CN204437442U - 一种执行器的蜗轮蜗杆传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种执行器的蜗轮蜗杆传动结构，包括外壳、输出轴、蜗轮以及蜗杆，所述外壳内右侧竖直安装蜗杆，该蜗杆与外壳内左侧的蜗轮啮合，该蜗轮与输出轴同轴安装在一起，所述蜗杆的端部同轴固装一手动轴，该手动轴的一端部制有内八方孔，该手动轴的另一端部制有内六方孔。本结构中采用蜗杆与手动轴分体式的结构设计，不仅便于加工，降低加工成本，而且蜗杆外八方和手动轴内八方之间配合留有足够的公差，在实际使用中减小了内应力，提高了使用寿命。本实用新型结构简单、设计科学合理，具有节省空间、便于安装、体积精小化、结构紧凑、成本低的特点；并且蜗轮蜗杆堵转自锁时候产生的冲击力小，增加了蜗轮寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于执行器技术领域，尤其是一种执行器的蜗轮蜗杆传动结构。
背景技术
执行器是以电能为主要能量来源，用来驱动阀门的机构。执行器内部通常是使用一套蜗轮蜗杆传动结构，即电机通过减速机构驱动蜗杆转动，蜗杆与带输出轴的蜗轮啮合，从而带动输出轴转动。
当执行器遇突发情况突然断电时，一般通过手动驱动蜗杆的方式，具体结构为：在蜗杆的一端部同轴制有内六方孔(即手动轴)，使用专用扳手驱动。
传统结构中的蜗杆与手动轴为一体制出，这种结构存在的问题为：1、加工困难，蜗杆的一般长度为150mm或者更长，手动轴的六方孔一般采用冲压工艺，蜗杆太长，固定难度大；另外，蜗杆本身在巨大冲击力时容易变形。2、热处理工艺难，为了提高手动轴的内六方孔的硬度，通常需要热处理，如果在加工内六方孔前没有进行热处理，那么蜗杆太软，容易形变；如果进行了热处理，后期加工蜗杆滚齿将非常难，造成加工成本急剧上升。3、装配难，带有内六方孔的蜗杆加工好之后，外部还需要与一套减速机构配合，如果加工内六方孔的时候有倾斜，那蜗杆与手动轴的油封将会产生偏心摩擦，造成机器内部存在应力，降低执行器的寿命。
传统结构中的蜗轮为圆形全齿结构，通过在输出轴的下端部安装限位块，实现限位的目的。蜗轮采用全齿的缺点在于：1、占用空间大，严重制约了执行器精小化、精致化的趋势。2、浪费材料，即使是全齿轮的传动方式，实际的使用范围也只有120度，其余的三分之二都浪费掉了。3、需要额外增加一个机械限位机构，提高成本；而且在堵转限位时候，传统机械限位机构会给执行器带来很大的扭矩，降低蜗轮的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、便于加工、体积小、成本低的执行器的蜗轮蜗杆传动结构。
本实用新型的方案是这样实现的：
一种执行器的蜗轮蜗杆传动结构，包括外壳、输出轴、蜗轮以及蜗杆，所述外壳内右侧竖直安装蜗杆，该蜗杆与外壳内左侧的蜗轮啮合，该蜗轮与输出轴同轴安装在一起，所述蜗杆的端部同轴固装一手动轴，该手动轴与蜗杆配合的端部制有一内八方孔，该手动轴的另一端部制有一内六方孔；所述蜗杆的端部制有与所述八方孔配合的八方轴。
而且，所述蜗轮为扇形结构，对应该蜗轮两侧面的外壳内壁左侧安装一对上、下设置的限位块。
而且，所述蜗轮两侧面之间的夹角为120度。
而且，所述手动轴与外壳之间同轴安装密封圈。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本结构中采用蜗杆与手动轴分体式的结构设计，不仅便于加工，降低加工成本，而且蜗杆外八方和手动轴内八方之间配合留有足够的公差，在实际使用中减小了内应力，提高了使用寿命；手动轴加工简单，采用内八方孔的安装方式，保证了同心度。
2、本结构中的蜗轮采用扇齿结构，装配简单、调配蜗轮蜗杆时更容易。
3、本实用新型结构简单、设计科学合理，具有节省空间、便于安装、结构紧凑、成本低、体积小的特点；并且蜗轮蜗杆堵转自锁时候产生的冲击力小，增加了蜗轮寿命。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1的I部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。
一种执行器的蜗轮蜗杆传动结构，如图1所示，包括外壳1、输出轴3、蜗轮4以及蜗杆5，所述外壳内右侧竖直安装蜗杆，该蜗杆与外壳内左侧的蜗轮啮合，该蜗轮与输出轴同轴安装在一起。
本实用新型的创新点在于：
1、所述蜗杆的端部同轴固装一手动轴6，如图2所示，该手动轴的一端部制有内八方孔8，该手动轴的另一端部制有配合专用扳手(图中未示出)内六方孔9。所述蜗杆的端部制有与所述八方孔配合的八方轴。
2、所述手动轴与外壳之间同轴安装密封圈7。
3、所述蜗轮为扇形结构，该蜗轮两侧面之间的夹角A为120度；对应该蜗轮两侧面的外壳内壁左侧安装一对上、下设置的限位块2。当蜗轮逆时针旋转时，通过位于上方的限位块进行限位；当蜗轮顺时针旋转时，通过位于下方的限位块进行限位。
本实用新型的工作原理为：
