CN204454518U - 一种负压式定量灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种负压式定量灌装机，包括：定量装置，用于容纳一定量药液；供液装置，用于向所述定量装置提供药液，包括供液管路及控制供液的开关阀；灌液装置，包括向药瓶内灌装药液的灌装头、及设置在该灌装头上用于在灌装时对药瓶的瓶口密封的密封件；抽真空装置，通过所述灌液装置，用于对密封后的药瓶抽真空；输液装置，通过所述灌液装置，用于连通密封后的药瓶与所述定量装置；机架，用于安装上述的定量装置、供液装置、灌液装置、抽真空装置。通过该灌装机，给药瓶灌装的药液都是等量的，它们之间的计量差别非常小。

Description

一种负压式定量灌装机

技术领域

本实用新型涉及医疗或者饮料设备技术领域，具体的涉及一种负压式定量灌装机、灌装方法。上述的负压式定量灌装机、灌装方法主要用于灌装设备中，一般是用在医用药液的灌装中。因此，关于这种用途或者功能来描述本实用新型是方便的，但是应当理解，本实用新型可以被用于替代性的医疗或者饮料灌装设备中。

背景技术

在医用药液的灌装中存在各种可靠性问题，其中之一即为灌装计量误差的问题。不利地是，药液的灌装中常常因各种原因导致给相应的包装容器中灌注的药液量与标定容量间的误差较大，从而给医疗过程中带来不利的影响。因此，制药者试图最小化该误差。

在各种现有技术中，例如CN 203284188 U、CN 201914913 U、CN 101446833 B和CN 102320541 A中描述了此类定量取液或者给液的方法及设备、装置。定量的方法主要包括流量相同条件下的等时间或者给液容器截面相同条件下液面的等高度二大类型，其中时间或者高度的实际实施方式又有多种不同类型。

在CN 203284188 U和CN 201914913 U中给出了给液容器等截面、通过不同方式测量液面高度的定量设备，在CN 101446833 B和CN 102320541 A给出了流量相同、控制等时间的方式来定量的方法。

在上述种类的定量取液或者给液方法及设备中，如各种液位传感器均有可能产生较大误差，并且容器的截面并非十分完美从而导致截面积不同；而流量与时间配合的检测中同样存在误差较大的问题。尤其是具有“雾化”现象的药液的检测误差可能更大。

因此，提供一种定量灌装机、灌装方法，使其结构简单、定量的精确度高是本领域内技术人员目前需要解决的重大技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种负压式定量灌装机，通过该灌装机，给药瓶灌装的药液都是等量的，它们之间的计量差别非常小。本实用新型的另一个目的是提供一种负压式定量灌装方法，其具有与前述负压式定量灌装机相同或者相似的特点。

为实现本实用新型的第一个目的，本实用新型提供了一种负压式定量灌装机，包括：

定量装置，用于容纳一定量药液；

供液装置，用于向所述定量装置提供药液，包括供液管路及用于控制供液的开关阀；

灌液装置，包括向药瓶内灌装药液的灌装头、及设置在该灌装头上用于在灌装时对药瓶的瓶口密封的密封件；

抽真空装置，通过所述灌液装置，用于对密封后的药瓶抽真空；

输液装置，通过所述灌液装置，用于连通密封后的药瓶与所述定量装置；

机架，用于安装上述的定量装置、供液装置、灌液装置、抽真空装置；

优选地，所述输液装置的入口设置在所述定量装置内截面积较小的底部，并且所述定量装置的溢出口相对其内腔也较小；以使被抽真空的药瓶通过所述灌液装置、输液装置每次从所述定量装置中吸取的药液是等量的。

优选地，所述供液装置的开关阀采用流量控制阀替代。其中，所述开关阀优选为电磁开关阀，所述开关阀优选为电磁流量控制阀或者调节阀；所述控制供液的电磁开关阀采用调节阀代替。

