CN204451220U - 一种3d打印机的打印调节组件 - Google Patents
一种3d打印机的打印调节组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204451220U CN204451220U CN201520018805.9U CN201520018805U CN204451220U CN 204451220 U CN204451220 U CN 204451220U CN 201520018805 U CN201520018805 U CN 201520018805U CN 204451220 U CN204451220 U CN 204451220U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- printhead
- adjusting part
- mechanical arm
- mechanical
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 12
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 11
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 239000000047 product Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001680 brushing Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000051 modifying Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种3D打印机的打印调节组件，包括安装支架、模型工作台和打印头调节组件；所述模型工作台设置于安装支架的底部；所述打印头调节组件包括机械轨道、与机械轨道配合使用的机械控制滑块、伺服电机、第一节机械臂、第二节机械臂、打印头安装块和打印头。本实用新型通过机械控制滑块可以到达机械轨道的任意位置从而能够带动打印头改变打印位置，伺服电机能够带动第一节机械臂旋转，第一节机械臂和第二节机械臂均能够通过液压程序控制，通过上述组件的配合从而代替传统的3D打印头的横向杆和纵向杆的作用，打印时，打印头的位置直接调节到需打印的3D空间位置，节省了打印头的行程和打印时间。
Description
技术领域
本实用新型涉3D打印机领域，具体说是一种3D打印机的打印调节组件。
背景技术
3D打印也称快速成型，即把数据和原料放进3D打印机中，通过计算机程序控制将产品一层一层的打印出来，最终形成成品。3D打印已经成为一种潮流，并开始广泛应用在设计领域，尤其是工业设计，数码产品开模等，可以在数小时内完成一个模具的打印，节约了很多产品从开发到投入市场的时间。
目前的3D打印机在进行横向和纵向的移动上是通过在打印组件里面设置横向杆和纵向杆并通过计算机的程序控制先控制打印头在横向杆上的位置进行点打印后，再控制打印头在纵向杆上的位置，实现3D空间打印技术，但是这种方法打印头运行次数过多，行走路线较长，打印过程会花费较多的时间。
目前，3D打印机在打印实物时还可以打印出色彩，通常通过在打印头注入色料进行色彩打印，但是传统的3D打印完成后成品为单色产品，不能完成多色的打印，而余下的色彩只能通过喷绘等方式实现，增加了制作的难度和制作时间。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种3D打印机的打印调节组件。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种3D打印机的打印调节组件，包括安装支架、模型工作台和打印头调节组件；所述模型工作台设置于安装支架的底部；所述打印头调节组件包括机械轨道、与机械轨道配合使用的机械控制滑块、伺服电机、第一节机械臂、第二节机械臂、打印头安装块和打印头；所述机械轨道设置于安装支架的上端，所述机械控制滑块安装在机械轨道上，所述伺服电机嵌入到机械控制滑块中，所述第一节机械臂与伺服电机的螺杆铰接，且该第一节机械臂的另一端与第二节机械臂铰接，所述第二节机械臂的另一端安装打印头安装块，所述打印头安装在打印头安装块上。
作为优选，还包括打印原料调节组件，所述打印原料调节组件包括进料管、进料调节装置、熔料装置、搅拌装置和出料管；所述进料管设置有多个，每个进料管均连接到熔料装置上，且每个进料管上均设置进料调节装置；所述熔料装置与搅拌装置相连，所述出料管一端与搅拌装置相连，另一端连接到打印头安装块上与打印头相连。
作为优选，所述模型工作台通过调节螺栓与安装支架的底部相连。
作为优选，所述安装支架上还设有打印头控制器。
作为优选，所述安装支架上的机械轨道共设有四条，纵向和横向各设有两条，其整体形状呈“井”字状。
作为优选，所述模型工作台整体呈凸状，且模型工作台的中央位置设置有模型夹装组件。
作为优选，所述第一节机械臂和第二节机械臂均为液压机械臂。
作为优选，所述进料管共设有三个
有益效果：本实用新型与传统技术方案相比具有以下优点：
(1)本实用新型通过设置机械轨道、机械控制滑块、伺服电机和机械臂能够调节打印头的位置，机械控制滑块可以到达机械轨道的任意位置从而能够带动打印头改变打印位置，伺服电机能够带动第一节机械臂旋转，第一节机械臂和第二节机械臂均能够通过液压程序控制，通过上述组件的配合从而代替传统的3D打印头的横向杆和纵向杆的作用，打印时，打印头的位置直接调节到需打印的3D空间位置，节省了打印头的行程和打印时间；
(2)本实用新型设置了进料管、进料调节装置、熔料装置和搅拌装置，能够将多色原料进行熔料搅拌，并将搅拌好的原料送入到打印头中，从而完成3D的多色打印效果，技术简单，容易操作；
(3)本实用新型的模型工作台设置有可调节高度的调节螺栓，能够对模型工作台进行调节，以配合打印头的打印，而且模型工作台上设置有模型夹装组件，在进行模型喷绘和模型涂料的过程中，能够有效的夹紧模型，固定模型位置，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的机械轨道的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的举例说明。
