CN204470917U - 翻面处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻面处理装置，包括送料轨道、直行斜轨道、半圆弧弯轨道和待装轨道，分轨装置设置在送料轨道的出口处，分轨装置左侧设有第一变道气缸，第一变道气缸将送料轨道送出的物料推送至分轨装置的右半部分的出料门上，出料门上方设有视觉相机，出料门下方连接有拉门气缸，当出料门闭合时，位于出料门前侧的直行气缸将出料门上的物料推入分轨装置后方的直行斜轨道内，当出料门打开时，出料门上的物料滑入半圆弧弯轨道中，半圆弧弯轨道将物料翻转180°送出，本实用新型具有翻面结构简单，能保证送出的零件均为正面朝上的有益效果。

Description

翻面处理装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配线上的前期预处理装置，具体涉及一种翻面装置。

背景技术

在自动化控制中，自动装配线前期需要对待安装的零件进行分类、排序等预处理，有些零件有正反安装要求，且在安装前需要有序一致的排列。通过现有的振动盘和直线输送器等装置可达到零件有序排列的要求，但无法保证待装零件同面特征的一致性。因此目前在有正反安装要求的零件进入安装工序之前，需要人工将零件一个个排序翻面，人工成本高、生产效率低下且容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能将有正反安装要求的零件同面排列的翻面处理装置。

为了实现以上目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种翻面处理装置，包括送料轨道、直行斜轨道、半圆弧弯轨道和待装轨道，送料轨道和待装轨道存在竖直方向上的落差，直行斜轨道和半圆弧弯轨道倾斜设置连接送料轨道和待装轨道；分轨装置设置在送料轨道的后方即送料轨道的出口处，所述分轨装置为右半部分设有出料门的平台，其后侧设有护板，在分轨装置的左侧设有第一变道气缸，第一变道气缸的活塞杆上设有推板，第一变道气缸动作将从送料轨道送到分轨装置上的物料推送至分轨装置右半部分的出料门上；在出料门的上方设有视觉相机，出料门的下方连接有拉门气缸，出料门的前侧送料轨道的右侧设有直行气缸，直行气缸的活塞杆上设有推板，出料门闭合时，直行气缸动作将位于出料门上的物料推送入设置在分轨装置后方的直行斜轨道；半圆弧弯轨道位于直行斜轨道的下方，拉门汽缸动作向下打开出料门，此时出料门的一端与半圆弧弯轨道的入口相接，位于出料门上的物料滑入半圆弧弯轨道，所述半圆弧弯轨道由上半段为半圆弧形的弯轨道、下半段为直行的斜轨道两半部分组成，半圆弧弯轨道的四面均设有护板，只在上下两端留有轨道的进出口；直行斜轨道和半圆弧弯轨道的下端分别连接有转向轨道，转向轨道的后侧设有护板，转向轨道的左侧连接待装轨道，转向轨道的右侧设有第二变道气缸，第二变道气缸的活塞杆上设有推板，第二变道气缸动作将从直行斜轨道或半圆弧弯轨道中滑出的物料推入待装轨道。

作为优选，所述直行斜轨道的入口处设有护板。

以上结构的翻面处理装置，利用视觉相机对零件进行特征判别，用分轨道装置将送料轨道送出的零件根据零件的正反面特征分别送入利用直行斜轨道和半圆弧弯轨道分别处理，判别为正面朝上的零件直接经过直行斜轨道运送到转向轨道，送入待装轨道；判别为翻面朝上的零件送入半圆弧弯轨道，经过半圆弧弯轨道翻面后运送到转向轨道，送入待装轨道，保证经过两个转向轨道推送到待装轨道上的零件均为正面朝上。

根据以上，本实用新型具有翻面结构简单，能保证送出的零件均为正面朝上的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为图1中的A处放大示意图。

具体实施方式

以下以用于对光栅零件进行处理的翻面处理装置举例，结合附图对本实用新型做进一步说明。光栅零件为圆饼状，其正面有一个中心孔和沿中心孔对称的两个圆孔，其背面只有一个中心孔。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1~图4所示的一种翻面处理装置，包括送料轨道2、直行斜轨道6、半圆弧弯轨道4和待装轨道7，光栅零件在送料轨道2、待装轨道上有序排列。送料轨道2与待装轨道7间存在竖直方向的落差，送料轨道2在空间上位于待装轨道7的上方，在送料轨道2下部设有驱动送料轨道2运动的直线驱动器，在待装轨道7下部也设有驱动待装轨道7运动的直线驱动器，直行斜轨道6和半圆弧弯轨道4连接送料轨道2和待装轨道7。