优选地，所述灌液装置的灌装头上设有与所述输液装置连通的灌液通道、与所述抽真空装置连通的抽气通道，并且所述抽气通道的入口的高度在灌装时高于药瓶额定容量的液面高度。

优选地，所述抽气通道的入口的高度不低于所述灌液通道的出口。

优选地，所述输液装置包括与所述灌装头的灌液通道相通的输液管以及伸入至所述定量装置内腔底部的吸管或者吸嘴。

优选地，所述抽真空装置包括与所述灌装头的抽气通道相通的抽气管路及用于抽气控制的开关阀。其中，该用于抽气控制的开关阀优选为电磁式开关阀。

优选地，该负压式定量灌装机还包括药液回收装置，用于所述定量装置溢出的药液的回收。

优选地，所述药液回收装置包括接液斗及回液管，或者采用将所述定量装置设置在药液桶的上方的结构以使所述定量装置溢出的药液直接流入药液桶中。

优选地，所述药瓶优选为玻璃瓶或者塑料瓶。

优选地，该负压式定量灌装机还包括控制组件，包括进出瓶控制模块、供液控制模块、灌装控制模块和抽真空控制模块。所述进出瓶控制模块用于控制药瓶的进出；所述供液控制模块用于控制所述供液装置向所述定量装置的供液；所述灌装控制模块用于控制所述灌液装置对药瓶的临时性密封；所述抽真空控制模块用于控制所述抽真空装置通过所述灌液装置对药瓶进行抽真空。

所述控制组件工作时，所述进出瓶控制模块向进出瓶机构发出进瓶信号，进瓶机构将药瓶输送至对应位置；所述灌装控制模块控制发出密封信号，所述灌液装置下降或者药瓶支撑上升使所述灌液装置对药瓶进行密封；所述抽真空控制模块发出抽真空信号，所述抽真空装置通过所述灌液装置、输液装置将所述定量装置中的药液抽入至药瓶中；所述灌装控制模块控制发出停止密封信号，所述灌液装置或者药瓶支撑对应动作使所述灌液装置停止对药瓶进行密封；所述进出瓶控制模块向进出瓶机构发出出瓶信号，出瓶机构将药瓶输送走；其中，在发出抽真空信号之前，所述供液控制模块发出供液信号，所述供液装置向所述定量装置供液，在所述定量装置内药液溢出后，供液控制模块发出停止供液的信号，所述供液装置停止向所述定量装置供液；其中，供液的时间、抽真空的时间以及其它各操作步骤的时间均为事先测定并预设好的；重复上述过程即可实现连续的药瓶的定量灌装。

优选地，备改。

为实现本实用新型的另一个目的，本实用新型提供了一种负压式定量灌装方法，包括以下步骤：（1）.供液装置向定量装置供液至溢出，停止供液；（2）.将药瓶输送至灌装位；（3）.灌液装置下降或者药瓶支撑上升以将药瓶密封；（4）.抽真空装置通过灌液装置对药瓶抽真空，从而通过灌液装置、输液装置将定量装置中的药液抽入到药瓶中，停止抽真空；（5）.灌液装置或者药瓶支撑对应动作以停止对药瓶的密封；（6）.将药瓶输送离灌装位；重复上述步骤即可连续的对药瓶进行定量灌装。其中，步骤（1）也可以与步骤（2）、（3）、（5）和/或（6）同时进行。

优选地，在步骤（1）中，还包括将溢出的药液通过回收装置回收至供液装置的步骤。

优选地，在步骤（1）中，供液装置向定量装置10供液的初始速度为由0逐步增加到正常速度，停止供液时则是由正常速度逐步降低至0。

优选地，在步骤（4）中，抽真空装置对药瓶抽真空的初始速度为由0逐步增加到正常速度，停止时则是由正常速度逐步降低至0。

根据本实用新型所述的一种负压式定量灌装机、灌装方法。使用时，无需借助相关的检测仪器设备，即可以确保其每次输出的药液的容量都是等量的，获得的各份药液的容量之间的误差都是非常小的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施例所提供的一种负压式定量灌装机的结构原理示意图。

