变，有效得提高主轴箱运动的稳定性；

2、采用液压传动和链条传动相结合的方式完成了对主轴箱的配重，可以根据机床主轴箱的运动情况对配重重量进行调节，使得主轴箱运动稳定性达到最优；

3、根据落地式配重势能存储装置配重可调的功能，其可以作为一个通用液压配重装置应用于不同的加工中心上。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是加工中心主轴箱液压配重装置整体结构示意图；

图2是加工中心主轴箱液压配重装置立柱前示图；

图3是加工中心主轴箱液压配重装置液压装置示意图。

图中：1为落地式配重势能存储装置，2为立柱，3为左定滑轮，4为中定滑轮，5为右定滑轮，6为传动链条，7为主轴箱，8为动滑轮，9为动滑轮座，10为滑轮液压缸，11为上油管，12为下油管，13为加工中心供油系统，14为配重液压缸，15为配重托杆，16为配重块，17为销杆，18为配重导杆，19为配重销，20为连接法兰，21为上开关阀，22为下开关阀。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例提供了一种落地式配重势能存储装置，包括：箱体、配重块、销杆、配重导杆、配重销、连接法兰、配重托杆以及配重液压缸；其中，

所述配重导杆和配重液压缸固定在箱体的内部，所述配重导杆有两个，两个配重导杆对称设置于配重液压缸的两侧，所述配重液压缸固定于箱体的中心处；所述销杆通过连接法兰固定在配重液压缸的顶部，所述箱体内部放置有若干个配重块，所述销杆上面均匀分布有若干个销孔；所述配重块的上端面和下端面之间设有三个通孔I，使得配重块能够穿过两个配重导杆和销杆，所述配重块的前端面和后端面之间设有一个通孔II，所述通孔II与销孔相对应；所述配重托杆套在两个配重导杆外面，并在两个配重导杆之间形成支撑面，用于托住所有配重块；所述配重销销装在相对应的通孔II和销孔内，用于调整工作配重块的工作重量。

进一步地，相邻两个销孔之间的间距与配重块的厚度一致。

进一步地，所述配重销为1个。

进一步地，所述配重托杆为管状结构，并放置于箱体的底部。

进一步地，所述配重液压缸包括有杆缸和无杆缸。

当配重块放置于托杆上时每个配重块端面的通孔II与销杆上的销孔一一对应。

下面结合附图对本实施例进一步描述：

如图3所示，落地式配重势能存储装置1以一个独立的形式放置于加工中心旁边，其具体结构包括：配重块16、销杆17、配重导杆18、配重销19、连接法兰20、配重托杆15、配重液压缸14。配重导杆18和配重液压缸14固定在落地式配重势能装置1的箱体内部，其中，配重导杆18有两个，对称分布在装置1内部，配重液压缸14固定于装置1箱体的中心；销杆17通过连接法兰20固定在配重液压缸14的顶部，装置1内部还放置了数个配重块16，销杆17上面均匀分布有数个销孔，销孔的间距与配重块16的厚度一致，配重块16上下端面均有三个通孔I，使得配重块16能够穿过两个配重导杆18和销杆17，同时，配重块16的前后端面也有一个通孔II；配重托杆15为一管状结构套在两个配重导杆18外面，放置于装置1底部，用于托住所有配重块16，同时，当配重块16位于托杆上时每个配重块16端面的通孔II与销杆17上的销孔一一对应；配重销19只有一个，可销装在配重块16和销杆17一一对应的孔内，用于调整工作配重块16的工作重量。

实施例2

本实施例提供了一种加工中心主轴箱液压配重装置，包括：实施例1提供的落地式配重势能存储装置、立柱、三个定滑轮、一个动滑轮、主轴箱、动滑轮座、传动链条、滑轮液压缸；其中：

所述立柱的顶端设有左中右三个定滑轮座，三个定滑轮包括左定滑轮、中定滑轮和右定滑轮，左定滑轮、中定滑轮和右定滑轮分别安装于三个相应的定滑轮座上；所述动滑轮位于左定滑轮和中定滑轮的下方，且左定滑轮和中定滑轮在立柱上相对动滑轮形成对称分布；所述滑轮液压缸安装于立柱的中心处，且位于动滑轮的下方，滑轮液压缸的活塞通过动滑轮座与动滑轮连接；所述传动链条的一端固定于立柱顶部的左侧，传动链条的另一端依次绕过左定滑轮、动滑轮、中定滑轮和右定滑轮后与主轴箱连接；

所述滑轮液压缸包括有杆缸和无杆缸，所述滑轮液压缸的有杆缸和无杆缸分别通过油管与配重液压缸的无杆缸和有杆缸相连，形成两个液压循环结构；两个液压循环结构分别与加工中心的液压系统相连。

进一步地，两个液压循环结构与加工中心的液压系统之间设有开关阀。通过开关阀对两个液压循环结构充油，避免在漏油过度的情况下影响配重装置正常工作。

进一步地，所述立柱安装于加工中心的床身上。

下面结合附图对本实施例进一步描述：

如图1至图3所示，加工中心主轴箱液压配重装置由落地式配重势能存储装置1、立柱2、左定滑轮3、中定滑轮4、右定滑轮5、传动链条6、主轴箱7、动滑轮8、动滑轮座9、滑轮液压缸10、上油管11、下油管12、加工中心供油系统13构成。其中，落地式配重势能存储装置包括配重液压缸14、配重托杆15、配重块16、销杆17、配重导杆18、配重销19、连接法兰20。

