CN204430467U - 一种用于铣齿机的上下料机构 - Google Patents

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张淳
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Abstract

本实用新型提供一种用于铣齿机的上下料机构,包括立柱、刀轴体、卡料气缸、推料气缸和气爪,所述立柱竖直固定设在铣齿机的机座上,立柱上设有第一卡料气缸、第二卡料气缸、推料气缸和挡板气缸,第一卡料气缸实现与刀轴体同向的水平方向运动,第二卡料气缸进行垂直方向的运动,推料气缸垂直于第一卡料气缸运动,挡板气缸与第一卡料气缸的运动方向相反;所述刀轴体上设有水平气缸、垂直气缸、第一气爪和第二气爪。本实用新型的有益效果是此机构完全由气动件组成,气动件伸出缩回由固定位置的挡块定位,剩余部分由机床本身的伺服轴来完成最后定位,定位精度取决于机床本身,这样既解决了伺服电机成本高的问题,又解决了型材类料架精度不够高的问题。

Description

一种用于铣齿机的上下料机构
技术领域
本实用新型属于机床机械领域,尤其是涉及一种用于铣齿机的上下料机构。
背景技术
在数控机床中,工件的上下料都由伺服电机完成,伺服电机精度高而其价格也高,这样的上下料机构造成了数控机床的成本提高,使得这种机床在一些小型的企业中很少用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种定位精度、而不需要伺服电机的用于铣齿机的上下料机构。
本实用新型的技术方案是:一本实用新型的技术方案是:一种用于铣齿机的上下料机构,包括立柱、刀轴体、卡料气缸、推料气缸和气爪,所述立柱竖直固定设在铣齿机的机座上,与立柱垂直的方向设有刀轴体,立柱上设有第一卡料气缸、第二卡料气缸、推料气缸和挡板气缸,第一卡料气缸实现与刀轴体同向的水平方向运动,第二卡料气缸进行垂直方向的运动,第一卡料气缸与第二卡料气缸配合使料架上的齿轮定位到卡槽中,然后由推料气缸与挡板气缸将齿轮推出到正确位置,推料气缸垂直于第一卡料气缸运动,挡板气缸与第一卡料气缸的运动方向相反;所述刀轴体上设有水平气缸、垂直气缸、第一气爪和第二气爪,所述水平气缸设于刀轴体与立柱相交的一端,所述垂直气缸垂直于水平气缸设置,第一气爪在刀轴体上与水平气缸相反的的方向设置,第二气爪设于第一气爪的下端,水平气缸与垂直气缸缩回后,第一气爪将推料气缸上的齿轮取下,而后水平气缸与垂直气缸伸出后将齿轮推到夹具的前端,由第二气爪将已经切好的齿轮取下到夹具上,由第一气爪将齿轮安装到夹具上。
本实用新型具有的优点和积极效果是:此机构完全由气动件组成,气动件伸出缩回由固定位置的挡块定位,剩余部分由机床本身的伺服轴来完成最后的定位,定位精度取决于机床本身,这样既解决了伺服电机成本高的问题,又解决了型材类料架精度不够高的问题。
附图说明
图1是本实用新型的左侧示意图
图2是本实用新型的右侧示意图
图中:
1、立柱                  2、刀轴体             3、第一卡料气缸
4、第二卡料气缸          5、推料气缸           6、第一气爪
7、第二气爪              8、水平气缸           9、垂直气缸
10、挡板气缸
具体实施方式
如图1-2所示,本实用新型的技术方案为:
一种用于铣齿机的上下料机构,包括立柱1、刀轴体2、卡料气缸、推料气缸和气爪,所述立柱1竖直固定设在铣齿机的机座上,与立柱1垂直的方向设有刀轴体2,立柱1上设有第一卡料气缸3、第二卡料气缸4、推料气缸5和挡板气缸10,第一卡料气缸3与第二卡料气缸2通过相互配合使料架上的齿轮定位到卡槽中,然后由推料气缸5与挡板气缸10配合将齿轮推出到正确位置。
所述刀轴体上设有水平气缸8、垂直气缸9、第一气爪6和第二气爪7,所述垂直气缸9垂直于水平气缸8设置,第一气爪6在刀轴体2上在水平气缸8的一侧设置,第二气爪7设于第一气爪6的下端,水平气缸8与垂直气缸9缩回后,第一气爪6将推料气缸5上的齿轮取下,而后水平气缸8与垂直气缸9伸出后将齿轮推到夹具的前端,由第二气爪7将已经切好的齿轮取下到夹具上,再由第一气爪6将齿轮安装到夹具上。
本实例的工作过程:第一卡料气缸3与第二卡料气缸2配合使料架上的齿轮定位到卡槽中,然后由推料气缸5与挡板气缸10将齿轮推出到正确位置,第一气爪6将推料气缸5上的齿轮取下,而后水平气缸8与垂直气缸9伸出后将齿轮推到夹具的前端,由第二气爪7将已经切好的齿轮取下到夹具上,由第一气爪6将齿轮安装到夹具上。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种用于铣齿机的上下料机构,其特征在于:包括立柱、刀轴体、卡料气缸、推料气缸和气爪,所述立柱竖直固定设在铣齿机的机座上,与立柱垂直的方向设有刀轴体,立柱上设有第一卡料气缸、第二卡料气缸、推料气缸和挡板气缸,第一卡料气缸实现与刀轴体同向的水平方向运动,第二卡料气缸进行垂直方向的运动,推料气缸垂直于第一卡料气缸运动,挡板气缸与第一卡料气缸的运动方向相反;所述刀轴体上设有水平气缸、垂直气缸、第一气爪和第二气爪,所述水平气缸设于刀轴体与立柱相交的一端,所述垂直气缸垂直于水平气缸设置,第一气爪在刀轴体上与水平气缸相反的的方向设置,第二气爪设于第一气爪的下端。
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Denomination of utility model: Material loading and unloading mechanism used for gear milling machine

Effective date of registration: 20160127

Granted publication date: 20150701

Pledgee: Pudong Shanghai Development Bank Limited by Share Ltd Tianjin branch

Pledgor: Tianjin Jingcheng Machine Tool Co., Ltd.

Registration number: 2016120000001

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
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Date of cancellation: 20170125

Granted publication date: 20150701

Pledgee: Pudong Shanghai Development Bank Limited by Share Ltd Tianjin branch

Pledgor: Tianjin Jingcheng Machine Tool Co., Ltd.

Registration number: 2016120000001

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Material loading and unloading mechanism used for gear milling machine

Effective date of registration: 20170223

Granted publication date: 20150701

Pledgee: Pudong Shanghai Development Bank Limited by Share Ltd Tianjin branch

Pledgor: Tianjin Jingcheng Machine Tool Co., Ltd.

Registration number: 2017120000004

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Date of cancellation: 20180712

Granted publication date: 20150701

Pledgee: Pudong Shanghai Development Bank Limited by Share Ltd Tianjin branch

Pledgor: Tianjin Jingcheng Machine Tool Co., Ltd.

Registration number: 2017120000004

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