图2是图1中所述的负压式定量灌装机的灌液装置的纵向截面示意图。

图3示意性示出了灌液装置的另一种可选的结构形式。

图4是图1中所述的负压式定量灌装机的定量装置的纵向截面示意图，示出了定量装置的一种可选的结构形式。

图5示意性示出了定量装置的第二种可选的结构形式。

图6示意性示出了定量装置的第三种可选的结构形式。

具体实施方式

本实用新型的目的是提供一种负压式定量灌装机，通过该灌装机，给药瓶灌装的药液都是等量的，它们之间的计量差别非常小。本实用新型的另一个目的是提供一种负压式定量灌装方法，其具有与前述负压式定量灌装机相同或者相似的特点。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、图2和图3所示，图1为本实用新型一种具体实施例所提供的一种负压式定量灌装机的结构原理示意图；图2是图1中所述的负压式定量灌装机的灌液装置的纵向截面示意图；图3示意性示出了灌液装置的另一种可选的结构形式。

在一种具体的实施例中，如图1和图2所示，本实用新型提供的一种负压式定量灌装机，包括：定量装置10，用于容纳一定量药液；供液装置20，用于向定量装置10提供药液，包括供液管路21及控制供液的开关阀22；灌液装置30，包括向药瓶1内灌装药液的灌装头31、及设置在该灌装头31上用于在灌装时对药瓶1的瓶口密封的密封件32；抽真空装置40，通过灌液装置30，用于对密封后的药瓶1抽真空；输液装置50，通过灌液装置30，用于连通密封后的药瓶1与定量装置10；机架60，用于安装上述的定量装置10、供液装置20、灌液装置30、抽真空装置40。

进一步地，如图1和图2所示，灌液装置30的灌装头31上设有与输液装置50连通的灌液通道33、与抽真空装置40连通的抽气通道34，并且抽气通道34的入口341的高度在灌装时高于药瓶1额定容量的液面高度。其中，灌液通道33在灌装头31的下部为圆柱孔，抽气通道34在灌装头31的下部为圆环状孔。更进一步地，抽气通道34的入口341的高度高于灌液通道33的出口331的高度。抽气通道34的入口341的高度优选为与密封件32的下部平齐。 

其中，如图1和图2所示，灌液装置30的密封件32与药瓶1为刚接触时的场景。实际工作中，它们之间会有一定的压力，并且接触时的形状也有一定的变型，具体情况本领域技术人员比较熟悉，附图及本实施例中不再具体描述。另，附图3及下述相应描述也是类型情况。

如图3所示，灌液通道33在灌装头31的下部为圆柱孔，抽气通道34在灌装头31的下部为圆柱孔，抽气通道34的入口341的高度优选为位于密封件32的下部以下；抽气通道34的入口341的高度在灌装时高于药瓶1额定容量的液面高度。更进一步地，抽气通道34的入口341的高度不低于灌液通道33的出口331的高度。

需要说明的是，在上述技术方案中，抽气通道34的入口341也可以低于灌液通道33的出口331的高度，其条件为只要抽气通道34的入口341所处位置不至于将盛装额定容量的药液容器01内的药液吸出即可。密封件32还可以采用其它常用的对药瓶1的瓶口进行密封的密封装置代替。

进一步地，在一种未示出的实施例中，供液装置20的开关阀22采用流量控制阀替代。其中，所述开关阀22优选为电磁开关阀，所述开关阀22优选为电磁流量控制阀或者调节阀；所述控制供液的电磁开关阀采用调节阀代替。

在上述任一技术方案的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，请参考图4、图5和图6，图4是图1中所述的负压式定量灌装机的定量装置的纵向截面示意图，示出了定量装置的一种可选的结构形式；图5示意性示出了定量装置的第二种可选的结构形式；图6示意性示出了定量装置的第三种可选的结构形式。

如图1和图4所示，所述输液装置50包括输液管51，输液管51的入口511设置在定量装置10内截面积较小的底部11，并且定量装置10的溢出口13相对其内腔12也较小；以使被抽真空的药瓶1通过所述灌液装置30、输液装置50每次从定量装置10中吸取的药液是等量的。输液管51由溢出口13伸入至定量装置10的内腔12的底部。需要说明的是，本申请中所说的等量，并非是指完全的等容量，而是指，在相关的国家、行业标准或者规定等规范文件规定的药液的额定容量的允许误差内。

在另一种实施例中，如图1和图4所示，输液装置50包括与所述灌装头31的灌液通道33相通的输液管51以及伸入至定量装置10内腔12的底部11的吸管或者吸嘴。即前述的输液装置50位于定量装置10内的部分采用吸管或者吸嘴。优选地，也可以采用在定量装置10上开设输液通道以达到目的。

