CN204433106U - 一种精细小尺寸器件切割清洗包装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精细小尺寸器件切割清洗包装一体机，其特征在于，包括沿着流水线方向设置的自动上料装置、加热装置、冷却装置、第一输送装置、切割装置、第二输送装置、清洗装置、第三输送装置、已切割物料转移装置、超声波清洗装置、干燥装置以及包装装置，其中：所述加热装置侧旁设有将未切割物料推向冷却装置以及第一输送装置的推料装置；所述已切割物料转移装置包括真空吸附装置以及带动真空吸附装置移动的移动机构；所述包装装置包括包装工作台以及将经过超声波清洗后的物料转移到干燥装置以及包装工作台的机械手。本实用新型的一体机实现了对精细小尺寸器件进行切割、清洗和包装的自动化加工，生产连续性好，生产效率高。

Description

一种精细小尺寸器件切割清洗包装一体机

技术领域

本实用新型涉及一种精细小尺寸器件加工设备，具体涉及一种精细小尺寸器件切割清洗包装一体机。

背景技术

现有精细小尺寸物料加工中，切割和清洗技术非常关键，它是影响物料尺寸和性能的重要工艺环节。而现有的精细小尺寸物料的切割和清洗工艺一般都分为物料上盘、切割、下盘、清洗、干燥、包装几个常规工序，其中：

上盘：是指物料用胶水、黄蜡、胶带等粘结在托板上；以黄蜡为例，在电炉加热上盘，将托板放置在水平的电炉顶板上面，然后涂上黄蜡，一般温度控制在80～90℃，黄蜡融化，将物料水平放置在黄蜡上，用棉签压，使物料水平粘附，然后拿下物料(连同托板)放置在较低温度处，使黄蜡重新凝固，完成上盘操作。

切割：将物料连同托板一起固定在切割承台上，采用特定的工艺进行切割加工；

下盘：将物料连同托板一起从切割承台上面取下，采用加热、溶解等方式使胶水、黄蜡、胶带失去粘性，把物料取下；

清洗：将取下的物料放置在一定的清洗工装中，采用超声波、加热溶剂等方式进行清洗操作，清洗常常包含有机溶剂清洗(去除胶水、黄蜡等有机物)、去离子水清洗(去除一般杂质颗粒)、酒精清洗(漂洗水跟有机溶剂)等连续工序；

干燥：将用酒精漂洗过的物料进行通风、加热无尘干燥；

包装：干燥之后的物料用一定的粘性盒子包装。

现有技术中，这些工序彼此之间都是相互独立的，由人工完成物料在不同工序之间的转移，没有实现流水化和机械化操作，工艺连续性差，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种精细小尺寸器件切割清洗包装一体机，该一体机能够以流水作业的形式完成精细小尺寸器件加工过程中的上盘、切割、下盘、清洗以及干燥，工艺连续性好，人工干预少，生产效率高。

本实用新型实现上述目的的技术方案为：

一种精细小尺寸器件切割清洗包装一体机，其特征在于，包括沿着流水线方向设置的自动上料装置、加热装置、冷却装置、第一输送装置、切割装置、第二输送装置、清洗装置、第三输送装置、已切割物料转移装置、超声波清洗装置、干燥装置以及包装装置，其中：

所述自动上料装置包括将未切割物料放置到加热装置上的上料机构；

所述加热装置侧旁设有将未切割物料推向冷却装置以及第一输送装置的推料装置；

所述第一输送装置为皮带输送机构，该皮带输送机构的两端分别连接冷却装置和切割装置；

所述第二输送装置为皮带输送机构，该皮带输送机构中的输送皮带具有伸入到清洗装置的部分，且该伸入到清洗装置的部分从清洗装置的清洗液中穿过；

所述第三输送装置为皮带输送机构，所述已切割物料转移装置设置在该皮带输送机构上方；

所述已切割物料转移装置包括真空吸附装置以及带动真空吸附装置移动以 将已切割物料送到超声波清洗装置的清洗工装中的移动机构；

所述包装装置包括包装工作台以及将经过超声波清洗后的物料转移到干燥装置并将干燥后的物料转移到包装工作台进行包装的机械手。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述自动上料装置为机械手。通过机械手夹持物料放置到加热装置中，具有定位精确、工作效率高等优点。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述自动上料装置为真空吸附装置。通过真空吸附的形式将物料吸取并移送到加热装置中，具有设备成本低、便于控制等优点。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述加热装置的上方设有压料装置，该压料装置包括压料头以及带动压料头作上下运动的动力机构。通过该压料装置对物料进行施压，使得物料和托板之间的粘结更加牢固。