如图1和图2所示，一种3D打印机的打印调节组件，包括安装支架1、模型工作台2和打印头调节组件；模型工作台2设置于安装支架1的底部；模型工作台2可通过紧固的螺栓与安装支架1的底部相连，也可以提通过可调节高度的调节螺栓15与安装支架1的底部相连，这样就可以调节模型工作台2的高度配合打印头9的工作。而且模型工作台2整体呈凸状，模型工作台2的中央位置设置有模型夹装组件17。
打印头调节组件包括机械轨道3、与机械轨道3配合使用的机械控制滑块4、伺服电机5、第一节机械臂6、第二节机械臂7、打印头安装块8和打印头9；其中的机械轨道3共设有四条，纵向和横向均设有两条，其整体形状呈“井”字状，且该机械轨道3设置于安装支架1的上端，所述机械控制滑块4安装在机械轨道3上，所述伺服电机5嵌入到机械控制滑块4中，所述第一节机械臂6与伺服电机5的螺杆铰接，且该第一节机械臂6的另一端与第二节机械臂7铰接，所述第二节机械臂7的另一端安装打印头安装块8，所述打印头9安装在打印头安装块8上，且第一节机械臂6和第二节机械臂7均为液压机械臂，可通过液压控制机械臂的位置。
本实用新型还包括打印原料调节组件，所述打印原料调节组件包括进料管10、进料调节装置11、熔料装置12、搅拌装置13和出料管14；所述进料管10可以设置有三个，因为三个不同颜色的原料经过配比就可以调制会不同的颜色，每个进料管10均连接到熔料装置12上，且每个进料管10上均设置进料调节装置11；所述熔料装置12与搅拌装置13相连，所述出料管14一端与搅拌装置13相连，另一端连接到打印头安装块8上与打印头9相连。
安装支架1上还设有打印头控制器16。
本实用新型通过设置机械轨道、机械控制滑块、伺服电机和机械臂能够调节打印头的位置，机械控制滑块可以到达机械轨道的任意位置从而能够带动打印头改变打印位置，伺服电机能够带动第一节机械臂旋转，第一节机械臂和第二节机械臂均能够通过液压程序控制，通过上述组件的配合从而代替传统的3D打印头的横向杆和纵向杆的作用，打印时，打印头的位置直接调节到需打印的3D空间位置，节省了打印头的行程和打印时间。
本实用新型设置了进料管、进料调节装置、熔料装置和搅拌装置，能够将多色原料进行熔料搅拌，并将搅拌好的原料送入到打印头中，从而完成3D的多色打印效果，技术简单，容易操作。
本实用新型的模型工作台设置有可调节高度的调节螺栓，能够对模型工作台进行调节，以配合打印头的打印，而且模型工作台上设置有模型夹装组件，在进行模型喷绘和模型涂料的过程中，能够有效的夹紧模型，固定模型位置，使用方便。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种3D打印机的打印调节组件，其特征在于：包括安装支架(1)、模型工作台(2)和打印头调节组件；所述模型工作台(2)设置于安装支架(1)的底部；所述打印头调节组件包括机械轨道(3)、与机械轨道(3)配合使用的机械控制滑块(4)、伺服电机(5)、第一节机械臂(6)、第二节机械臂(7)、打印头安装块(8)和打印头(9)；所述机械轨道(3)设置于安装支架(1)的上端，所述机械控制滑块(4)安装在机械轨道(3)上，所述伺服电机(5)嵌入到机械控制滑块(4)中，所述第一节机械臂(6)与伺服电机(5)的螺杆铰接，且该第一节机械臂(6)的另一端与第二节机械臂(7)铰接，所述第二节机械臂(7)的另一端安装打印头安装块(8)，所述打印头(9)安装在打印头安装块(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机的打印调节组件，其特征在于：还包括打印原料调节组件，所述打印原料调节组件包括进料管(10)、进料调节装置(11)、熔料装置(12)、搅拌装置(13)和出料管(14)；所述进料管(10)设置有多个，每个进料管(10)均连接到熔料装置(12)上，且每个进料管(10)上均设置进料调节装置(11)；所述熔料装置(12)与搅拌装置(13)相连，所述出料管(14)一端与搅拌装置(13)相连，另一端连接到打印头安装块(8)上与打印头(9)相连。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印机的打印调节组件，其特征在于：所述模型工作台(2)通过调节螺栓(15)与安装支架(1)的底部相连。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印机的打印调节组件，其特征在于：所述安装支架(1)上还设有打印头控制器(16)。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印机的打印调节组件，其特征在于：所述安装支架(1)上的机械轨道(3)共设有四条，纵向和横向各设有两条，其整体形状呈“井”字状。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印机的打印调节组件，其特征在于：所述模型工作台(2)整体呈凸状，且模型工作台(2)的中央位置设置有模型夹装组件(17)。
7.根据权利要求1所述的一种3D打印机的打印调节组件，其特征在于：所述第一节机械臂(6)和第二节机械臂(7)均为液压机械臂。
8.根据权利要求2所述的一种3D打印机的打印调节组件，其特征在于：所述进料管(10)共设有三个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520018805.9U CN204451220U (zh) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | 一种3d打印机的打印调节组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520018805.9U CN204451220U (zh) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | 一种3d打印机的打印调节组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204451220U true CN204451220U (zh) | 2015-07-08 |
