CN107283834A - 一种医疗3d打印装置 - Google Patents

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曾伟宏
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开一种医疗3D打印装置，包括打印框体；所述的打印框体内安装有可移动的机械臂；所述的机械臂的端部安装有3D打印头；而所述的打印框体的两侧框板上还分别嵌入安装有控制器；所述的控制器的一端通过导线与机械臂下端的3D打印头相连。本发明中在打印框体的两侧设置容纳控制器的凹槽，将控制器设置安装在凹槽内，且框体外侧设置接头凹槽，控制器和外部扫描装置通过安装的水晶接头来进行通讯，大大缩小了控制器所占用的空间，使内部3D打印头所占用的空间大大的增加；并且打印框体的内部通过机械臂来实现移动，控制器的控制信号传递至3D打印头进行打印，整体结构紧凑，使用方便，打印效率好，打印效果好。

Description

一种医疗3D打印装置
技术领域
本发明涉及医疗领域，具体的说是一种医疗3D打印装置。
背景技术
现有医疗领域中，在很多方面均已开始使用3D打印技术更好的帮助解决病患问题，例如骨科方便可将通过扫描装置将骨轮廓打印成型，在牙科方面可将牙口腔内部整体打印出来，更加直观的了解病患的问题；现有的医疗3D打印装置的结构通常比较复杂，与打印装置同步设置的微处理器等装置的设置会占用较大的空间，结构复杂占用空间大，导致打印效果差。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种占用空间小，使用方便的医疗3D打印装置。
技术方案：本发明解决问题所采用的技术方案为：一种医疗3D打印装置，包括打印框体；所述的打印框体内安装有可移动的机械臂；所述的机械臂的端部安装有3D打印头；而所述的打印框体的两侧框板上还分别嵌入安装有控制器；所述的控制器的一端通过导线与机械臂下端的3D打印头相连；所述的打印框体的两侧框板上还分别设置有接头凹槽；所述的接头凹槽贯穿到两侧的控制器处；且接头凹槽中安装有水晶接头，所述的水晶接头与控制器相连通；且所述的水晶接头外部还连接有扫描装置。
作为优选，所述的打印框体的下侧框板上还安装有两个升降器，而所述的升降器的升降杆的端部还安装有一升降板，且所述的升降板的端部顶紧在打印框体的四侧内壁上。
作为优选，所述的打印框体的两侧框板上的接头凹槽总共设置有六个；每一侧的框板上的接头凹槽相对应的设置有三个；且相邻接头凹槽之间的间距相等。
作为优选，所述的机械臂设置为两截式的结构，且所述的机械臂通过液压装置驱动，所述的液压装置并连接有编程控制器。
作为优选，所述的打印框体的下端面还安装有支撑架；而所述的支撑架上还安装有万向轮。
作为优选，所述的控制器内设置有集成的微处理装置。
有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明中在打印框体的两侧设置容纳控制器的凹槽，将控制器设置安装在凹槽内，且框体外侧设置接头凹槽，控制器和外部扫描装置通过安装的水晶接头来进行通讯，大大缩小了控制器所占用的空间，使内部3D打印头所占用的空间大大的增加；并且打印框体的内部通过机械臂来实现移动，控制器的控制信号传递至3D打印头进行打印，整体结构紧凑，使用方便，打印效率好，打印效果好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示，一种医疗3D打印装置，包括打印框体1；所述的打印框体1内安装有可移动的机械臂2；所述的机械臂2的端部安装有3D打印头3；而所述的打印框体1的两侧框板11上还分别嵌入安装有控制器4；所述的控制器4的一端通过导线与机械臂2下端的3D打印头3相连；所述的打印框体1的两侧框板11上还分别设置有接头凹槽5；所述的接头凹槽5贯穿到两侧的控制器4处；且接头凹槽5中安装有水晶接头6，所述的水晶接头6与控制器4相连通；且所述的水晶接头6外部还连接有扫描装置7。
所述的打印框体1的下侧框板上还安装有两个升降器8，而所述的升降器8的升降杆的端部还安装有一升降板9，且所述的升降板9的端部顶紧在打印框体1的四侧内壁上。
所述的打印框体1的两侧框板上的接头凹槽5总共设置有六个；每一侧的框板上的接头凹槽5相对应的设置有三个；且相邻接头凹槽5之间的间距相等。
所述的机械臂2设置为两截式的结构，且所述的机械臂2通过液压装置驱动，所述的液压装置并连接有编程控制器。
所述的打印框体1的下端面还安装有支撑架10；而所述的支撑架10上还安装有万向轮11；所述的控制器4内设置有集成的微处理装置。
本发明中在打印框体的两侧设置容纳控制器的凹槽，将控制器设置安装在凹槽内，且框体外侧设置接头凹槽，控制器和外部扫描装置通过安装的水晶接头来进行通讯，大大缩小了控制器所占用的空间，使内部3D打印头所占用的空间大大的增加；并且打印框体的内部通过机械臂来实现移动，控制器的控制信号传递至3D打印头进行打印，整体结构紧凑，使用方便，打印效率好，打印效果好。
上述具体实施方式只是本发明的一个优选实施例，并不是用来限制本发明的实施与权利要求范围的，凡依据本发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种医疗3D打印装置，其特征在于：包括打印框体(1)；所述的打印框体(1)内安装有可移动的机械臂(2)；所述的机械臂(2)的端部安装有3D打印头(3)；而所述的打印框体(1)的两侧框板(11)上还分别嵌入安装有控制器(4)；所述的控制器(4)的一端通过导线与机械臂(2)下端的3D打印头(3)相连；所述的打印框体(1)的两侧框板(11)上还分别设置有接头凹槽(5)；所述的接头凹槽(5)贯穿到两侧的控制器(4)处；且接头凹槽(5)中安装有水晶接头(6)，所述的水晶接头(6)与控制器(4)相连通；且所述的水晶接头(6)外部还连接有扫描装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗3D打印装置，其特征在于：所述的打印框体(1)的下侧框板上还安装有两个升降器(8)，而所述的升降器(8)的升降杆的端部还安装有一升降板(9)，且所述的升降板(9)的端部顶紧在打印框体(1)的四侧内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种医疗3D打印装置，其特征在于：所述的打印框体(1)的两侧框板上的接头凹槽(5)总共设置有六个；每一侧的框板上的接头凹槽(5)相对应的设置有三个；且相邻接头凹槽(5)之间的间距相等。
4.根据权利要求1所述的一种医疗3D打印装置，其特征在于：所述的机械臂(2)设置为两截式的结构，且所述的机械臂(2)通过液压装置驱动，所述的液压装置并连接有编程控制器。
5.根据权利要求4所述的一种医疗3D打印装置，其特征在于：所述的打印框体(1)的下端面还安装有支撑架(10)；而所述的支撑架(10)上还安装有万向轮(11)。
6.根据权利要求1所述的一种医疗3D打印装置，其特征在于：所述的控制器(4)内设置有集成的微处理装置。
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