CN204450132U - 包装桶桶身板磨边装置及包装桶生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装桶桶身板磨边装置，包括上基座、下基座、压板和支撑板，上基座通过支柱固定安装在下基座上，下基座的开口处安装有导辊，支撑板通过下导柱安装在下基座内，支撑板与下基座之间设置有液压缸，在支撑板上开设有若干让位槽，压板通过上导柱安装在上基座的下方，在每根上导柱上均套装有弹簧，上基座的前后两端均固定安装有导杆，在导杆上套装有砂轮安装座，砂轮安装座上安装有两根转轴，转轴的一端均固定有砂轮，上基座的前后两端上均可转动地安装有丝杆，砂轮安装座上安装有螺母，螺母安装在丝杆上。本装置结构简单、使用方便，能够为后续焊接工序提供可靠保证。本实用新型还涉及一种包装桶生产系统。

Description

包装桶桶身板磨边装置及包装桶生产系统

技术领域

本实用新型涉及包装桶生产制造领域，尤其涉及一种包装桶桶身板磨边装置及包装桶生产系统。

背景技术

包装桶是传统容器之一，在传统容器中占有很重要的地位。包装桶从暂时贮存内装物品的机能演变到今天的工业包装、销售包装、运输包装等；从生产到流通、消费形成一贯流动容器，成了长期保存内装物品的手段，可以说包装桶给人类的工作和生活带来了很大的变革和进步。包装桶的机械性能优良、强度高，因此包装桶需要制成薄壁、耐压强度高，不易破损的包装容器，使得包装产品的安全性有可靠的保障，并便于贮存、运输、装卸和使用。

近年来，包装桶薄型化已是中国包装桶产品的主要发展方向，目前各企业已大量采用0.8～1.0mm的薄钢板生产200升桶，节省了资源，降低了包装桶的成本。包装桶桶身板在下料后、卷桶前需要进行磨边，保证卷桶后焊接可靠稳定。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种结构简单、使用方便的包装桶桶身板磨边装置，为后续焊接工序提供可靠保证。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种包装桶桶身板磨边装置，包括上基座、下基座、压板和支撑板，所述下基座的截面形状为U形，上基座的截面形状为矩形，所述上基座通过支柱固定安装在下基座上，所述上基座和下基座之间存在间距，在下基座的后端上部固定安装有用于确定桶身板位置的定位板，

所述下基座的开口处安装有若干平行设置的导辊，所述导辊的顶部位于下基座的上方，所述支撑板通过下导柱可滑动地安装在下基座内，所述支撑板水平设置，支撑板的下端面与下基座的下板之间设置有液压缸，所述液压缸的缸体固定安装在下基座的下板上，液压缸的活塞杆外端固定连接在支撑板的下端面上，所述支撑板位于导辊的下方，在支撑板上开设有若干让位槽，每个导辊的正下方均设置有一个让位槽，让位槽的槽宽大于导辊的外径，

所述压板通过上导柱可滑动地安装在上基座的下方，压板水平设置，且压板位于支撑板的正上方，每根所述上导柱的下端固定安装在压板上，上端可上下滑动地穿过上基座上开设的过孔，在每根上导柱的顶部均固定连接有挡块，所述挡块的直径大于上基座上过孔的直径，在每根上导柱上均套装有弹簧，所述弹簧的上端压在上基座的下底面上，弹簧的下端压在压板的上表面上，

所述上基座的前后两端均通过连接板固定安装有导杆，所述导杆水平设置，在导杆上可左右滑动的套装有砂轮安装座，所述砂轮安装座上可转动地安装有两根转轴，每根转轴的一端均固定安装有砂轮，两个砂轮上下对称设置，且轴线相互平行，两个砂轮之间的间隙小于桶身板的厚度，在砂轮安装座上还固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴与两根转轴传动连接，

所述上基座的前后两端的连接板上均可转动地安装有丝杆，所述丝杆与导杆平行，所述砂轮安装座上固定安装有螺母，所述螺母安装在丝杆上，所述上基座上还固定安装有第二电动机，所述第二电动机与两根丝杆传动连接。

可选的，所述第一电动机的输出轴上固定安装有第一齿轮，两根所述转轴上均固定安装有一个第二齿轮，所述第一齿轮与两个第二齿轮啮合。

可选的，所述第一电动机的输出轴上固定安装有第一蜗轮，两根所述转轴上均固定连接有一根蜗杆，所述第一蜗轮与两根转轴上的蜗杆啮合。

可选的，所述上基座的左端面上通过支座可转动地安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有第三齿轮，所述第二电动机的输出轴上固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述传动轴的两端均固定安装有一个第二蜗轮，两根丝杆的端部均固定连接有一个蜗杆，每个所述第二蜗轮均与一根丝杆上的蜗杆啮合。