优选地，所述动力机构为气缸或油缸，具有运动平稳、冲击小、便于控制等优点。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述已切割物料转移装置中，真空吸附装置包括真空吸头和抽真空装置，其中，所述真空吸头包括多个可移动的吸附单元，每个吸附单元呈方格状，吸附单元的吸附面为多孔硅胶结构。

其工作原理是：在吸附已切割物料之前，所述吸附单元的排列结构与已切割物料中各个颗粒的排列结构相同，亦即每个吸附单元对准一个颗粒，在此状态下所述吸附单元将所有颗粒一并吸起；接下来需要将吸附物料颗粒转移到清洗工装中，由于清洗工装中放置物料颗粒的空格的排列结构与物料被切割后的排列结构不同(清洗工装中空格的距离更大)，因此真空吸头中的吸附单元需要进行移动，直至与清洗工装中空格的排列结构相对应，接着真空吸头将物料转移到清洗工装中。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述已切割物料转移装置中，移动机构包括竖向丝杆传动机构、竖向驱动电机、横向丝杆传动机构以及横向驱动电机，其中，竖向驱动电机与竖向丝杆传动机构连接，横向驱动电机与横向丝杆传动机构连接。通过上述移动机构，带动真空吸附装置在竖向以及横向上进行移动，从而将物料颗粒吸取并转移到超声波清洗装置中。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述包装装置中，还包括用于固定包装盒和清洗工装的组合夹具，该组合夹具包括底板和两个夹板，其中，所述两个夹板相对设置且铰接在底板上，夹板与底板之间设有常态下促使夹板朝夹紧工件的方向转动的弹簧。

上述组合夹具的工作原理是：通过人工转动所述夹板，可以将两个夹板之间的空间打开，进而放入包装盒或清洗工装，松开手后两个夹板便将工件夹紧。工作过程中，清洗工装被夹紧在组合夹具上，并放置在包装工作台上；包装盒被夹紧在组合夹具上(夹板夹在包装盒的下部，盒盖可以打开)，由机械手将包装盒连同组合夹具进行翻转，并盖于清洗工装上；最后将包装盒、清洗工装以及两个组合夹具整体进行翻转，再取出组合夹具，物料颗粒便按原来的排列顺序转移到包装盒中，完成包装。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述推料装置包括推杆以及驱动推杆做伸缩运动的驱动机构，其中，所述推杆与托板同高。工作时，动力机构驱动推杆运动，推杆作用在托板的侧面上，将托板连同未切割物料从加热装置推送至冷却装置，该被推送的托板将冷却装置中原来的托板推向第一输送装置。

优选地，所述驱动机构为气缸或油缸，该气缸或油缸的伸缩杆构成所述的推杆。具有运动平稳、冲击小、便于控制等优点。

本实用新型的工作原理是：自动上料装置将未切割物料放置到加热装置的 托板中(事先将托板放置在加热装置的电炉面板的中央，再在托板上放置黄蜡片)，未切割物料被加热后，托板与未切割物料之间的黄蜡片融化，从而将托板和未切割物料粘在一起；接着由推料装置将托板和未切割物料推向冷却装置中进行冷却，使得托板和未切割物料牢固地粘在一起；接着由第一输送装置将托板和未切割物料输送到切割装置中进行切割；切割完毕后由第二输送装置输入清洗装置中清洗，第二输送装置带动托板和已切割物料从清洗液中通过，清洗液中含有可以溶解或者溶融黄蜡的有机溶剂，需要时对溶剂进行解热，使得黄蜡溶解，物料颗粒与托板之间失去粘结力；清洗后的托板和物料由第三输送装置输送，并由已切割物料转移装置将物料颗粒吸起，同时将托板回收；已切割物料转移装置将物料颗粒转移到超声波清洗装置的清洗工装中，在超声波清洗装置对物料颗粒进行超声波清洗；接着由包装装置中的机械手将清洗完毕的物料颗粒以及清洗工装转移到干燥装置中干燥；干燥完毕后，由包装装置中的机械手将物料颗粒以及清洗工装转移到包装工作台上进行包装；最终完成精细小尺寸器件切割清洗包装。上述过程以流水作业的形式连续进行，无需人工过多的干预。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