进一步地，如图4所示，定量装置10包括容器体14和盖体15，盖体15上设有溢出口13，并盖体15与容器体14之间采用可调式可拆卸连接方式以使得通过盖体15即可调整定量装置10的内腔12的容积大小。供液装置20的供液管路21的供液口211设置在定量装置10的内腔12的底部。内腔12的底部和顶部的截面积均较小。

在上述任一技术方案的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图5所示，定量装置10的容器体14的顶部设有突出部16，突出部16的顶端设有溢出口13，突出部16类似于一段圆管。定量装置10的内腔12的底部11截面积最小，定量装置10的内腔12的中部、上部较大。进一步地，供液装置20的输出管21的出口设置在定量装置10的内腔12的中部上；显然地，输出管21的出口可以设置在定量装置10的内腔12的中部与底部11之间。

需要说明的是，本实用新型对突出部16的具体结构不做任何的具体限制，可以是与定量装置10的容器体14一体的，也可以是安装在定量装置10上的。

更进一步地，如图5所示，输液装置50的输液管51的入口511设置在定量装置10的内腔12的底部11处，并输液装置50的输液管51是自上而下并穿过定量装置10的容器体14的底部至内腔12的底部11处的。

在上述任一技术方案的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图6所示，定量装置10的内腔12的上部的截面在其顶部最小，定量装置10的内腔12的下部的截面在底部11处为最小；定量装置10的内腔12的中部较大。定量装置10的顶部设有细管17，并溢出口13设置在细管17的顶部。定量装置10的溢出功能由设置在其顶部的细管17完成，这样有利于进一步减小溢出时定量装置10的容量误差。进一步地，供液装置20的输出管21的出口211设置在定量装置10的内腔12的底部11处，输出管21是通过容器体14的底部进入到定量装置10的内腔12的底部11处的。输液装置50的输液管51的入口511设置在定量装置10的内腔12的底部11处，输液管51是通过容器体14的顶部伸入到定量装置10的内腔12的。显然地，输液管51也可以是通过容器体14的侧壁进入到定量装置10的内腔12。

需要说明的是，本实用新型对输出管21、输液管51进入或者说伸入、嵌入定量装置10的方式不做任何的具体限制，可以是管道直接伸入、可以是管道穿过或者通过、可以是管道嵌入、亦可以是在定量装置10的容器体14上开设相应的通道以达成目的。

需要说明的是，上述技术方案对定量装置10及其与供液装置20、输液装置50的各种组合形式提出了多种方案，它们之间在不冲突的情况下可以相互组合。尤其要注意的是，本实用新型中对定量装置10的具体结构不做任何的限制，只要满足装满药液溢出后其内的药液经输液装置50输出的药液是等量的即可；比如：可以采用较为规则的圆柱状、可以采用二个组合的圆锥、可以采用圆柱与圆锥组合的形式、可以采用大小圆柱组合式、可以采用定量管式结构、可以采用移液管式结构以及其他各种异型结构或者其组合等等，只要其满足上述的等量条件即可；一般来说，将输液装置50的输液管51的入口511设置在定量装置10的较小的底部比较有利。

在上述任一技术方案的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1所示，抽真空装置40包括与灌装头31的抽气通道33相通的抽气管路41及用于抽气控制的开关阀42。其中，该用于抽气控制的开关阀42优选为电磁阀。

在上述任一技术方案的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1所示，该负压式定量灌装机还包括药液回收装置70，用于定量装置10溢出的药液的回收。药液回收装置70包括接液斗71及回液管72。

在上述任一技术方案的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，在一种未示出的实施例中，供液装置10还包括药液桶，并采用将定量装置10设置在药液桶的上方的结构以使所述定量装置10溢出的药液直接流入药液桶中。

在一种未示出的实施例中，该负压式定量灌装机还包括控制组件，包括进出瓶控制模块、供液控制模块、灌装控制模块和抽真空控制模块。所述进出瓶控制模块用于控制药瓶的进出；所述供液控制模块用于控制供液装置20向定量装置10的供液；所述灌装控制模块用于控制灌液装置30对药瓶1的临时性密封；所述抽真空控制模块用于控制抽真空装置40通过灌液装置30对药瓶1进行抽真空。

所述控制组件工作时，所述进出瓶控制模块向进出瓶机构发出进瓶信号，进瓶机构将药瓶1输送至对应位置；所述灌装控制模块控制发出密封信号，灌液装置30下降或者药瓶支撑2上升使灌液装置30对药瓶1进行密封；所述抽真空控制模块发出抽真空信号，抽真空装置40通过灌液装置30、输液装置50将定量装置10中的药液抽入至药瓶1中；所述灌装控制模块控制发出停止密封信号，灌液装置30或者药瓶支撑2对应动作使灌液装置30停止对药瓶1进行密封；所述进出瓶控制模块向进出瓶机构发出出瓶信号，出瓶机构将药瓶1输送走；其中，在发出抽真空信号之前，所述供液控制模块发出供液信号，供液装置20向所述定量装置10供液，在定量装置10内药液溢出后，供液控制模块发出停止供液的信号，供液装置20停止向定量装置10供液；其中，供液的时间、抽真空的时间以及其它各操作步骤的时间均为事先测定并预设好的；重复上述过程即可实现连续的药瓶1的定量灌装。

显然地，所述负压式定量灌装机的控制方法根据上述控制组件的工作过程即可总结得出，此处不再赘述。

优选地，备改。

为实现本实用新型的另一个目的，本实用新型提供了一种负压式定量灌装方法，包括以下步骤：（1）.供液装置20向定量装置10供液至溢出，停止供液；（2）.将药瓶输1送至灌装位；（3）.灌液装置30下降或者药瓶支撑2上升以将药瓶1密封；（4）.抽真空装置40通过灌液装置30对药瓶1抽真空，从而通过灌液装置30、输液装置50将定量装置10中的药液抽入到药瓶1中，停止抽真空；（5）.灌液装置30或者药瓶支撑2对应动作以停止对药瓶1的密封；（6）.将药瓶1输送离灌装位；重复上述步骤即可连续的对药瓶1进行定量灌装。其中，步骤（1）也可以与步骤（2）、（3）、（5）和/或（6）同时进行。

进一步地，在步骤（1）中，还包括将溢出的药液通过回收装置70回收至供液装置20的步骤。

进一步地，在步骤（1）中，供液装置20向定量装置10供液的初始速度为由0逐步增加到正常速度，停止供液时则是由正常速度逐步降低至0。

进一步地，在步骤（4）中，抽真空装置40对药瓶1抽真空的初始速度为由0逐步增加到正常速度，停止时则是由正常速度逐步降低至0。

在一种未示出的实施例中，具体地，药瓶1优选为玻璃瓶或者塑料瓶。亦可以是其他种类的硬质药瓶。

以上对本实用新型所提供的一种负压式定量灌装机、灌装方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种负压式定量灌装机，其特征在于，包括：

定量装置，用于容纳一定量药液；

供液装置，用于向所述定量装置提供药液，包括供液管路及控制供液的电磁开关阀；

灌液装置，包括向药瓶内灌装药液的灌装头、及设置在该灌装头上用于在灌装时对药瓶的瓶口密封的密封件；

抽真空装置，通过所述灌液装置，用于对密封后的药瓶抽真空；

输液装置，通过所述灌液装置，用于连通密封后的药瓶与所述定量装置；

机架，用于安装上述的定量装置、供液装置、灌液装置、抽真空装置。

2.根据权利要求1所述的负压式定量灌装机，其特征在于：所述输液装置的入口设置在所述定量装置内截面积较小的底部，并且所述定量装置的溢出口相对其内腔也较小；以使被抽真空的药瓶通过所述灌液装置、输液装置每次从所述定量装置中吸取的药液是等量的。

3.根据权利要求1所述的负压式定量灌装机，其特征在于：所述灌液装置的灌装头上设有与所述输液装置连通的灌液通道、与所述抽真空装置连通的抽气通道，并且所述抽气通道的入口的高度在灌装时高于药瓶额定容量的液面高度。