可选的，所述砂轮的轴线与导杆的轴线之间的夹角为30度。

可选的，所述上导柱的数量为四根，四根上导柱固定安装在压板的四角。

可选的，所述下导柱的数量为四根，四根下导柱位于支撑板的四角处。

本实用新型还提供了一种包装桶生产系统，包括包装桶桶身板自动下料机、包装桶桶身板磨边装置、包装桶卷桶装置、桶身焊接装置、桶身翻边装置、桶身波纹成型装置、筒顶冲压成型装置、筒底冲压成型装置、卷封装配装置、包装桶输送装置、包装桶变向输送装置和包装桶翻转送料装置，其中所述包装桶桶身板磨边装置为上述的包装桶桶身板磨边装置。

本实用新型具有如下有益效果：本装置在上基座上设置压板，在下基座上设置支撑板，当将桶身板输送至导辊上时，通过液压缸将支撑板顶起，支撑板向上运动，将桶身板抬起并压在压板上，压板随之向上移动，压紧弹簧，从而将桶身板压紧，然后第一电动机驱动砂轮转动，开始磨削桶身板的前后两边，同时第二电动机转动，驱动砂轮安装座左右移动，完成桶身板的磨边。本装置结构简单、使用方便，能够为后续焊接工序提供可靠保证。

附图说明

图1为本实用新型中包装桶桶身板自动下料机的主视图；

图2为本实用新型中包装桶桶身板自动下料机的第一导料装置、容料池、第二导料装置的主视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本实用新型中包装桶桶身板自动下料机的压平装置的主视图；

图6为图5中C处的放大图；

图7为本实用新型包装桶桶身板磨边装置的立体图；

图8为本实用新型包装桶桶身板磨边装置的主视图；

图9为图8的俯视图；

图10为图8的左视图；

图11为本实用新型包装桶桶身板磨边装置的下基座的立体图；

图12为本实用新型中包装桶卷桶装置的结构示意图；

图13为本实用新型中包装桶卷桶装置的高度调节装置的主视剖视图；

图14为本实用新型中包装桶输送装置的俯视图；

图15为本实用新型中包装桶输送装置的前导轨环的主视图；

图16为本实用新型中包装桶输送装置的前推动轮的立体图；

图17为本实用新型中包装桶输送装置的连接装置的立体图；

图18为本实用新型中包装桶变向输送装置的立体图；

图19为本实用新型中包装桶变向输送装置的变向装置的立体图；

图20为本实用新型中包装桶变向输送装置的变向装置的立体图(第二滚轮可见)；

图21为本实用新型中包装桶变向输送装置的抬升装置的立体图；

图22为本实用新型中包装桶变向输送装置的抬升板的主视图；

图23为本实用新型中包装桶翻转送料装置的立体图；

图24为本实用新型中包装桶翻转送料装置的俯视图；

图25为本实用新型中包装桶翻转送料装置的主视图；

图26为本实用新型中包装桶翻转送料装置的左视图；

图中标记示意为：110-开卷机；111-板材；120-第一导料装置；121-第一前支架；122-第一后支架；123-第一导辊；130-容料池；140-第二导料装置；141-第二前支架；142-第二后支架；143-第二导辊；150-压平装置；151-底座；152-上支架；153-下支架；154-左导向架；155-右导向架；156-左导辊；157-下压辊；158-右导辊；159-第一压杆；160-压紧块；161-上压辊；162-第一导轨副；163-压力表；164-探测平台；165-第二压杆；166-校平块；167-手轮；168-校平辊；169-压簧；170-第二导轨副；180-剪切机；

200-桶身板；210-上基座；211-定位板；212-上导柱；213-挡块；214-连接板；215-导杆；216-砂轮安装座；217-转轴；218-砂轮；219-第一电动机；220-下基座；221-支柱；222-下导柱；223-液压缸；224-丝杆；225-第二电动机；226-第一蜗轮；227-传动轴；228-第三齿轮；229-第四齿轮；230-压板；231-第二蜗轮；240-支撑板；241-让位槽；242-导辊；

301-包装桶桶身板；310-第一支架；311-导辊；312-中部板；320-第二支架；330-上压辊架；331-上压辊；340-下压辊架；341-下压辊；350-调节辊架；351-调节辊轴；352-调节辊；353-丝杆；354-螺母；355-滑块；356-导轨；357-手轮；358-转动连接腔；359-安装孔；360-连接杆；361-转动块；362-注油孔；363-固定环；

410-前导轨环；411-固定杆；412-第一前轴承座；413-第二前轴承座；414-支撑杆；420-后导轨环；430-定位推动装置；431-连接杆；432-后推动轮；433-前推动轮；434-第一圆挡板；435-第二圆挡板；436-连接管；440-主动轴；441-链条；443-外链片；450-从动轴；460-第一连板；461-第二连板；462-第三连板；463-第四连板；464-第一加强板；465-第二加强板； 