Family
ID=53658161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520018805.9U Expired - Fee Related CN204451220U (zh) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | 一种3d打印机的打印调节组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204451220U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105171893A (zh) * | 2015-10-21 | 2015-12-23 | 厦门斯玛特物联科技有限公司 | 机械手臂式雕塑陶泥3d打印设备 |
| CN106479890A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-03-08 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 细胞三维培养自动化发生装置 |
| CN107283834A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-10-24 | 芜湖启泽信息技术有限公司 | 一种医疗3d打印装置 |
| CN108625391A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-10-09 | 广东电网有限责任公司 | 一种输电铁塔基础结构完整性低应变上行波检测装置 |
| CN109397470A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-01 | 夏栋 | 一种用于3d打印雕塑的设备和方法 |
-
2015
- 2015-01-12 CN CN201520018805.9U patent/CN204451220U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105171893A (zh) * | 2015-10-21 | 2015-12-23 | 厦门斯玛特物联科技有限公司 | 机械手臂式雕塑陶泥3d打印设备 |
| CN106479890A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-03-08 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 细胞三维培养自动化发生装置 |
| CN107283834A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-10-24 | 芜湖启泽信息技术有限公司 | 一种医疗3d打印装置 |
| CN108625391A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-10-09 | 广东电网有限责任公司 | 一种输电铁塔基础结构完整性低应变上行波检测装置 |
| CN109397470A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-01 | 夏栋 | 一种用于3d打印雕塑的设备和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204451220U (zh) | 一种3d打印机的打印调节组件 | |
| CN205009758U (zh) | 一种平板导带式数字喷墨印花机 | |
| CN105346268A (zh) | 一种基于3dp工艺的多功能多喷头彩色3d打印设备及打印方法 | |
| CN104149347B (zh) | 一种多打印头的3d打印机 | |
| CN203633394U (zh) | 一种3d打印蛋糕装置 | |
| CN105538732A (zh) | 同轴3d打印机喷头及其工作方法 | |
| CN206231092U (zh) | 改良的水转印设备 | |
| CN204398498U (zh) | 糕饼印花机 | |
| CN208558310U (zh) | 一种自动卸料和续打的3d打印机 | |
| CN106965555B (zh) | 一种多喷头组分步印花数字喷墨印花机与印花方法 | |
| CN206066980U (zh) | 一种改良的双喷头3d打印机 | |
| CN205915700U (zh) | 一种高效3d打印机装置 | |
| CN107187024A (zh) | 一种可调色3d打印机及其实现方法 | |
| CN101066645A (zh) | 一种纺织品数字喷墨印花机用控制系统 | |
| CN204894530U (zh) | 一种智能多方位3d打印机 | |
| CN104161098A (zh) | 一种单喷射奶油蛋糕立体打印机 | |
| CN205439272U (zh) | 一种运用于fdm 3d打印机挤出头的更换装置 | |
| CN204431993U (zh) | 数码印花机头架组件 | |
| CN204712473U (zh) | 一种负重力3d打印机 | |
| CN203410149U (zh) | 一种自动完成印刷的热转印设备 | |
| CN203267132U (zh) | 注塑模具 | |
| CN202242356U (zh) | 轴承端面自动打字装置 | |
| CN205086369U (zh) | 一种四色3d打印机喷头 | |
| CN208558190U (zh) | 一种自动剪水口印刷装置 | |
| CN204474912U (zh) | 零等待全自动单头缝纫机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150708 Termination date: 20170112 |