CN204436912U - 一种电液伺服加载作动器载荷施加保护系统 - Google Patents

Abstract

一种电液伺服加载作动器载荷施加保护系统，包括液压泵站、高压油管、减压阀、压力表、伺服阀、油缸、溢流阀、叠加阀块、回油管和油箱；液压泵站通过高压油管与减压阀进油口连接，经减压后油液从减压口流出，通过高压油管与伺服阀的P口连接，油液经伺服阀的A口和B口分别与油缸的A腔与B腔接通，油缸中设有活塞杆。本实用新型在液压分油器上安装可靠性高、精度好、性能稳定的减压阀和相应的压力表，电液伺服加载作动器阀块上只安装一只插装式溢流阀，使得电液伺服加载作动器的结构精简，由于是分别安装减压阀和溢流阀在不同位置，减少了相互干扰的情况。

Description

一种电液伺服加载作动器载荷施加保护系统

技术领域

本发明涉及一种飞行器地面强度试验电液伺服加载作动器载荷施加保护系统。

背景技术

飞行器地面强度试验，一般采用电液伺服加载作动器作为载荷施加机构，由于飞行器地面强度试验的试验件价值一般都比较高，对试验件的保护就变得很重要，在飞行器地面强度试验相关规定中明确要求有液压保护。

现有的电液伺服加载作动器载荷施加保护系统，多采用液压故障保护模块进行保护，但是液压故障保护模块结构复杂，价格昂贵，体积大，使用不便，更为重要的是其结构决定了其保护误差较大并且容易发生故障。在伺服加载闭环使用中经常对控制系统的参数造成干扰，而又难以准确查明原因，维修困难，一般要准备备用液压故障保护模块整体更换，来保证试验进度，这样其经济性很不好。

发明内容

本发明的目的是提高电液伺服加载作动器施加载荷保护的精度、可靠性和可维护性。

本发明对电液伺服加载作动器载荷施加保护系统不局限于电液伺服加载作动器，而是从液压系统考虑，结合液压服务器、液压分油 器、电液伺服加载作动器、管路综合考虑，从提高可靠性入手，在液压分油器上安装可靠性高、精度好、性能稳定的减压阀和相应的压力表，电液伺服加载作动器阀块上只安装一只插装式溢流阀，使得电液伺服加载作动器的结构精简，由于是分别安装减压阀和溢流阀在不同位置，减少了相互干扰的的情况，所以可靠性得以提高。出现问题容易分析判断故障原因，维护也方便。

本发明采取的技术方案：一种电液伺服加载作动器施加载荷保护系统，包括液压泵站1、高压油管2、减压阀3、压力表4、伺服阀6、油缸7、溢流阀9、叠加阀块10、回油管11和油箱12；液压泵站1通过高压油管2与减压阀3进油口连接，经减压后油液从减压口流出，通过高压油管与伺服阀6的P口连接，油液经伺服阀6的A口和B口分别与油缸7的A腔与B腔接通，油缸7中设有活塞杆，活塞杆与试验件8连接，油缸7通过叠加阀块10与溢流阀9的压力油口接通，溢流阀9的溢流口通过叠加阀块10内部油路与回油管11连接后接通油箱12，其中应说明的是伺服阀6和溢流阀9通过叠加阀块10组装在一起安装在油缸7上。溢流阀9与叠加阀块10的连接安装是固定方式，安装完成后作为一体使用。伺服阀6与叠加阀块10的连接是可以旋转180度安装的。

上述电液伺服加载作动器施加载荷保护系统还包括压力表4，安装在减压阀3与伺服阀6之间。

由于叠加阀块10的原理不易明了专门做以下说明:

伺服阀的4个安装螺钉位置与叠加阀块是重合的，叠加阀块底部与油缸连接的油口与伺服阀的油口也是一致的，所以伺服阀是可以直接安装在油缸上，只要更换长螺钉就可以将叠加阀块10和伺服阀6一起安装在油缸上。

一般常用的伺服阀与油缸的油口是以圆心对称的，所以叠加阀块10是可以根据需要旋转180度安装的，当叠加阀块10旋转180度安装，这时不管伺服阀安装方向是否改变，溢流阀9的保护方向改变为另一个方向。