510-第一输送架；511-导辊；520-第二输送架；530-变向装置；531-外轨道；532-内轨道；533-托架；534-第一矩形槽；535-第二矩形槽；536-第一固定架；537-第二固定架；538-转轴；539-第一滚轮；540-第二滚轮；550-抬升装置；551-抬升支架；552-液压缸；553-抬升板；

610-第一输送平台；611-输送支架；612-导辊；620-第二输送平台；630-皮带输送机；631-皮带；640-翻转机构；641-翻转支架；642-转轴；643-翻转杆组；644-前翻转杆；645-后翻转杆。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种包装桶桶身板磨边装置，如图7-10所示，包括上基座210、下基座220、压板230和支撑板240。下基座220的截面形状为U形，上基座210的截面形状为矩形，上基座210通过支柱221固定安装在下基座220上，本实施例中支柱221的数量为4根，呈矩形分布，支柱221的下端固定安装在下基座220上，支柱221的上端与上基座210固定连接，上基座210和下基座220之间存在间距。在下基座220的后端上部固定安装有用于确定桶身板200(如图10所示)位置的定位板211，定位板211的数量为两个，沿左右方向均布。

结合图11所示，在下基座220的开口处安装有若干平行设置的导辊242，本实施例中导辊242的数量为10根。导辊242的顶部位于下基座220的上方，即导辊242部分露出下基座220的上表面。

支撑板240通过下导柱222可滑动地安装在下基座220内，下导柱222的下端固定安装在下基座220的下板上，下导柱222的上端可滑动地穿过支撑板 240，本实施例中下导柱222的数量为四根，四根下导柱222位于支撑板240的四角处。支撑板240水平设置，支撑板240的下端面与下基座220的下板之间设置有液压缸223，液压缸223的缸体固定安装在下基座220的下板上，液压缸223的活塞杆外端固定连接在支撑板240的下端面上。支撑板240位于导辊242的下方，在支撑板240上开设有若干让位槽241，每个导辊242的正下方均设置有一个让位槽241，让位槽241的槽宽大于导辊242的外径，从而当支撑板240向上运动时，导辊242能够进入让位槽241内。

压板230通过上导柱212可滑动地安装在上基座210的下方，压板230水平设置，且压板230位于支撑板240的正上方。每根上导柱212的下端固定安装在压板230上，上端可上下滑动地穿过上基座210上开设的过孔。本实施例中上导柱212的数量为四根，四根上导柱212固定安装在压板230的四角。在每根上导柱212的顶部均固定连接有挡块213，挡块213的直径大于上基座210上过孔的直径，挡块213能够起到限位作用。在每根上导柱212上均套装有弹簧(图中未示出)，弹簧的上端压在上基座210的下底面上，弹簧的下端压在压板230的上表面上。

本实施例中，在上基座210的前后两端均通过连接板214固定安装有导杆215。导杆215水平设置，在导杆215上可左右滑动的套装有砂轮安装座216。在砂轮安装座216上可转动地安装有两根转轴217，每根转轴217的一端均固定安装有砂轮218，两个砂轮218上下对称设置，且轴线相互平行，两个砂轮218之间的间隙小于桶身板200的厚度。本实施例中，砂轮218的轴线与导杆215的轴线之间的夹角为30度。

在砂轮安装座216上还固定安装有第一电动机219，第一电动机219的输出轴与两根转轴217传动连接。本实施例中，第一电动机219的输出轴上固定安装有第一蜗轮226，两根所述转轴217上均固定连接有一根蜗杆，第一蜗轮226与两根转轴217上的蜗杆啮合，来实现第一电动机219与转轴217的传动连接。第一电动机219与转轴217的传动连接也可以采用以下方式：第一电动机的输出轴上固定安装有第一齿轮，两根所述转轴上均固定安装有一个第二齿轮，所述第一齿轮与两个第二齿轮啮合。

在上基座210的前后两端的连接板214上均可转动地安装有丝杆224，丝杆224与导杆215平行，砂轮安装座216上固定安装有螺母，螺母安装在丝杆 224上，在上基座210上还固定安装有第二电动机225，第二电动机225与两根丝杆224传动连接。

本实施例中上基座210的左端面上通过支座可转动地安装有传动轴227，传动轴227上固定安装有第三齿轮228，第二电动机225的输出轴上固定安装有第四齿轮229，第四齿轮229与第三齿轮228啮合，传动轴227的两端均固定安装有一个第二蜗轮231，两根丝杆224的端部均固定连接有一个蜗杆，每个第二蜗轮231均与一根丝杆224上的蜗杆啮合。

本装置在使用时，首先将桶身板200放置在导辊242上，向后推动桶身板200，使其后端抵靠在定位板211上，然后控制液压缸，使其活塞杆伸出，将支撑板240顶起，支撑板240向上运动，将桶身板200抬起并压在压板230上，压板230随之向上移动，压紧弹簧，从而将桶身板200压紧，然后控制第一电动机219驱动砂轮转动，开始磨削桶身板200的前后两边，同时第二电动机225转动，驱动砂轮安装座216左右移动，完成桶身板的磨边。

