CN204449719U - 管板自动焊接机 - Google Patents
管板自动焊接机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204449719U CN204449719U CN201520040914.0U CN201520040914U CN204449719U CN 204449719 U CN204449719 U CN 204449719U CN 201520040914 U CN201520040914 U CN 201520040914U CN 204449719 U CN204449719 U CN 204449719U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- tube sheet
- sheet automatic
- welding machine
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
一种管板自动焊接机，属于管板焊接设备领域，具体涉及一种管板自动焊接机。其特征在于：包括支撑架（1）、焊枪（7）和电动机（4），支撑架（1）中上部安装有位置调节机构，电动机（4）和旋转焊接机构（9）固定在位置调节机构上，电动机（4）通过旋转焊接机构（9）带动焊枪（7），焊枪（7）竖向设置。本实用新型的管板自动焊接机体积小，操作简单，无需中心定位杆；管板自动焊接机的旋转焊接机构为曲柄滑块机构，劳动强度低，焊接质量高，可以任意转多圈，避免了采用中心杆定位只能旋转一圈半的缺点，使焊接操作自如。
Description
技术领域
管板自动焊接机，属于管板焊接设备领域，具体涉及一种管板自动焊接机。
背景技术
目前管板焊接首先是人工焊接，小管径8~12mm，管板平均100孔以上，其缺点是：焊工劳动强度大，对焊工技术要求高，焊缝质量不稳定，焊缝外观不美观，人工手的抖动导致焊缝质量下降，尤其是小管径，更难掌握，以上不足更为突出。最为常见的管板自动焊接机，通常为卧式施焊形式，占地面积大，体积大而笨重，并且几乎全部采用中心杆定位，焊枪倾斜一定角度，围绕中心杆旋转进行管子与管板的焊接，有德国(TDA)、瑞典、日本(L＆W)。用中心杆定位，有许多优点，并得到广泛应用，但需要管口一段距离标准化，由于管径小和管板薄一般10mm左右，机械胀管器也要小，带来的问题，胀管器长度没有10mm左右的，用20mm长的，使用寿命较短，其强度和耐磨性不满足使用要求，用几十次就磨损或折断失效。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种体积小、操作简单、无需中心定位杆、焊接质量高的管板自动焊接机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该管板自动焊接机，其特征在于：包括支撑架、焊枪和电动机，支撑架中上部安装有位置调节机构，电动机和旋转焊接机构固定在位置调节机构上，电动机通过旋转焊接机构带动焊枪，焊枪竖向设置。
优选的，所述的位置调节机构包括水平横向调节机构、水平纵向调节机构和升降机构，水平横向调节机构可上下滑动的安装在升降机构上，水平纵向调节机构安装在水平横向调节机构上，电动机、旋转焊接机构和焊枪安装在水平纵向调节机构上。
优选的，所述的升降机构包括安装在支撑架顶部的定滑轮和调节重块，调节重块通过绕过定滑轮的软绳与水平横向调节机构相连接，水平横向调节机构通过水平定位机构安装在支撑架上。
优选的，所述的水平定位机构包括设置在支撑架上的滑轨和设置在水平横向定位机构侧面的滑槽，滑轨竖向设置，水平横向调节机构的滑槽可滑动的安装在滑轨上。
优选的，所述的水平纵向调节机构侧面固定有安装座，电动机和旋转焊接机构固定在安装座上，焊枪安装在旋转焊接机构上。
优选的，所述的旋转焊接机构为曲柄滑块机构。
优选的，所述的曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，曲柄一端与电动机输出轴固定连接，另一端与连杆的一端铰接，连杆另一端可滑动的穿过滑块与焊枪固定连接，滑块铰接在机架上，机架固定在安装座上。
优选的，所述的机架为长方体壳体结构，曲柄滑块机构位于机架内。
优选的，所述的电动机为调速电机。
与现有技术相比，本实用新型的管板自动焊接机所具有的有益效果是：
1、管板自动焊接机的焊枪竖向设置，焊接形式为立式，体积小，占用空间小；电动机通过旋转焊接机构带动焊枪，实现了圆周焊接，整个焊接过程不需要中心杆定位，操作方便，工作效率高，焊接质量好。
2、旋转焊接机构为曲柄滑块机构，实现了焊枪的圆周运动，工作稳定，劳动强度低，焊接质量高；曲柄滑块机构形式的旋转焊接机构可以任意旋转多圈，避免了采用中心杆定位只能旋转一圈半的缺点，焊接操作更加自如。
附图说明
图1为管板自动焊接机的主视示意图。
图2为管板自动焊接机的右视示意图。
图3为旋转焊接机构的原理示意图。
图中：1、支撑架 2、水平横向调节机构 3、水平纵向调节机构 4、电动机 5、升降机构 501、定滑轮 502、调节重块 6、电器控制器 7、焊枪 8、焊机 9、旋转焊接机构 901、曲柄 902、连杆 903、滑块 904、机架。
具体实施方式
图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。
管板自动焊接机的位置调节机构安装在支撑架1的中上部，位置调节机构的作用是在三维空间内对焊枪7的位置进行自由调节，使管板自动焊接机使用方便；电动机4和旋转焊接机构9安装在位置调节机构上，电动机4通过旋转焊接机构9带动焊枪7，旋转焊接机构9能够使焊枪7实现圆周焊接，不需要中心杆进行定位，操作方便，工作效率高，焊接质量好；焊枪7竖向设置，使管板自动焊接机的焊接形式为立式，体积小，占用空间小。