手动控制蜗杆时，通过专用扳手插入手动轴制有的内六方孔。当蜗轮旋转时，蜗轮在执行器外壳内可以进行120度范围内的回转运动。当回转角度超过120度时，将实现自锁并自我保护。蜗轮在蜗杆带动下，活动范围是以输出轴为中心的120度范围，实现阀门旋转90的启闭过程控制。
本实用新型的有点效果为；
1、本结构中采用蜗杆与手动轴分体式的结构设计，不仅便于加工，降低加工成本，而且蜗杆外八方和手动轴内八方之间配合留有足够的公差，在实际使用中减小了内应力，提高了使用寿命；手动轴加工简单，采用内八方孔的安装方式，保证了同心度。
2、本结构中的蜗轮采用扇齿结构，装配简单、调配蜗轮蜗杆时更容易。
3、本实用新型结构简单、设计科学合理，具有节省空间，便于安装、体积精小化，结构紧凑、成本低的特点；并且蜗轮蜗杆堵转自锁时候产生的冲击力小，增加了蜗轮寿命。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.一种执行器的蜗轮蜗杆传动结构，包括外壳、输出轴、蜗轮以及蜗杆，所述外壳内右侧竖直安装蜗杆，该蜗杆与外壳内左侧的蜗轮啮合，该蜗轮与输出轴同轴安装在一起，其特征在于：所述蜗杆的端部同轴固装一手动轴，该手动轴与蜗杆配合的端部制有一内八方孔，该手动轴的另一端部制有一内六方孔；所述蜗杆的端部制有与所述八方孔配合的八方轴。
2.根据权利要求1所述的执行器的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于：所述蜗轮为扇形结构，对应该蜗轮两侧面的外壳内壁左侧安装一对上、下设置的限位块。
3.根据权利要求2所述的执行器的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于：所述蜗轮两侧面之间的夹角为120度。
4.根据权利要求1所述的执行器的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于：所述手动轴与外壳之间同轴安装密封圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520051775.1U CN204437442U (zh) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | 一种执行器的蜗轮蜗杆传动结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520051775.1U CN204437442U (zh) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | 一种执行器的蜗轮蜗杆传动结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204437442U true CN204437442U (zh) | 2015-07-01 |
Family
ID=53605310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520051775.1U Active CN204437442U (zh) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | 一种执行器的蜗轮蜗杆传动结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204437442U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107701780A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-02-16 | 田齐芳 | 一种执行器输出轴的限位结构 |
| CN111697760A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-09-22 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 电子执行器 |
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2015
- 2015-01-26 CN CN201520051775.1U patent/CN204437442U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN107701780A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-02-16 | 田齐芳 | 一种执行器输出轴的限位结构 |
| CN111697760A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-09-22 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 电子执行器 |
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