实施例2

本实施例提供了一种包装桶生产系统，包括包装桶桶身板自动下料机、包装桶桶身板磨边装置、包装桶卷桶装置、桶身焊接装置、桶身翻边装置、桶身波纹成型装置、筒顶冲压成型装置、筒底冲压成型装置、卷封装配装置、包装桶输送装置、包装桶变向输送装置和包装桶翻转送料装置，包装桶输送装置和包装桶变向输送装置配合使用，用于将焊接后的包装桶输送至卷封装配装置，也可以用于将生产的包装桶输送到后续的包装桶喷漆工位。包装桶翻转送料装置用于将生产的包装桶输送到后续的包装桶喷漆工位。

其中包装桶桶身板磨边装置采用实施例1记载的包装桶桶身板磨边装置。

本实施例中的包装桶桶身板自动下料机，如图1所示，包括开卷机110、第一导料装置120、容料池130、第二导料装置140、压平装置150和剪切机180。第一导料装置120位于第二导料装置140的左侧，容料池130位于第一导料装置120和第二导料装置140之间，且容料池130位于第一导料装置120和第二导料装置140的下方，压平装置150位于第二导料装置140的右侧，剪切机180位于压平装置150的右侧。

如图2、图3所示，第一导料装置120包括第一前支架121、第一后支架 122和若干个第一导辊123。第一前支架121和第一后支架122前后平行，之间通过连接板焊接在一起。第一导辊123的前后两端固定安装在第一前支架121和第一后支架122上，每个第一导辊123之间均相互平行，若干个第一导辊123呈向右上方凸出的圆弧形排列，第一导辊123的高度从左到右依次逐渐降低。每个第一导辊123与板材111接触的部分均位于第一前支架121和第一后支架122的外侧。

如图2、图4所示，第二导料装置140包括第二前支架141、第二后支架142和若干个第二导辊143。第二前支架141和第二后支架142之间前后平行，通过连接板固定连接一起，第二导辊143的前后两端安装在第二前支架141和第二后支架142上，每个第二导辊143之间均相互平行，若干个第二导辊143呈向左上方凸出的圆弧形排列，第二导辊143的高度从左到右依次逐渐升高，每个第二导辊143与板材111接触的部分均位于第二前支架141和第二后支架142的外侧。

开卷机110的出料口送出的板材111经第一导料装置120上的第一导辊123、容料池130和第二导料装置140上的第二导辊143后进入压平装置150，板材111经压平装置150压平后送入剪切机180，剪切机180将板材111剪切成合格的板料，板材111在容料池130内呈向下凸出的圆弧形。

本包装桶桶身板自动下料机在使用时，开卷机110送出的板材111具有向下弯曲的趋势，板材111搭在第一导辊123上，然后在容料池130内弯曲后搭在第二导辊143上，板材111经初次较平后，进入压平装置150内进行二次校平，校平后的板材111由剪切机180剪切成合格的板料。

如图5、图6所示，在本实施例中，压平装置150包括底座151、上支架152、下支架153、左导向架154和右导向架155。左导向架154、下支架153和右导向架155均固定安装在底座151上，左导向架154上安装有若干个的左导辊156，下支架153上安装有若干个下压辊157，右导向架155上安装有若干个右导辊158，左导辊156、下压辊157和右导辊158之间相互平行，且位于同一水平面上。上支架152固定安装在下支架153上，上支架152呈倒U形。在上支架152的下方通过第一压杆159连接有压紧块160，第一压杆159的上端通过轴承可转动地安装在上支架152上，第一压杆159的下端通过螺纹与压紧块160上表面上开设的螺纹孔连接，通过转动第一压杆159，即可实现压紧块 160位置的上下调节。在压紧块160的下端安装有若干上压辊161，每个上压辊161均与下压辊157平行，且每个上压辊161均在同一水平面上。上压辊161与下压辊157在左右方向交错布置，第二导料装置140送入的板材111经左导辊156、下压辊157、上压辊161和右导辊158后进入剪切机180，板材111的下表面与下压辊157接触，板材111的上表面与上压辊161接触。

本实施例中第一压杆159的数量为两根，两根第一压杆159分别位于压紧块160的左部和右部。压紧块160的两端通过第一导轨副162与上支架152连接。在压紧块160的下端还固定安装有压力表163，压力表163的数量为两个，位于压紧块160的左右两端，下支架153上固定安装有两个探测平台164，每个压力表163的探针均与一个探测平台164接触。

为了提交校平效果，在上支架152上还通过第二压杆165连接有校平块166，校平块166位于压紧块160的右侧。第二压杆165的上端可上下滑动地的穿过上支架152，在第二压杆165的顶端固定安装有手轮167，第二压杆165的下端与校平块166的上端面固定连接。校平块166的下端安装有一个校平辊168，校平辊168位于一个下压辊157的正上方，第二压杆165位于校平块166的中部。在第二压杆165上套装有压簧169，压簧169的上端压在上支架152上，压簧169的下端压在校平块166的上表面上。板材111从校平辊168和位于校平辊下方的下压辊157之间穿过，校平辊168压在所述板材111上。校平块166两端通过第二导轨副170与上支架152连接。本实施例中第一导轨副和第二导轨副均由导轨和滑块构成。

本实施例中的包装桶卷桶装置，如图12所示，包括第一支架310和第二支架320。在第一支架310的上表面上固定安装有若干相互平行的导辊311，每个导辊311之间存在间距，该间距的大小为包装桶桶身板长度的1/3到1/5。通过设置导辊311能够方便的输送桶身板。

本实施例中，第二支架320位于第一支架310的右后方，第二支架320的前侧固定安装有上压辊架330、下压辊架340和调节辊架350。上压辊架330内通过轴承可转动地安装有上压辊轴，上压辊轴水平设置。在上压辊轴上固定套装有上压辊331，当上压辊轴转动时，上压辊331能够随之一起转动。上压辊轴的后端与电动机传动连接，电动机固定安装在第二支架320上，电动机能够驱动上压辊轴驱动上压辊331转动。

下压辊架340内通过轴承可转动地安装有下压辊轴，上压辊轴上固定套装有下压辊341。上压辊331和下压辊341相互平行，且上压辊331位于下压辊341的正上方，上压辊331的底部与下压辊341的顶部之间的间隙等于或略大于包装桶桶身板的板厚。下压辊341的顶部与所述导辊311的顶部在同一高度上，使导辊311上输送的包装桶桶身板301能够进入上压辊331与下压辊341之间。

在调节辊架350上设置有调节辊轴351，调节辊轴351的前端和后端均通过高度调节装置固定安装在调节辊架350上，调节辊轴351上可转动地套装有调节辊352，即调节辊352能够在调节辊轴351上转动。调节辊352与上压辊331平行，调节辊352位于上压辊331的右侧，调节辊352的轴线位于上压辊331的轴线的下方。

如图13所示，本实施例中，高度调节装置包括丝杆353、螺母354、滑块355和导轨356。螺母354固定安装在调节辊架350上，丝杆353设置于螺母354内，丝杆353与螺母354螺纹连接。丝杆353竖直设置，丝杆353的顶端固定安装有手轮357。丝杆353的底部开设有转动连接腔358，丝杆353的底端开设有与转动连接腔358连通的安装孔359，安装孔359与转动连接腔358同轴，且安装孔359的直径小于转动连接腔358的直径。本实施例中，可以现在丝杆353的底面上加工出转动连接腔358，然后再在丝杆353的底面焊接底板，安装孔359开设在底板上，从而实现转动连接腔358与安装孔359的设置。

导轨356固定安装在调节辊架350上，滑块355设置在导轨356上，并且滑块355能够沿导轨356上下滑动。在滑块355的上端固定安装有连接杆360，转动块361位于转动连接腔358内，转动块361的轴线与转动连接腔358的轴线重合，且转动块361能够在转动连接腔358内绕其轴线转动。连接杆360的上端穿过安装孔359后与转动块361固定连接。调节辊轴351的前后两端分别固定连接在前后两侧的高度调节装置的滑块355上。

为了增大上压辊与桶身板之间的摩擦力并且避免损坏桶身板，本实施例中在上压辊331的外圆周面上包覆有耐磨胶皮胶板。

本实施例中导轨356的数量为两根，滑块355位于两根导轨356之间。通过设置两根导轨356，能够改善滑块355的受力状况，保证滑块稳定的运行。

本实施例中，在丝杆353的顶端开设有注油孔362，注油孔362与转动连 接腔358连通。通过设置注油孔362，能够改善转动块361在转动连接腔358内的转动条件。转动块361的上顶面为圆锥面，转动连接腔358的形状与转动块361的形状相同。

本实施例中，螺母354通过固定环363固定安装在调节辊架350。

为了使被弯曲的桶身板更容易的从上压辊与下压辊之间螺旋，本实施例中在第一支架310的右侧面的中部板312为从上到下向左倾斜的斜面。

本实施例中的包装桶输送装置，如图14所示，包括支架、前导轨环410、后导轨环420、若干定位推动装置430、主动轴440、从动轴450和驱动装置。

结合图13所示，前导轨环410呈长圆形，在前导轨环410内通过固定杆411固定安装有第一前轴承座412和第二前轴承座413，第一前轴承座412位于第二前轴承座413的左侧。后导轨环420与前导轨环410的结构相同，后导轨环420呈长圆形，在后导轨环420内通过固定杆固定安装有第一后轴承座和第二后轴承座，第一后轴承座位于第二后轴承座的左侧，在前导轨环410和后导轨环420均通过固定杆411固定安装在支架上，前导轨环410和后导轨环420相互平行。