具体的：如图1~2所示：该管板自动焊接机的支撑架1为竖向圆柱状结构，支撑架1底部设有底座，支撑架1通过底座立在地面上。支撑架1侧面设有竖向的滑轨，用于安装位置调节机构。
管板自动焊接机的水平横向调节机构2为长方体结构，水平横向调节机构2的调节手柄在右端，水平横向调节机构2主要在水平面内对焊枪7进行横向方向的调节；水平横向调节机构2通过后部的侧面的滑槽安装在支撑架1侧面的滑轨上，支撑架1上的滑轨和水平横向调节机构2上的滑槽在水平面内对焊枪7进行定位，避免焊枪7在升降时发生横向或纵向的位移而造成焊接误差。水平纵向调节机构3为长方体结构，水平纵向调节机构3的调节手柄在前端，水平纵向调节机构3能够在水平面内对焊枪7进行纵向方向的调节，水平纵向调节机构3的后端固定在水平横向调节机构2的前部的侧面上。升降机构5的定滑轮501通过支架安装在支撑架1顶部，调节重块502通过绕过定滑轮501的软绳与水平横向调节机构2相连接，升降机构5主要对焊枪7在竖直方向上进行调节。位置调节机构实现了三维空间内对焊枪7的位置进行自由调节，使管板自动焊接机使用方便。水平横向调节机构2、水平纵向调节机构3和升降机构5的连接关系可以任意变换，只要能够达到调节焊枪7位置的目的即可。
水平纵向调节机构3的右侧侧面固定有安装座，安装座为方形的钢板，电动机4通过螺栓固定在安装座上部，旋转焊接机构9通过螺栓固定在安装座下部，电动机4的输出轴与旋转焊接机构9的输入部相连接，焊枪7固定在旋转焊接机构9的输出部。电动机4通过旋转焊接机构9带动焊枪7，使焊枪7实现了圆周焊接的功能，整个焊接过程不需要中心杆进行定位，操作方便，工作效率高，焊接质量好。焊枪7为竖向，焊接形式为立式，使管板自动焊接机体积小，占用空间小。电动机4为调速电机，能够自由调节焊枪7的焊接速度，操作方便。
管板自动焊接机的焊机8为脉冲逆变氩弧焊机，放置在靠近支撑架1的地面上。脉冲逆变氩弧焊机采用微脉冲焊接，鱼鳞纹焊缝覆盖好，熔深均匀，焊接强度高。电器控制器6安装在支撑架1的中上部，通过电器控制器6能够对管板自动焊接机进行控制。
如图3所示：管板自动焊接机的旋转焊接机构9的原理为曲柄滑块机构。旋转焊接机构9的机架904为长方体壳体结构，机架904的左侧面固定在安装座上，曲柄滑块机构安装在机架904内。曲柄901的一端铰接在机架904上，并与电动机4的输出轴固定连接。曲柄901的另一端与连杆902的一端铰接，连杆902的另一端可滑动的穿过滑块903并与焊枪7固定连接。滑块903铰接在机架904上。旋转焊接机构9实现了焊枪7的圆周运动，工作稳定，劳动强度低，焊接质量高；旋转焊接机构9可以任意转多圈，避免了采用中心杆定位只能旋转一圈半的缺点，使焊接操作自如。
本实用新型的管板自动焊接机的使用方法如下：
将需要焊接的管子与管板装夹在夹具上；
对焊枪7进行定位：使焊枪7钨极尖对正管板焊缝横向的一端，并采用放大镜辅助观察定位；使焊枪7的钨极尖旋转90度对正管板焊缝纵向的一端，同样采用放大镜辅助观察定位。定位后开机试旋转一周复核轨迹。
确定焊接电流和旋转速度，开机焊接。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种管板自动焊接机，其特征在于：包括支撑架（1）、焊枪（7）和电动机（4），支撑架（1）中上部安装有位置调节机构，电动机（4）和旋转焊接机构（9）固定在位置调节机构上，电动机（4）通过旋转焊接机构（9）带动焊枪（7），焊枪（7）竖向设置。
2.根据权利要求1所述的管板自动焊接机，其特征在于：所述的位置调节机构包括水平横向调节机构（2）、水平纵向调节机构（3）和升降机构（5），水平横向调节机构（2）可上下滑动的安装在升降机构（5）上，水平纵向调节机构（3）安装在水平横向调节机构（2）上，电动机（4）、旋转焊接机构（9）和焊枪（7）安装在水平纵向调节机构（3）上。
3.根据权利要求2所述的管板自动焊接机，其特征在于：所述的升降机构（5）包括安装在支撑架（1）顶部的定滑轮（501）和调节重块（502），调节重块（502）通过绕过定滑轮（501）的软绳与水平横向调节机构（2）相连接，水平横向调节机构（2）通过水平定位机构安装在支撑架（1）上。
4.根据权利要求3所述的管板自动焊接机，其特征在于：所述的水平定位机构包括设置在支撑架（1）上的滑轨和设置在水平横向定位机构（2）侧面的滑槽，滑轨竖向设置，水平横向调节机构（2）的滑槽可滑动的安装在滑轨上。
5.根据权利要求2所述的管板自动焊接机，其特征在于：所述的水平纵向调节机构（3）侧面固定有安装座，电动机（4）和旋转焊接机构（9）固定在安装座上，焊枪（7）安装在旋转焊接机构（9）上。
6.根据权利要求1或5所述的管板自动焊接机，其特征在于：所述的旋转焊接机构（9）为曲柄滑块机构。
7.根据权利要求6所述的管板自动焊接机，其特征在于：所述的曲柄滑块机构包括曲柄（901）、连杆（902）和滑块（903），曲柄（901）一端与电动机（4）输出轴固定连接，另一端与连杆（902）的一端铰接，连杆（902）另一端可滑动的穿过滑块（903）与焊枪（7）固定连接，滑块（903）铰接在机架（904）上，机架（904）固定在安装座上。
8.根据权利要求7所述的管板自动焊接机，其特征在于：所述的机架（904）为长方体壳体结构，曲柄滑块机构位于机架（904）内。