立柱2安装于加工中心床身上，立柱2顶端有左、中、右三个定滑轮座，左定滑轮3、中定滑轮4和右定滑轮5分别安装于三个定滑轮座上，动滑轮8位于左定滑轮3和中定滑轮4下方，且左定滑轮3和中定滑轮4在立柱2上关于动滑轮8形成对称分布；10滑轮液压缸安装于立柱2中心，位于动滑轮8下方，其活塞通过动滑轮座9与动滑轮8连接；传动链条6一端固定于立柱2顶部的左侧，另一端依次绕过左定滑轮3、动滑轮8、中定滑轮4、右定滑轮4后与主轴箱7连接。

整个加工中心在运行过程中，主轴箱7会在丝杠的驱动下上下运动，此时，为了保证主轴箱运动的稳定性，同时提高机床工作时的动态性能，配重装置参与加工中心运行。位于立柱中心的滑轮液压缸10内充满液压油，其有杆缸和无杆缸分别与通过上油管11和下油管12与位于落地式配重势能存储装置1中心配重液压缸14的无杆缸和有杆缸连接，形成两个独立的油路循环；同时考虑到漏油，两个油路循环系统分别通过油管和加工中心的供油系统13连接，当发生漏油影响配重装置正常工作时，打开两个油路循环与供油系统之间的上开关阀22和下开关阀21，完成对两个油路循环系统的充油。

当主轴箱工作时，配重装置配合主轴箱做出相应的反应，当主轴箱7往下运动时，传动链条6在主轴箱7的带动下拉动动滑轮8往上运动，滑轮液压缸10活塞也往上运动，此时滑轮液压缸10有杆缸内的液压油被压入配重液压缸14无杆缸内，配重液压缸14活塞也带动销杆17往上运动，因此，位于配重销19所处销孔上方的所有配重块16被配重液压缸14顶起，形成配重力，传递到主轴箱7上，并将配重块16的重力势能储存起来，完成配重功能。同理，当主轴箱7往上运动时，各个滑轮上的传动链条6会松开，配重块16会在重力的作用下将重力势能释放出来，通过液压传动和链条传动装置将配重力传递到主轴箱7上，保证主轴箱7始终受到配重力的作用。配重力的大小可通过配重销19进行调节。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (8)

1.一种落地式配重势能存储装置，其特征在于，包括：箱体、配重块、销杆、配重导杆、配重销、连接法兰、配重托杆以及配重液压缸；其中，

所述配重导杆和配重液压缸固定在箱体的内部，所述配重导杆有两个，两个配重导杆对称设置于配重液压缸的两侧，所述配重液压缸固定于箱体的中心处；

所述销杆通过连接法兰固定在配重液压缸的顶部，所述箱体内部放置有若干个配重块，所述销杆上面均匀分布有若干个销孔；

所述配重块的上端面和下端面之间设有三个通孔I，两个配重导杆和销杆分别通过三个通孔I穿过配重块；所述配重块的前端面和后端面之间设有一个通孔II，所述通孔II与销孔相对应；

所述配重托杆套在两个配重导杆外面，并在两个配重导杆之间形成支撑面；

所述配重销销装在相对应的通孔II和销孔内。

2.根据权利要求1所述的落地式配重势能存储装置，其特征在于，相邻两个销孔之间的间距与配重块的厚度一致。

3.根据权利要求1所述的落地式配重势能存储装置，其特征在于，所述配重销为1个。

4.根据权利要求1所述的落地式配重势能存储装置，其特征在于，所述配重托杆为管状结构，并放置于箱体的底部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的落地式配重势能存储装置，其特征在于，所述配重液压缸包括有杆缸和无杆缸。

6.一种加工中心主轴箱液压配重装置，其特征在于，包括：权利要求1至5中任一项所述的落地式配重势能存储装置、立柱、三个定滑轮、一个动滑轮、主轴箱、动滑轮座、传动链条以及滑轮液压缸；其中：

所述立柱的顶端设有左中右三个定滑轮座，三个定滑轮包括左定滑轮、中定滑轮和右定滑轮，左定滑轮、中定滑轮和右定滑轮分别安装于三个对应的定滑轮座上；

所述动滑轮位于左定滑轮和中定滑轮的下方，且左定滑轮和中定滑轮在立柱上相对动滑轮形成对称分布；

所述滑轮液压缸安装于立柱的中心处，且位于动滑轮的下方，滑轮液压缸的活塞通过动滑轮座与动滑轮连接；

所述传动链条的一端固定于立柱顶部的左侧，传动链条的另一端依次绕过左定滑轮、动滑轮、中定滑轮和右定滑轮后与主轴箱连接；

所述滑轮液压缸包括有杆缸和无杆缸，所述滑轮液压缸的有杆缸和无杆缸分别通过油管与配重液压缸的无杆缸和有杆缸相连，形成两个液压循环结构；两个液压循环结构分别与加工中心的液压系统相连。

7.根据权利要求6所述的加工中心主轴箱液压配重装置，其特征在于，两个液压循环结构与加工中心的液压系统之间设有开关阀。

8.根据权利要求6或7所述的加工中心主轴箱液压配重装置，其特征在于，所述立柱安装于加工中心的床身上。