在送料轨道2的后方，即送料轨道2的出口处设有分轨装置11，分轨装置11为一个水平设置的平台，该平台的前后侧长度略大于或等于光栅零件的宽度，该平台的左右侧宽度大于或等于送料轨道2的宽度和直行斜轨道6的宽度之和，分轨装置11的后侧设有护板，从送料轨道2送出的光栅零件被平台后侧的护板挡住每次一个停留在分轨装置11的左半部分，分轨装置11的左侧设有第一变道气缸12，第一变道气缸12的活塞杆端部设有推板，第一变道气缸12按设定的节拍动作将停留在分轨装置11上的光栅零件平推至分轨装置11的右半部分视觉相机1的正下方，通过传感器触发视觉相机1拍照，视觉相机1对光栅零件作特征判别，根据视觉相机1判别的不同结果对光栅零件执行不同的操作。分轨装置11的右半部分设有出料门3，被第一变道气缸12推送至分轨装置11右半部分的光栅零件正位于出料门3上。在分轨装置11的前侧，同时是送料轨道2的右侧设有直行气缸10，直行气缸10的活塞杆的端部设有推板；分轨装置11右半部分的后侧与直行斜轨道6的入口相接，分轨装置11与直行斜轨道6的相接处不设护板。出料门3的下方连接有拉门气缸5，出料门3一般处于闭合状态。当视觉相机1检测到位于出料门3上的光栅零件正面朝上时，直行气缸10动作，将光栅零件直接推入直行斜轨道6中。由于光栅零件进入直行斜轨道6入口时容易飞出，因此在直行斜轨道6的入口处设置竖直的护板，确保光栅零件能顺利进入直行斜轨道6中。

半圆弧弯轨道4整体位于直行斜轨道6的下方，与直行斜轨道6处于同一竖直平面内，半圆弧弯轨道4的入口位于直行斜轨道6入口的前侧。当视觉相机1检测到位于出料门3上的光栅零件反面朝上时，拉门气缸5动作向下打开出料门3，此时出料门3的一侧倾斜至与半圆弧弯轨道4的入口相接，位于出料门3上的光栅零件滑入半圆弧弯轨道4。半圆弧弯轨道4由上半段为半圆弧形的弯轨道、下半段为直行的斜轨道两半部分组成，半圆弧弯轨道4的四面均设有护板，只在上下两端留有轨道的进出口，光栅零件经过上半段后翻转180°，完成从反面到正面的翻面。

送料轨道2和待装轨道7均沿水平方向设置，直行斜轨道6与待装轨道7间呈41°夹角，半圆弧形弯轨道4的下半段与待装轨道7之间呈45°夹角，在直行斜轨道6和半圆弧弯轨道4的出口处分别设有转向轨道9，两个转向轨道9分别90°连接直行斜轨道6和待装轨道9、半圆弧弯轨道4和转向轨道9，转向轨道9的后侧设有护板，进入直行斜轨道6和半圆弧弯轨道4的光栅零件由于自身的重力分别滑行至直行斜轨道6和半圆弧弯轨道4的转向轨道上9，且由于护板的阻挡作用使光栅零件停止在转向轨道9上。待装轨道7位于转向轨道9的左侧，在转向轨道9的右侧设有第二变道气缸8，第二变道气缸8的推杆端部设有推板，第二变道气缸8按设定的节拍动作将转向轨道9上的光栅零件平推上待装轨道7，位于待装轨道7上的光栅零件均为正面朝上有序进入自动装配线装配。

本实用新型是自动装配线的前期与处理机械，前端连接零件排序及输送装置，后端连接零件装配的拿取装置，通过设定的电控制装置和程序控制，完成自动装配任务。

Claims (2)

1.一种翻面处理装置，其特征在于，包括送料轨道（2）、直行斜轨道（6）、半圆弧弯轨道（4）和待装轨道（7），送料轨道（2）和待装轨道（7）存在竖直方向上的落差，直行斜轨道（6）和半圆弧弯轨道（4）倾斜设置连接送料轨道（2）和待装轨道（7）；分轨装置（11）设置在送料轨道（2）的后方即送料轨道（2）的出口处，所述分轨装置（11）为右半部分设有出料门（3）的平台，其后侧设有护板，在分轨装置（11）的左侧设有第一变道气缸（12），第一变道气缸（12）的活塞杆上设有推板，第一变道气缸（12）动作将从送料轨道（2）送到分轨装置（11）上的物料推送至分轨装置（11）右半部分的出料门（3）上；在出料门（3）的上方设有视觉相机（1），出料门（3）的下方连接有拉门气缸（5），出料门（3）的前侧送料轨道（2）的右侧设有直行气缸（10），直行气缸（10）的活塞杆上设有推板，出料门（3）闭合时，直行气缸（10）动作将位于出料门（3）上的物料推送入设置在分轨装置（11）后方的直行斜轨道（6）；半圆弧弯轨道（4）位于直行斜轨道（6）的下方，拉门气缸（5）动作向下打开出料门（3），此时出料门（3）的一端与半圆弧弯轨道（4）的入口相接，位于出料门（3）上的物料滑入半圆弧弯轨道（4），所述半圆弧弯轨道（4）由上半段为半圆弧形的弯轨道、下半段为直行的斜轨道两半部分组成，半圆弧弯轨道（4）的四面均设有护板，只在上下两端留有轨道的进出口；直行斜轨道（6）和半圆弧弯轨道（4）的下端分别连接有转向轨道（9），转向轨道（9）的后侧设有护板，转向轨道（9）的左侧连接待装轨道（7），转向轨道（9）的右侧设有第二变道气缸（8），第二变道气缸（8）的活塞杆上设有推板，变道气缸（8）动作将从直行斜轨道（6）或半圆弧弯轨道（4）中滑出的物料推入待装轨道（7）。

2.根据权利要求1所述的一种翻面处理装置，其特征在于，所述直行斜轨道（6）的入口处设有护板。