伺服阀6和溢流阀9通过叠加阀块10安装在一起并且都通过油缸上阀块安装在油缸7上。

附图说明

图1为本发明系统原理图；

图2为叠加阀块，包括伺服阀、溢流阀外形连接示意图；

图3为图2侧视图；

图4为图2俯视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明，为图1系统原理图对本发明作进一步详细描述。当系统连接安装完毕后本发明的两种使用情况。

第一种使用情况：只需要单方向加载保护，通过计算油缸7的受油压面积与需要保护的载荷就可以知道所需要的保护压力，调节减压阀3，观察压力表4，使出口压力达到规定压力，就能实现限制油缸 7输出到试验件8上的力，保护试验件8不会超载破坏。另外可根据使用要求灵活调整压力实现不同情况的保护，这是液压故障保护模块不能做到的。采用本发明后，大部飞行器地面强度试验不需要对载荷保护进行闭环标定，从而大幅度调高了工作效率，节省试验准备时间。

第二种情况：双向载荷保护，根据双向载荷情况，决定减压阀3和溢流阀9保护各保护油缸7的A腔或B腔从而实现两个方向的压力保护，防止超载情况发生。减压阀3保护的原理同第一种使用情况。溢流阀9当保护的油缸7的A腔或B腔当超过保护调定压力，油液通过溢流阀9的溢流口与回油管11，从而限制油液压力使油缸7的B腔不能输出超过规定的载荷，从而保护试验件8不会造成超载破坏。

本发明有两个创新点：

第一：减压阀与溢流阀相结合，进行电液伺服加载作动器施加载荷进行保护。

第二：采用一只插装式溢流阀，根据需要在伺服阀块上调转180°角安装10.叠加溢流阀块，就能实现电液伺服加载作动器A腔或B腔载荷保护(连接外型见图2～图4叠加阀块(伺服阀、溢流阀外形连接外形))。

采用本发明后，大部飞行器地面强度试验不需要对电液伺服加载作动器载荷保护进行闭环标定，从而大幅度调高了工作效率，节省试验准备时间；飞行器地面强度试验中多次有效保护试验件，防止了意外损坏和载荷超标，到现在为止还未出现因本发明引起保护生效的情况出现，证明本系统是可靠的；由于精简了结构，减少了不确定因 素，电液伺服加载作动器在闭环工作中试验控制系统的的参数稳定，使得试验加载质量好；由于本系统成本低，使得飞行器地面强度试验电液伺服加载作动器得采购成本大幅度降低；几乎可以在现在所有使用的电液伺服加载作动器加装叠加溢流阀块，可为没有配置油液保护装置电液伺服加载作动器加装本系统，提高使用的安全性；相比液压故障保护模块，由于精简了结构，减压阀和溢流阀是分开安装，减少了不确定因素，不容易发生故障，即便发生故障也容易分析判断故障原因，维护也方便。

Claims (3)

1.一种电液伺服加载作动器载荷施加保护系统，其特征在于包括液压泵站(1)、高压油管(2)、减压阀(3)、压力表(4)、伺服阀(6)、油缸(7)、溢流阀(9)、叠加阀块(10)、回油管(11)和油箱(12)；液压泵站(1)通过高压油管(2)与减压阀(3)进油口连接，经减压后油液从减压口流出，通过高压油管与伺服阀(6)的P口连接，油液经伺服阀(6)的A口和B口分别与油缸(7)的A腔与B腔接通，油缸(7)中设有活塞杆，活塞杆与试验件(8)连接，油缸(7)通过叠加阀块(10)与溢流阀(9)的压力油口接通，溢流阀(9)的溢流口通过叠加阀块(10)内部油路与回油管(11)连接后接通油箱(12)。

2.根据权利要求1所述的电液伺服加载作动器载荷施加保护系统，其特征在于：还包括压力表(4)，安装在减压阀(3)与伺服阀(6)之间。

3.根据权利要求1所述的电液伺服加载作动器载荷施加保护系统，其特征在于：伺服阀(6)和溢流阀(9)通过叠加阀块(10)安装在一起并且都通过油缸上阀块安装在油缸(7)上。