主动轴440通过轴承安装在第一前轴承座412和第一后轴承座上，从动轴450通过轴承安装在第二前轴承座413和第二后轴承座上，主动轴440和从动轴450相互平行。主动轴440上固定安装有主动链轮，从动轴450上固定安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮上安装有链条441。本实施例中，主动链轮位于主动轴440的中部，从动链轮也位于从动轴450的中部。

驱动装置与主动轴440传动连接，本实施例中驱动装置为减速电机，减速电机的输出轴与主动轴440的后端通过联轴器传动连接，减速电机固定安装在支架上。

定位推动装置430包括前推动轮433、后推动轮432和连接杆431，前推动轮433和后推动轮432分别固定安装在连接杆431的前后两端。结合图16所示，前推动轮433包括第一圆挡板434、第二圆挡板435和连接管436，第一圆挡板434和第二圆挡板435固定安装在连接管436的两端，第一圆挡板434和第二圆挡板435的外径大于连接管436的外径。本实施例中第一圆挡板434和第二圆挡板435的内表面均为圆锥面。后推动轮432和前推动轮433的形状、结构相同，前后对称设置。前推动轮433的连接管的外圆周面压在前导轨环410的 外周面上，后推动轮432的连接管的外圆周面压在后导轨环420的外圆周面上，连接杆431通过连接装置固定在链条441上，包装桶卡在相邻的两个定位推动装置430之间。

如图13所示，在前导轨环410内设置有若干支撑杆414，支撑杆414的上下两端分别固定连接在前导轨环410的上部的下端面和下部的上端面上；在后导轨环420内也设置有若干支撑杆，支撑杆的上下两端分别固定连接在后导轨环的上部的下端面和下部的上端面上。前导轨环410内的支撑杆414和后导轨环420内的支撑杆均竖直设置。

如图17所示，本实施例中连接装置包括第一连板460、第二连板461、第三连板462和第四连板463。第一连板460和第二连板461的内端分别固定安装在链条441的一个外链片443的左右两端，第三连板462和第四连板463的一端分别固定安装在链条441的另外一个外链片443的左右两端。第一连板460和第三连板462前后对称设置，第二连板461和第四连板463前后对称设置，第一连板460、第二连板461、第三连板462和第四连板463的另一端均固定连接在连接杆431上。其中外链片443的长度可以根据连接杆431的直径确定，使第一连板460和第三连板462固定连接于连接杆431的左侧，第二连板461和第四连板463固定连接于连接杆431的右侧。

为了提高连接装置的结构稳定性，连接装置还包括第一加强板444和第二加强板445。第一加强板444位于第一连板460和第三连板462之间，第一加强板444的前端面和后端面分别焊接在第一连板460和第三连板462上，第二加强板445位于第二连板461和第四连板463之间，第二加强板445的前端面和后端面分别焊接在第二连板461和第四连板463上。

本装置通过链条441驱动定位推动装置430围绕转动前后导轨环转动，同时通过左右相邻的两个定位推动装置430卡住包装桶，从而实现包装桶稳定快速的运输，为后续工序提供有力支持。

本实施例中的包装桶变向输送装置，如图18所示，包括第一输送架510、第二输送架520和变向装置530。本实施例中第一输送架510和第二输送架520呈90度交叉设置。在第一输送架510和第二输送架520上均固定安装有若干相互平行的导辊511，以方便包装桶的运输。

结合图19所示，变向装置530包括外轨道531、内轨道532、托架533和 抬升装置550。外轨道531和内轨道532均呈圆弧形，内轨道532位于外轨道531的内侧，外轨道531和内轨道532均通过支架固定安装在地基上，外轨道531和内轨道532具有相同的圆心且高度相同。第一输送架510正对内轨道532和外轨道531的一端，第二输送架520正对内轨道532和外轨道531的另一端，第一输送架510和第二输送架520均高于内轨道532和外轨道531。在外轨道531上开设有第一矩形槽534，在内轨道532上开设有第二矩形槽535，结合图20所示，第二矩形槽535的槽底高于第一矩形槽534的槽底。

托架533为矩形框架，托架533的长边的长度大于包装桶的桶高，托架533的短边的长度小于包装桶的直径，以使包装桶能够稳定地放置在托架533上。托架533的两个短边上分别固定安装有第一固定架536和第二固定架537，第一固定架536和第二固定架537上可转动地安装有转轴538，即转轴538的两端分别可转动地安装在第一固定架536和第二固定架537上。本实施例中，第一固定架536和第二固定架537均呈向下开口的U字形。在转轴538的两端分别固定安装有第一滚轮539和第二滚轮540，第一滚轮539位于第一固定架536内，第二滚轮540位于第二固定架537内。第一滚轮539设置在外轨道531上，且第一滚轮539能够在第一矩形槽534沿外轨道531滚动，第二滚轮540设置在内轨道532上，且第二滚轮540能够在第二矩形槽535沿内轨道532滚动。第二滚轮540的直径小于第一滚轮539的直径，从而使转轴538转动时其轴线始终穿过外轨道531的圆心，保证第一滚轮539和第二滚轮540能够在轨道槽内正常滚动。本实施例中第一滚轮539和第二滚轮540的半径比等于内轨道532和外轨道531的半径比。托架533上固定安装有驱动装置，驱动装置与转轴538传动连接。本实施例中驱动装置采用减速电机。减速电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，在转轴上固定安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