4.根据权利要求3所述的负压式定量灌装机，其特征在于：所述抽真空装置包括与所述灌装头的抽气通道相通的抽气管路及用于抽气控制的开关阀。

5.根据权利要求3所述的负压式定量灌装机，其特征在于：所述抽气通道的入口的高度不低于所述灌液通道的出口。

6.根据权利要求3所述的负压式定量灌装机，其特征在于：所述输液装置包括与所述灌装头的灌液通道相通的输液管以及伸入至所述定量装置的内腔的底部的吸管或者吸嘴。

7.根据权利要求4所述的负压式定量灌装机，其特征在于：所述用于抽气控制的开关阀采用电磁式开关阀或者调节阀；所述控制供液的电磁开关阀采用调节阀代替。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的负压式定量灌装机，其特征在于：该负压式定量灌装机还包括药液回收装置，用于所述定量装置溢出的药液的回收。

9.根据权利要求8所述的负压式定量灌装机，其特征在于：所述药液回收装置包括接液斗及连通该接液斗与所述供液装置的回液管；或者供液装置还包括药液桶，并采用将所述定量装置设置在药液桶的上方的结构以使所述定量装置溢出的药液直接流入该药液桶中。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、9中任一项所述的负压式定量灌装机，该负压式定量灌装机还包括控制组件，其特征在于，包括：

进出瓶控制模块，用于控制药瓶的进出；

供液控制模块，用于控制所述供液装置向所述定量装置的供液；

灌装控制模块，用于控制所述灌液装置对药瓶的临时性密封；

抽真空控制模块，用于控制所述抽真空装置通过所述灌液装置对药瓶进行抽真空；

所述控制组件工作时，所述进出瓶控制模块向进出瓶机构发出进瓶信号，进瓶机构将药瓶输送至对应位置；所述灌装控制模块控制发出密封信号，所述灌液装置下降或者药瓶支撑上升使所述灌液装置对药瓶进行密封；所述抽真空控制模块发出抽真空信号，所述抽真空装置通过所述灌液装置、输液装置将所述定量装置中的药液抽入至药瓶中；所述灌装控制模块控制发出停止密封信号，所述灌液装置或者药瓶支撑对应动作使所述灌液装置停止对药瓶进行密封；所述进出瓶控制模块向进出瓶机构发出出瓶信号，出瓶机构将药瓶输送走；其中，在发出抽真空信号之前，所述供液控制模块发出供液信号，所述供液装置向所述定量装置供液，在所述定量装置内药液溢出后，供液控制模块发出停止供液的信号，所述供液装置停止向所述定量装置供液；其中，供液的时间、抽真空的时间以及其它各操作步骤的时间均为事先测定并预设好的；重复上述过程即可实现连续的药瓶的定量灌装。

11.根据权利要求8所述的负压式定量灌装机，该负压式定量灌装机还包括控制组件，其特征在于，包括：

进出瓶控制模块，用于控制药瓶的进出；

供液控制模块，用于控制所述供液装置向所述定量装置的供液；

灌装控制模块，用于控制所述灌液装置对药瓶的临时性密封；

抽真空控制模块，用于控制所述抽真空装置通过所述灌液装置对药瓶进行抽真空；

所述控制组件工作时，所述进出瓶控制模块向进出瓶机构发出进瓶信号，进瓶机构将药瓶输送至对应位置；所述灌装控制模块控制发出密封信号，所述灌液装置下降或者药瓶支撑上升使所述灌液装置对药瓶进行密封；所述抽真空控制模块发出抽真空信号，所述抽真空装置通过所述灌液装置、输液装置将所述定量装置中的药液抽入至药瓶中；所述灌装控制模块控制发出停止密封信号，所述灌液装置或者药瓶支撑对应动作使所述灌液装置停止对药瓶进行密封；所述进出瓶控制模块向进出瓶机构发出出瓶信号，出瓶机构将药瓶输送走；其中，在发出抽真空信号之前，所述供液控制模块发出供液信号，所述供液装置向所述定量装置供液，在所述定量装置内药液溢出后，供液控制模块发出停止供液的信号，所述供液装置停止向所述定量装置供液；其中，供液的时间、抽真空的时间以及其它各操作步骤的时间均为事先测定并预设好的；重复上述过程即可实现连续的药瓶的定量灌装。