CN204470832U - 新型焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种焊接机器人精确定位机构，焊接机器人包括三个或更多可编程的轴、以及固定在末端轴机械接口上的焊枪座和固定在焊枪座上的焊枪，所述的焊枪座上固定有向待焊接工件发射测距激光信号的第一测距激光，所述第一测距激光将探测信号输送至焊接机器人控制器，本实用新型的优点在于通过本机构能够提高焊接机器人工作的可靠性，提高焊接质量，降低故障率，并在发生故障时及时被发现，减少损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人领域。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但目前焊接机器人大都仅通过编程定位，要求编程控制机器人手臂运动准确，若因固定焊接物体的夹具或者被焊接物体本身与预设位置发生偏斜，则可能造成焊接失败，产品报废，给公司带来损失。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是实现一种能够辅助焊接机器人进行定位的系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：焊接机器人精确定位机构，焊接机器人包括三个或更多可编程的轴、以及固定在末端轴机械接口上的焊枪座和固定在焊枪座上的焊枪，所述的焊枪座上固定有向待焊接工件发射测距激光信号的第一测距激光，所述第一测距激光将探测信号输送至焊接机器人控制器，用于固定待焊接工件的工件座上竖直固定有第一限位测距挡板，所述的焊枪座上固定有向第一限位测距挡板发射测距激光信号的第二测距激光，所述第二测距激光将探测信号输送至焊接机器人控制器。
本实用新型的优点在于通过本机构能够提高焊接机器人工作的可靠性，提高焊接质量，降低故障率，并在发生故障时及时被发现，减少损失。
附图说明
下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为焊接机器人精确定位机构结构示意图；
上述图中的标记均为：1、焊枪；2、工件座；3、第一测距激光；4、第二测距激光；5、第一限位测距挡板。
具体实施方式
本机构是用于辅助定位的，如图1所示，在焊枪座上固定有向待焊接工件发射测距激光信号的第一测距激光3，即在焊枪座固定有焊枪1的端面固定有向焊枪1延伸方向发射激光波的第一测距激光3，第一测距激光3将探测信号输送至焊接机器人控制器，从而检测焊接时，焊枪1与工件的间距是否达标。焊接机器人控制器设有显示探测距离的显示器和声光报警单元，即焊接机器人控制器实时向显示器发出距离信号，并在发生故障时向声光报警单元发出报警信号，这样便于工作人员及时发现焊接机器人是否存在故障。
为进一步提高定位的准确性，用于固定待焊接工件的工件座2上竖直固定有第一限位测距挡板5，焊枪座上固定有向第一限位测距挡板5发射测距激光信号的第二测距激光4，即焊枪座的外侧固定有向侧向发射激光波的第二测距激光4，第二测距激光4将探测信号输送至焊接机器人控制器，定位焊枪1侧向空间位置是否达标。
为进一步提高定位焊枪1侧向空间位置的准确性，工件座2上竖直固定有第二限位测距挡板，第二限位测距挡板与第一限位测距挡板夹角为90度左右，并在焊枪座上固定有向第二限位测距挡板发射测距激光信号的第三测距激光，第三测距激光将探测信号输送至焊接机器人控制器，通过两个测距激光能够更加准确的辅助定位焊枪的空间位置，提高焊接可靠性。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.新型焊接机器人，焊接机器人包括三个或更多可编程的轴、以及固定在末端轴机械接口上的焊枪座和固定在焊枪座上的焊枪，其特征在于：所述的焊枪座上固定有向待焊接工件发射测距激光信号的第一测距激光，所述第一测距激光将探测信号输送至焊接机器人控制器，用于固定待焊接工件的工件座上竖直固定有第一限位测距挡板，所述的焊枪座上固定有向第一限位测距挡板发射测距激光信号的第二测距激光，所述第二测距激光将探测信号输送至焊接机器人控制器。
2.根据权利要求1所述的新型焊接机器人，其特征在于：所述的焊接机器人控制器设有显示探测距离的显示器和声光报警单元。
3.根据权利要求1或2所述的新型焊接机器人，其特征在于：所述的工件座上竖直固定有第二限位测距挡板，所述的焊枪座上固定有向第二限位测距挡板发射测距激光信号的第三测距激光，所述第三测距激光将探测信号输送至焊接机器人控制器。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112355530A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-02-12 | 泰州市华仕达机械制造有限公司 | 焊接机器人模式转换系统及方法 |
| CN117206633A (zh) * | 2023-11-09 | 2023-12-12 | 二重（德阳）重型装备有限公司 | 堆焊设备以及核电主泵泵壳堆焊方法 |
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2015
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| CN112355530A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-02-12 | 泰州市华仕达机械制造有限公司 | 焊接机器人模式转换系统及方法 |
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| CN117206633B (zh) * | 2023-11-09 | 2024-02-20 | 二重（德阳）重型装备有限公司 | 堆焊设备以及核电主泵泵壳堆焊方法 |
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