如图21所示，抬升装置550包括抬升支架551、液压缸552和抬升板553。抬升支架551固定安装在地基上，抬升支架551位于内轨道532和外轨道531之间，且抬升支架551位于内轨道532和外轨道531靠接所述第二输送架520的一端。液压缸552的缸体固定安装在抬升支架551上，液压缸552的活塞杆外端固定连接抬升板553，抬升板553位于液压缸552的上方，抬升板553呈圆弧形，抬升板553能够与包装桶的外圆周面贴合，结合图22所示，抬升板553靠近第二输送架520一端的高度低于抬升板553另一端的高度。

为了使包装桶更加容易落在第二输送架520上，本实施例中液压缸552的活塞杆第二输送架520方向倾斜，当抬升板553与包装桶外圆周面贴合时，液压缸552的活塞杆的轴线与包装桶的轴线垂直相交。液压缸552的活塞杆的倾斜角度为5°。

本实施例中抬升支架551的上端面为圆弧面，当包装桶被托架533输送至外轨道531和内轨道532靠近第二输送架520一端时，抬升支架551的上端的圆弧面与包装桶的外圆周面贴合。

本实用新型包装桶变向输送装置通过设置外轨道531和内轨道532，是托架533在轨道上移动，并通过抬升装置550能够方便的将包装桶抬升，从而实现包装桶输送转向。

如图23-26所示，本实施例中包装桶翻转送料装置，包括第一输送平台610、翻转机构640、皮带输送机630和第二输送平台620。第一输送平台610位于翻转机构640的左侧，第二输送平台620位于翻转机构640的右侧。本实施例中第一输送平台610包括输送支架611和若干导辊612，导辊612的前后两端固定安装在输送支架611上，导辊612之间相互平行，导辊612的顶部位于输送支架611的顶面方。第二输送平台620的结构与第一输送平台610的结构相同。当然，第一输送平台610和第二输送平台620也可以采用皮带输送机。

翻转机构640包括翻转支架641、转轴642、翻转杆组643和驱动装置(图中未示出)，转轴642的前端和后端均通过轴承可转动地安装在翻转支架641上。驱动装置与转轴642传动连接，本实施例中驱动装置为减速电机，减速电机固定安装在翻转支架641上，减速电机通过联轴器与转轴642连接。

翻转杆组643包括前翻转杆644和后翻转杆645，前翻转杆644和后翻转杆645的一端均固定安装在转轴642上，前翻转杆644和后翻转杆645相互平行且在同一平面上。前翻转杆644和后翻转杆645之间的距离小于包装桶的直径。前翻转杆644和后翻转杆645均呈平板状。本实施例中翻转杆组643的数量为4组，4组翻转杆组643围绕转轴642的轴线均布，相邻的两组翻转杆组643之间的夹角为90°。

本实施例中皮带输送机630设置在转轴642和第二输送平台620之间，并且皮带输送机630位于前翻转杆644和后翻转杆645之间。皮带输送机630的皮带631上表面位于第二输送平台620的上方。

本实施例中翻转杆组643的外端接近第一输送平台610和第二输送平台620，即当前翻转杆644和后翻转杆645距离第一输送平台610最近时，前翻转杆644和后翻转杆645的外端与第一输送平台610的最小距离为5毫米；即当前翻转杆644和后翻转杆645距离第二输送平台620最近时，前翻转杆644和后翻转杆645的外端与第二输送平台620的最小距离为10毫米。从而第一输送平台610能够将包装桶输送至翻转杆组643上，皮带输送机630能够将翻转杆组643上的包装桶输送至第二输送平台620上。

优选的，皮带输送机630的左侧的皮带轮的高度高于右侧的皮带轮的高度，使皮带输送机630的两个皮带轮之间的皮带从左到右向下倾斜，倾斜角度为2°。

本装置在使用时，第一输送平台610将卧式包装桶向右输送至翻转杆组643，当包装桶接近转轴642的同时，转轴642的减速电机的驱动下顺时针转动，翻转杆组643将接近转轴642的包装桶抬起，包装桶在翻转杆组643的驱动下旋转90度，并绕过转轴642，落在皮带输送机630上，皮带输送机630将翻转为立式的包装桶输送至第二输送平台620。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种包装桶桶身板磨边装置，其特征在于，包括上基座(210)、下基座(220)、压板(230)和支撑板(240)，所述下基座(220)的截面形状为U形，上基座(210)的截面形状为矩形，所述上基座(210)通过支柱(221)固定安装在下基座(220)上，所述上基座(210)和下基座(220)之间存在间距，在下基座(220)的后端上部固定安装有用于确定桶身板(200)位置的定位板(211)，