9.根据权利要求1或5所述的管板自动焊接机，其特征在于：所述的电动机（4）为调速电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520040914.0U CN204449719U (zh) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | 管板自动焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520040914.0U CN204449719U (zh) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | 管板自动焊接机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204449719U true CN204449719U (zh) | 2015-07-08 |
Family
ID=53656666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520040914.0U Expired - Fee Related CN204449719U (zh) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | 管板自动焊接机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204449719U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107414256A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-01 | 刘双杰 | 一种用于空冷凝器单排管与管板的自动焊机 |
| CN113829368A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-24 | 安徽立辰科技有限公司 | 一种焊接机器人及焊接方法 |
| CN114535891A (zh) * | 2022-02-26 | 2022-05-27 | 河南心连心智能装备科技有限公司 | 一种新型管板自动焊机工装 |
-
2015
- 2015-01-21 CN CN201520040914.0U patent/CN204449719U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107414256A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-01 | 刘双杰 | 一种用于空冷凝器单排管与管板的自动焊机 |
| CN113829368A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-24 | 安徽立辰科技有限公司 | 一种焊接机器人及焊接方法 |
| CN114535891A (zh) * | 2022-02-26 | 2022-05-27 | 河南心连心智能装备科技有限公司 | 一种新型管板自动焊机工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204449719U (zh) | 管板自动焊接机 | |
| CN205393741U (zh) | 在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置 | |
| CN208322586U (zh) | 环形焊缝焊接装置 | |
| CN103801868A (zh) | 筒状管开孔切割器 | |
| CN108714760A (zh) | 一种用于海洋平台的双弯管和单直管的对接设备及方法 | |
| CN104475918A (zh) | 一种用于焊接钢管杆的门式自动焊接气刨一体机 | |
| CN204366239U (zh) | 一种门式自动焊接一体机 | |
| CN202097488U (zh) | 椭圆形接缝自动焊接操作机 | |
| CN203712043U (zh) | 曲面钢板焊切装置 | |
| CN208680831U (zh) | 一种机械加工用箱架自动翻转焊接装置 | |
| CN104476025B (zh) | 自动焊接装置 | |
| CN106513948A (zh) | 吸附式圆管柱现场焊接机器人 | |
| CN206677485U (zh) | 一种旋转焊接平台 | |
| CN203526776U (zh) | 一种钢管焊环缝埋弧焊小车 | |
| CN108788321A (zh) | 一种方便灵活且稳定的铁塔角钢切断设备 | |
| CN208840759U (zh) | 钢管焊接加工辅助装置 | |
| CN204195111U (zh) | 一种用于钢管杆法兰、筋板的数控法兰组装专用焊接机 | |
| CN109719429A (zh) | 环管马鞍型相交支管自动焊接装置 | |
| CN207563956U (zh) | 环管马鞍型相交支管自动焊接装置 | |
| CN211387420U (zh) | 管道螺纹保护器自动焊接机 | |
| CN204818543U (zh) | 灯杆焊接机 | |
| CN202910443U (zh) | 一种用于变压器油箱箱盖法兰半自动焊系统 | |
| CN208743890U (zh) | 一种水电站压力钢管弯管加劲环角焊缝埋弧焊接装置 | |
| CN103433602B (zh) | 一种自动埋弧焊机 | |
| CN204430607U (zh) | 焊枪摆动机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150708 Termination date: 20160121 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |