CN204429731U

CN204429731U - 一种物件的自动分拣控制系统

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Publication number: CN204429731U
Application number: CN201520047221.4U
Authority: CN
Inventors: 张万军
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-01-23
Filing date: 2015-01-23
Publication date: 2015-07-01
Anticipated expiration: 2025-01-23

Abstract

本实用新型发明公开了一种物件的自动分拣控制系统，包括控制系统、分拣装置、供件装置、信息系统；所述的控制系统，包括以太网组网模块、PLC控制器，所述的控制系统通过工业以太网组网模块与PLC控制器连接，作为物件自动分拣系统的控制机构，实现物件的自动分拣。本实用新型具有结构简单，稳定性好、可靠性高，维修方便、易于使用及抗干扰能力强等特点，可以实现物件自动分拣，降低了生产成本，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

Description

一种物件的自动分拣控制系统

技术领域

本实用新型属于物流配送中心和流通中心的物件自动分拣控制领域，更具体的说，涉及一种物件的自动分拣控制系统。

背景技术

自动分拣系统，物流配送中心和流通中心的所必须的设施之一，物件自动分拣系统有巨大的市场潜力，能够给客户带来很好的经济效益。

近年来，物件自动分拣系统有了很大的提高，但自动控制水平较低、效率不高，存在以下一些缺点：

一、以往的物件自动分拣控制系统结构复杂、稳定性不好、可靠性不高，维修不方便、抗干扰能力不强，不能有效地保证物件自动分拣，因此，以往的物件自动分拣控制系统控制精度不高、实用性不强，难以达到准确控制的目的；

二、以往的物件自动分拣系统很少使用自动装卸物件机、立体仓库等先进的自动物流配送装置作为该自动分拣控制系统的装置，很少使用PLC控制器控制物件自动分拣，因此，自动化控制程度不是太高；

三、以往的物件自动分拣控制系统很少使用物件信息处理系统处理物件的分拣的问题，存在物件的等待、排队现象，因此不能最大限度地保证物件的分拣信息处理。

四、以往的物件自动分拣控制系统很少使用物件分拣口，没有将物件与物件分拣口向对应，因此不能最大限度地减少物件的分拣误差。

发明内容

有鉴于此，本实用新型是为了克服上述不足，所要解决的技术问题是提供了一种物件的自动分拣控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型提供的一种物件的自动分拣控制系统，其包括：控制系统、分拣装置、供件装置、信息系统；所述的控制系统，包括以太网组网模块、PLC控制器，所述的控制系统通过工业以太网组网模块与PLC控制器连接，作为物件自动分拣系统的控制机构，实现物件的自动分拣。

所述的分拣装置包括货物架、物件分拣作业线、卷筒和出口装置。

进一步的，所述的物件分拣作业线包括物件分拣机、机械手、物件分拣滑块轨道，实现物件的分拣；所述的出口装置包括物件出口轨道、存放由出口轨道滑落的物件收集箱。

所述的供件装置包括搬运装置、传输装置及运输装置。

进一步的，所述的搬运装置包括机械手、自动装卸物件机；所述的传输装置包括卷筒、滑块机；所述的运输装置包括自动小车、立体仓库。

所述的信息系统包括物件贴标装置、物件信息处理系统、物件扫码装置。

所述的物件贴标装置设有物件自动贴标机。

所述的物件扫码装置上设有物件自动扫码机。

本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

(1)本发明的一个显著的特点是采用如机械手、自动装卸物件机、自动小车、立体仓库等先进的自动物流配送装置作为该自动分拣控制系统的装置，在PLC控制器的控制下保证物件自动分拣及运输。

(2)本发明的一个显著的特点是采用物件信息处理系统处理物件的分拣有效地解决物件的等待、排队、自动控制与PLC控制器的联系的问题，最大限度地保证物件的分拣信息处理。

(3)本发明一个显著特点是确定物件分拣口，即将物件与物件分拣口对应，因此，确定物件分拣口是减小物件分拣误差的一种有效的途径，也是保证物件自动分拣的一种分拣的好办法。

除了以上这些，本实用新型具有结构简单，稳定性好、可靠性高，维修方便、易于使用及抗干扰能力强等特点，可以实现物件自动分拣，降低了生产成本，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

图1为本发明所述的一种物件的自动分拣控制系统的结构示意图；

图2为本发明所述的一种物件的自动分拣控制系统的实现过程流程图；

图3为本发明所述的一种物件的自动分拣控制系统的分拣装置开始运动的过程流程图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用的保护范围。

如图1所示，本实用新型发明包括控制系统1、分拣装置2、供件装置3、信息系统4；所述的控制系统1，包括以太网组网模块、PLC控制器1-1，所述的控制系统通过工业以太网组网模块与PLC控制器连接，作为物件自动分拣系统的控制机构，实现物件的自动分拣。

具体地，所述的PLC控制系统采用西门子S7-200系列可编程控制器。

进一步地，所述的控制系统1还包括触摸屏，用于人机交互对话。

所述的以太网通讯模块采用CP242-1。

所述的分拣装置2包括货物架2-1、物件分拣作业线2-2、卷筒2-3、出口装置2-4。

进一步的，所述的物件分拣作业线2-2包括物件分拣机、机械手、物件分拣滑块轨道，实现物件的分拣。

详细地，所述的物件分拣机由三相异步电动机、传送分拣机构、电磁开关、电感式传感器、物件出口槽、物件传输槽、物件出口传感器等组成。

具体地，所述的三相异步电动机，作为分拣装置的动力源驱动传输装置运动。

所述的传送分拣机构上设有磁性开关、接近开关，是分拣机构的主要部件。

所述的电感式传感器检测金属材料，检测距离为2～4mm。

所述的物件出口传感器，给PLC输入一个信号，用于检测物件是否到达传输带。

所述的出口装置2-4包括物件出口轨道、存放由出口轨道滑落的物件收集箱。

所述的供件装置3包括搬运装置3-1、传输装置3-2、运输装置3-3。

进一步的，所述的搬运装置3-1包括机械手、自动装卸物件机；所述的传输装置3-2包括卷筒、滑块机；所述的运输装置3-3包括自动小车、立体仓库。

具体地，所述的机械手，包括机械手爪、磁性传感器、接近开关、接近传感器、伸缩气缸、缓冲器、磁性开关，能完成整个搬运机构的四个自由度的运动，包括手爪的上下(左右)、手臂的旋转运动、手爪的松紧运动、手臂的伸缩运动。

详细地，所述的机械手爪上设有磁性传感器，抓取和松开物件时由双电气控制阀控制，完成物件的抓取和放回原处。

所述的磁性传感器，一端与PLC控制系统的输入端相连，另一端与PLC控制系统的公共端相连，检测气缸是否准确到达伸出和回缩的位置，当检测到气缸到达一个准确的位置后给PLC发出一个信号。

所述的伸缩气缸，上设有两个磁性传感器，检测气缸的伸出和缩回的具体位置。所述的接近传感器，一端接PLC控制系统主机的输入端，另一端接DC24V电源，当机械手臂逆时针和顺时针转动时，接近传感器信号输出。

所述的缓冲器，当旋转伸缩气缸高速逆时针和顺时针转动时，起到缓冲减速的作用。

又，本发明的一个显著的特点是采用如机械手、自动装卸物件机、自动小车、立体仓库等先进的自动物流配送装置作为该自动分拣控制系统的装置，在PLC控制器的控制下保证物件自动分拣及运输。

所述的信息系统4包括物件贴标装置4-1、物件信息处理系统4-2、物件扫码装置4-3；具

体地，所述的物件贴标装置4-1设有物件自动贴标机。

具体地，所述的物件扫码装置4-3上设有物件自动扫码机。

更进一步地，物件信息处理系统由工控机构成，处理物件信息的问题。

又，本发明的一个显著的特点是采用物件信息处理系统处理物件的分拣有效地解决物件的等待、排队、自动控制与PLC控制器的联系的问题，最大限度地保证物件的分拣信息处理。

如图2所示，实现一种物件的自动分拣控制的步骤：

(1)、供件装置开始及处理的步骤：

步骤S1：供件装置开始并启动；

步骤S1-1：物件在供件装置中物件贴标机自动给物件贴标；

步骤S1-2：物件自动扫码机给物件扫码；

步骤S1-3：是否等待物件扫码？

具体地，若没有等待物件扫码机给物件扫码，则进入步骤S1-1，物件贴标机自动给物件贴标之后在扫码；

若等待物件扫码机给物件扫码，则该自动分拣控制系统需要信息处理。

步骤S2-3：是否等待物件扫码？

(2)、分拣装置处理的步骤：

步骤S2：分拣装置开始运动；

如图3所示，分拣装置开始运动的步骤如下：

步骤一：开始，分拣装置初始化、准备；

步骤二：在触摸屏里输入所要分件物品的分拣信息；

步骤三：PLC控制系统准备；

步骤四：放入分件物品；

步骤五：运输装置运动，是否运输物品？若没有运输物件，PLC控制系统准备；若运输物件执行步骤六的动作；

步骤六：物件达到传输装置；

步骤七：完成物件的检测；

步骤八：是否分拣物件？若没有分拣物件，从步骤六开始执行；若分拣物件，执行步骤九的动作；

步骤九：物件到达分拣装置；

步骤十：整个分拣装置开始运动的步骤结束。

步骤S2-1：物件到达货物架；

步骤S2-2：物件到物件分拣作业线，在物件分拣机上经分拣经之后，用机械手搬运到物件分拣滑块轨道上；

步骤S2-3：分拣滑块轨道上的物件在卷筒上到达卷筒的另一端。

步骤S3：判断是否需要信息处理：

具体地，若没有进行信息处理，等待则该自动分拣系统分别进入步骤S1及步骤S2；若等待进行信息处理，进入步骤S4。

步骤S4：若等待进行信息处理，则确定物件的分拣口；若没有确定物件分拣口，则该自动分拣控制系统等待分拣物件。

又，确定物件分拣口，即将物件与物件分拣口对应，因此，确定物件分拣口是减小物件分拣误差的一种有效的途径，也是保证物件自动分拣的一种分拣的好办法，是本发明一个显著特点。

步骤S5：判断是否物件到达分拣出口装置：

具体地，若物件没有到达物件出口装置，则该自动分拣控制系统等待物件分拣口；若到达物件出口装置，则进入步骤S6。

步骤S6：若到达物件出口装置，物件经过物件出口轨道后落入物件收集箱，机械手将物件放入立体仓库，最后完成物件的自动分拣。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。

Claims

1.一种物件的自动分拣控制系统，其特征在于：包括控制系统(1)、分拣装置(2)、供件装置(3)、信息系统(4)；所述的控制系统(1)，包括以太网组网模块、PLC控制器(1-1)，所述的控制系统通过工业以太网组网模块与PLC控制器连接，作为物件自动分拣系统的控制机构，实现物件的自动分拣。

2.如权利要求1所述的一种物件的自动分拣控制系统，其特征在于：所述的分拣装置(2)包括货物架(2-1)、物件分拣作业线(2-2)、卷筒(2-3)、出口装置(2-4)；所述的物件分拣作业线(2-2)包括物件分拣机、机械手、物件分拣滑块轨道，实现物件的分拣；所述的出口装置(2-4)包括物件出口轨道、存放由出口轨道滑落的物件收集箱。

3.如权利要求1所述的一种物件的自动分拣控制系统，其特征在于：所述的供件装置(3)包括搬运装置(3-1)、传输装置(3-2)、运输装置(3-3)；所述的搬运装置(3-1)包括机械手、自动装卸物件机；所述的传输装置(3-2)包括卷筒、滑块机；所述的运输装置(3-3)包括自动小车、立体仓库。

4.如权利要求1所述的一种物件的自动分拣控制系统，其特征在于：所述的信息系统(4)包括物件贴标装置(4-1)、物件信息处理系统(4-2)、物件扫码装置(4-3)；所述的物件贴标装置(4-1)设有物件自动贴标机；所述的物件扫码装置(4-3)上设有物件自动扫码机。