实现了对精细小尺寸器件进行切割、清洗和包装的自动化加工，整个过程以流水作业的形式连续的进行，物料在各个装置之间自动转移，无需人工过多的干预，生产连续性好，生产效率得以大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的精细小尺寸器件切割清洗包装一体机的一个具体实施方式的结构示意图。

图2为图1中已切割物料转移装置中的真空吸附装置吸取物料颗粒的示意 图。

图3为图2中真空吸附装置的真空吸头的端面结构示意图。

图4为图3所示真空吸头中的吸附单元移动后的结构示意图。

图5和图6为本实用新型所述的组合夹具的结构示意图，其中，图5为主视图，图6为左视图。

图7～图9为利用组合夹具包装物料的过程示意图，其中，图7为将包装盒扣向清洗工装前的结构示意图，图8为将包装盒扣向清洗工装后的结构示意图

图9为图8所示结构整体翻转后的结构示意图。

图10为本实用新型的精细小尺寸器件切割清洗包装一体机的另一个具体实施方式中自动上料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1，本实施例的精细小尺寸器件切割清洗包装一体机包括沿着流水线方向设置的自动上料装置3、加热装置4、冷却装置7、第一输送装置8、切割装置9、第二输送装置10、清洗装置11、第三输送装置12、已切割物料转移装置、超声波清洗装置20、干燥装置14以及包装装置，其中：所述自动上料装置3包括将未切割物料1放置到加热装置4上的上料机构；所述加热装置4侧旁设有将未切割物料1推向冷却装置7以及第一输送装置8的推料装置5；所述第一输送装置8为皮带输送机构，该皮带输送机构的两端分别连接冷却装置7和切割装置9；所述第二输送装置10为皮带输送机构，该皮带输送机构中的输送皮带具有伸入到清洗装置11的部分，且该伸入到清洗装置11的部分从清洗装置 11的清洗液中穿过；所述第三输送装置12为皮带输送机构，所述已切割物料转移装置设置在该皮带输送机构上方；所述已切割物料转移装置包括真空吸附装置13以及带动真空吸附装置13移动以将已切割物料送到超声波清洗装置20的清洗工装21中的移动机构13-2；所述包装装置包括包装工作台16以及将经过超声波清洗后的物料转移到干燥装置14并将干燥后的物料转移到包装工作台16进行包装的机械手15。

参见图1，所述自动上料装置3为机械手，通过机械手夹持物料放置到加热装置4中，具有定位精确、工作效率高等优点。

参见图1，所述加热装置4的上方设有压料装置6，该压料装置6包括压料头6-1以及带动压料头6-1作上下运动的动力机构6-2，其中，所述压料头6-1的下部设有带孔硅胶层，使得在压紧物料时，避免产生冲击，同时也使受力更加均匀；所述驱动机构6-2为气缸或油缸，具有运动平稳、冲击小、便于控制等优点。通过该压料装置6对物料进行施压，使得物料和托板2之间的粘结更加牢固。