所述下基座(220)的开口处安装有若干平行设置的导辊(242)，所述导辊(242)的顶部位于下基座(220)的上方，所述支撑板(240)通过下导柱(222)可滑动地安装在下基座(220)内，所述支撑板(240)水平设置，支撑板(240)的下端面与下基座(220)的下板之间设置有液压缸(223)，所述液压缸(223)的缸体固定安装在下基座(220)的下板上，液压缸(223)的活塞杆外端固定连接在支撑板(240)的下端面上，所述支撑板(240)位于导辊(242)的下方，在支撑板(240)上开设有若干让位槽(241)，每个导辊(242)的正下方均设置有一个让位槽(241)，让位槽(241)的槽宽大于导辊(242)的外径，

所述压板(230)通过上导柱(212)可滑动地安装在上基座(210)的下方，压板(230)水平设置，且压板(230)位于支撑板(240)的正上方，每根所述上导柱(212)的下端固定安装在压板(230)上，上端可上下滑动地穿过上基座(210)上开设的过孔，在每根上导柱(212)的顶部均固定连接有挡块(213)，所述挡块(213)的直径大于上基座(210)上过孔的直径，在每根上导柱(212)上均套装有弹簧，所述弹簧的上端压在上基座(210)的下底面上，弹簧的下端压在压板(230)的上表面上，

所述上基座(210)的前后两端均通过连接板(214)固定安装有导杆(215)，所述导杆(215)水平设置，在导杆(215)上可左右滑动的套装有砂轮安装座(216)，所述砂轮安装座(216)上可转动地安装有两根转轴(217)，每根转轴(217)的一端均固定安装有砂轮(218)，两个砂轮(218)上下对称设置，且轴线相互平行，两个砂轮(218)之间的间隙小于桶身板(200)的厚度，在砂轮安装座(216)上还固定安装有第一电动机(219)，所述第一电动机(219)的输出轴与两根转轴(217)传动连接，

所述上基座(210)的前后两端的连接板(214)上均可转动地安装有丝杆(224)，所述丝杆(224)与导杆(215)平行，所述砂轮安装座(216)上固定 安装有螺母，所述螺母安装在丝杆(224)上，所述上基座(210)上还固定安装有第二电动机(225)，所述第二电动机(225)与两根丝杆(224)传动连接。

2.根据权利要求1所述的包装桶桶身板磨边装置，其特征在于，所述第一电动机(219)的输出轴上固定安装有第一齿轮，两根所述转轴(217)上均固定安装有一个第二齿轮，所述第一齿轮与两个第二齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的包装桶桶身板磨边装置，其特征在于，所述第一电动机(219)的输出轴上固定安装有第一蜗轮(226)，两根所述转轴(217)上均固定连接有一根蜗杆，所述第一蜗轮(226)与两根转轴(217)上的蜗杆啮合。

4.根据权利要求2或3所述的包装桶桶身板磨边装置，其特征在于，所述上基座(210)的左端面上通过支座可转动地安装有传动轴(227)，所述传动轴(227)上固定安装有第三齿轮(228)，所述第二电动机(225)的输出轴上固定安装有第四齿轮(229)，所述第四齿轮(229)与第三齿轮(228)啮合，所述传动轴(227)的两端均固定安装有一个第二蜗轮(231)，两根丝杆(224)的端部均固定连接有一个蜗杆，每个所述第二蜗轮(231)均与一根丝杆(224)上的蜗杆啮合。

5.根据权利要求4所述的包装桶桶身板磨边装置，其特征在于，所述砂轮(218)的轴线与导杆(215)的轴线之间的夹角为30度。

6.根据权利要求5所述的包装桶桶身板磨边装置，其特征在于，所述上导柱(212)的数量为四根，四根上导柱(212)固定安装在压板(230)的四角。

7.根据权利要求6所述的包装桶桶身板磨边装置，其特征在于，所述下导柱(222)的数量为四根，四根下导柱(222)位于支撑板(240)的四角处。

8.一种包装桶生产系统，包括包装桶桶身板自动下料机、包装桶桶身板磨边装置、包装桶卷桶装置、桶身焊接装置、桶身翻边装置、桶身波纹成型装置、筒顶冲压成型装置、筒底冲压成型装置、卷封装配装置、包装桶输送装置、包装桶变向输送装置和包装桶翻转送料装置，其特征在于，其中所述包装桶桶身板磨边装置为权利要求1所述的包装桶桶身板磨边装置。