参见图1～图4，所述已切割物料转移装置中，真空吸附装置13包括真空吸头13-1和抽真空装置，其中，所述真空吸头13-1包括多个可移动的吸附单元13-3，每个吸附单元13-3呈方格状，吸附单元13-3的吸附面为多孔硅胶结构。其工作原理是：在吸附已切割物料之前，所述吸附单元13-3的排列结构与已切割物料中各个颗粒1-1的排列结构相同，亦即每个吸附单元13-3对准一个颗粒1-1，在此状态下所述吸附单元13-3将所有颗粒1-1一并吸起；接下来需要将吸附物料颗粒1-1转移到清洗工装21中，由于清洗工装21中放置物料颗粒1-1的空格的排列结构与物料被切割后的排列结构不同(清洗工装21中空格的距离更大)，因此真空吸头13-1中的吸附单元13-3需要进行移动，直至与清洗工装21 中空格的排列结构相对应，接着真空吸头13-1将物料转移到清洗工装21中。

参见图1～图4，所述已切割物料转移装置中，移动机构13-2包括竖向丝杆传动机构、竖向驱动电机、横向丝杆传动机构以及横向驱动电机，其中，竖向驱动电机与竖向丝杆传动机构连接，横向驱动电机与横向丝杆传动机构连接。通过上述移动机构13-2，带动真空吸附装置13在竖向以及横向上进行移动，从而将物料颗粒1-1吸取并转移到超声波清洗装置20中。

参见图1和图5～图9，所述包装装置中，还包括用于固定包装盒18和清洗工装21的组合夹具17，该组合夹具17包括底板17-1和两个夹板17-2，其中，所述两个夹板17-2相对设置且铰接在底板17-1上，夹板17-2与底板17-1之间设有常态下促使夹板17-2朝夹紧工件的方向转动的弹簧(图中未显示弹簧)。该组合夹具17的工作原理是：通过人工转动所述夹板17-2，可以将两个夹板17-2之间的空间打开，进而放入包装盒18或清洗工装21，松开手后两个夹板17-2便将工件夹紧。工作过程中，清洗工装21被夹紧在组合夹具17上，并放置在包装工作台16上；包装盒18被夹紧在组合夹具17上(夹板17-2夹在包装盒18的下部，盒盖18-1可以打开)，由机械手15将包装盒18连同组合夹具17进行翻转，并盖于清洗工装21上(参见图7和图8)；最后将包装盒18、清洗工装21以及两个组合夹具17整体进行翻转(参见图9)，再取出组合夹具17，物料颗粒1-1便按原来的排列顺序转移到包装盒18中，完成包装。

参见图1，所述推料装置5包括推杆以及驱动推杆做伸缩运动的驱动机构6-2，其中，所述推杆与托板2同高。工作时，动力机构6-2驱动推杆运动，推杆作用在托板2的侧面上，将托板2连同未切割物料1从加热装置4推送至冷却装置7，该被推送的托板2将冷却装置7中原来的托板2推向第一输送装置8。所述驱动机构6-2为气缸或油缸，该气缸或油缸的伸缩杆构成所述的推杆。

参见图1～图9，本实用新型的工作原理是：自动上料装置3将未切割物料1放置到加热装置4的托板2中(事先将托板2放置在加热装置4的电炉面板的中央，再在托板2上放置黄蜡片)，随后压料装置6向下压紧未切割物料1，未切割物料1被加热后，托板2与未切割物料1之间的黄蜡片融化，从而将托板2和未切割物料1粘在一起；接着由推料装置5将托板2和未切割物料1推向冷却装置7中进行冷却，使得托板2和未切割物料1牢固地粘在一起；接着由第一输送装置8将托板2和未切割物料1输送到切割装置9中进行切割；切割完毕后由第二输送装置10输入清洗装置11中清洗，第二输送装置10带动托板2和已切割物料从清洗液中通过，清洗液中含有可以溶解或者溶融黄蜡的有机溶剂，需要时对溶剂进行加热，使得黄蜡溶解，物料颗粒1-1与托板2之间失去粘结力；清洗后的托板2和物料由第三输送装置12输送，并由已切割物料转移装置将物料颗粒1-1吸起，同时将托板2回收；已切割物料转移装置将物料颗粒1-1转移到超声波清洗装置20的清洗工装21中，在超声波清洗装置20对物料颗粒1-1进行超声波清洗；接着由包装装置中的机械手15将清洗完毕的物料颗粒1-1以及清洗工装21转移到干燥装置14中干燥；干燥完毕后，由包装装置中的机械手15将物料颗粒1-1以及清洗工装21转移到包装工作台16上进行包装；最终完成精细小尺寸器件切割清洗包装。上述过程以流水作业的形式连续进行，无需人工过多的干预。

实施例2

参见图10，本实施例与实施例1相比的不同之处在于，本实施例中，所述自动上料装置3为真空吸附装置19，该真空吸附装置包括真空吸头19-1、抽真空装置以及移动机构19-2，通过真空吸附的形式将物料吸取并通过移动机构19-2移送到加热装置4中，具有设备成本低、便于控制等优点。

本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精细小尺寸器件切割清洗包装一体机，其特征在于，包括沿着流水线方向设置的自动上料装置、加热装置、冷却装置、第一输送装置、切割装置、第二输送装置、清洗装置、第三输送装置、已切割物料转移装置、超声波清洗装置、干燥装置以及包装装置，其中：

所述自动上料装置包括将未切割物料放置到加热装置上的上料机构；

所述加热装置侧旁设有将未切割物料推向冷却装置以及第一输送装置的推料装置；

所述第一输送装置为皮带输送机构，该皮带输送机构的两端分别连接冷却装置和切割装置；

所述第二输送装置为皮带输送机构，该皮带输送机构中的输送皮带具有伸入到清洗装置的部分，且该伸入到清洗装置的部分从清洗装置的清洗液中穿过；

所述第三输送装置为皮带输送机构，所述已切割物料转移装置设置在该皮带输送机构上方；

所述已切割物料转移装置包括真空吸附装置以及带动真空吸附装置移动以将已切割物料送到超声波清洗装置的清洗工装中的移动机构；

所述包装装置包括包装工作台以及将经过超声波清洗后的物料转移到干燥装置并将干燥后的物料转移到包装工作台进行包装的机械手。

2.根据权利要求1所述的精细小尺寸器件切割清洗包装一体机，其特征在于，所述自动上料装置为机械手。

3.根据权利要求1所述的精细小尺寸器件切割清洗包装一体机，其特征在于，所述自动上料装置为真空吸附装置。

4.根据权利要求1～3任一项所述的精细小尺寸器件切割清洗包装一体机，其特征在于，所述加热装置的上方设有压料装置，该压料装置包括压料头以及 带动压料头作上下运动的动力机构。

5.根据权利要求4所述的精细小尺寸器件切割清洗包装一体机，其特征在于，所述动力机构为气缸或油缸。

6.根据权利要求1～3任一项所述的精细小尺寸器件切割清洗包装一体机，其特征在于，所述已切割物料转移装置中，真空吸附装置包括真空吸头和抽真空装置，其中，所述真空吸头包括多个可移动的吸附单元，每个吸附单元呈方格状，吸附单元的吸附面为多孔硅胶结构。

7.根据权利要求6所述的精细小尺寸器件切割清洗包装一体机，其特征在于，所述已切割物料转移装置中，移动机构包括竖向丝杆传动机构、竖向驱动电机、横向丝杆传动机构以及横向驱动电机，其中，竖向驱动电机与竖向丝杆传动机构连接，横向驱动电机与横向丝杆传动机构连接。

8.根据权利要求1～3任一项所述的精细小尺寸器件切割清洗包装一体机，其特征在于，所述包装装置中，还包括用于固定包装盒和清洗工装的组合夹具，该组合夹具包括底板和两个夹板，其中，所述两个夹板相对设置且铰接在底板上，夹板与底板之间设有常态下促使夹板朝夹紧工件的方向转动的弹簧。

9.根据权利要求1～3任一项所述的精细小尺寸器件切割清洗包装一体机，其特征在于，所述推料装置包括推杆以及驱动推杆做伸缩运动的驱动机构，其中，所述推杆与托板同高。

10.根据权利要求4所述的精细小尺寸器件切割清洗包装一体机，其特征在于，所述动力机构为气缸或油缸，该气缸或油缸的伸缩杆构成所述的推杆。