CN204427932U - 卧式吸尘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式吸尘器，该吸尘器包括：主机，主机包括外壳和主动车轮，主动车轮设置在外壳上且包括：左侧主动车轮和右侧主动车轮；与主机相连的地刷组件，地刷组件包括硬管部和软管部；驱动电机，驱动电机位于外壳内且包括设置成用于驱动左侧主动车轮的左侧驱动电机，设置成用于驱动右侧主动车轮的右侧驱动电机；设置在硬管部上的电机转速控制装置，电机转速控制装置与驱动电机之间通过有线方式或无线方式进行通讯、以对左侧驱动电机和右侧驱动电机的转速进行控制。该卧式吸尘器由于设置有电机转速控制装置与驱动电机进行通讯来控制驱动电机的转速，因此用户能够控制卧式吸尘器的移动，在一定程度上提高了用户体验。

Description

卧式吸尘器

技术领域

本实用新型涉及清扫工具技术领域，特别涉及一种卧式吸尘器。

背景技术

目前，越来越多的家庭选择卧式吸尘器作为清扫工具，当吸尘器打扫完一片区域到另一片区域进行打扫时，用户只能手动拉持软管部以拖动整个卧式吸尘器或者将卧式吸尘器手动挪到需要清扫的区域，操作费力、不便，实用性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种卧式吸尘器，用户能够控制该卧式吸尘器进行移动。

根据本实用新型实施例的卧式吸尘器，包括：主机，所述主机包括外壳和主动车轮，所述主动车轮可转动地设置在所述外壳上且包括：左侧主动车轮和右侧主动车轮；地刷组件，所述地刷组件与所述主机相连，所述地刷组件包括硬管部和软管部；驱动电机，所述驱动电机位于所述外壳内且包括左侧驱动电机和右侧驱动电机，所述左侧驱动电机设置成用于驱动所述左侧主动车轮，所述右侧驱动电机设置成用于驱动所述右侧主动车轮；电机转速控制装置，所述电机转速控制装置设置在所述硬管部上，所述电机转速控制装置与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机之间通过有线方式或无线方式进行通讯、以对所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机的转速进行控制。

根据本实用新型实施例的卧式吸尘器，由于设置有电机转速控制装置与驱动电机进行通讯来控制驱动电机的转速，因此用户能够控制卧式吸尘器进行移动，在一定程度上提高了用户体验。

另外，根据本实用新型实施例的卧式吸尘器，还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型实施例的卧式吸尘器，所述电机转速控制装置与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机分别通过线束相连，所述线束收纳在所述软管部内。由此，可以在实现电机转速控制装置与驱动电机进行通讯的同时使卧式吸尘器结构紧凑美观。

根据本实用新型的一些实施例，所述卧式吸尘器还包括：信号发射器和信号接收器，所述信号发射器设置在所述硬管部上且与所述电机转速控制装置相连，所述信号接收器设置在所述主机上，所述信号接收器与所述信号发射器匹配且所述信号接收器与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连。这样，信号发射器与信号接收器互相匹配进行通讯，并且，可根据通讯结果控制驱动电机。

具体地，所述信号发射器为红外发射器，所述信号接收器为红外接收器；或者所述信号发射器为无线电发射器，所述信号接收器为无线电接收器；或者所述信号发射器为超声波发射器，所述信号接收器为超声波接收器。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机转速控制装置包括电路板和与所述电路板电连接的摇杆。由此，用户可以通过摇杆方便地控制电机转速控制装置，进而控制驱动电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机转速控制装置包括电路板和与所述电路板电连接的触控单元。这样，触控单元可以方便快速地感应用户的操作，并给电路板发送信号。

具体地，所述触控单元为触摸屏或机械触摸按键。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机转速控制装置包括微动开关，所述微动开关设置在所述硬管部内，所述软管部与所述硬管部的连接处上设置有触发凸起，所述触发凸起位于所述微动开关的动触片的前侧且彼此邻近。由此，当硬管部与软管部的相对位置发生一定变化后，触发凸起可以触发微动开关已启动电机转速控制装置，从而进一步实现对驱动电机的控制。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机转速控制装置还包括：弹簧，所述弹簧套设在所述软管部上且弹性地抵压所述触发凸起和与所述触发凸起相对的所述硬管部的侧壁部分。这样，可以在一定程度上控制软管部与硬管部的相对位移，避免位移过大而损坏触发凸起。

优选地，所述卧式吸尘器还包括：用于检测障碍物的避让传感器，所述避让传感器设置在所述外壳上且与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连。由此，可以使卧式吸尘器具有避障功能，在一定程度上保护吸尘器。

根据本实用新型的一些实施例，所述避让传感器包括：红外避障传感器和/或超声波避障传感器。也就是说，避让传感器可以是红外传感器，也可以是超声波传感器，还可以是红外传感器和超声波传感器的组合。由此，可以实时检测主机与家具等障碍物之间的距离。

优选地，所述避让传感器为多个且分别位于所述外壳的左侧和右侧。这样，可以同时分别检测主机左侧和主机右侧与障碍物之间的距离。

根据本实用新型实施例的卧式吸尘器，还包括：电池模块，所述电池模块至少与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连且可用于向所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机提供电能。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的卧式吸尘器的示意图；

图2是根据实用新型实施例的卧式吸尘器的主机的爆炸图；

图3是根据本实用新型一个实施例的手柄的示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的摇杆及电路板的结构示意图；

图5是根据本实用新型另一个实施例的手柄的示意图；

图6是根据本实用新型再一个实施例的手柄的示意图；

图7是沿图4中A-A线的剖视图；

图8是沿图4中B-B线的剖视图；

图9是根据本实用新型实施例的卧式吸尘器的外壳的俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合图1-图9对根据本实用新型实施例的卧式吸尘器100进行详细描述，该卧式吸尘器100可用于对室内的地面进行清洁，但不限于此。

根据本实用新型实施例的卧式吸尘器100可以包括主机1、地刷组件2、驱动电机3和电机转速控制装置4。

主机1可以包括外壳11和主动车轮12。其中，外壳11可以形成为大体圆形或大体方形，例如，外壳11可以呈如图9所示的形状，外壳11可以具有前顶盖111，并且外壳11可以是塑料件，这样，不仅可以保护主机1的内部组件，而且可以使主机1简洁美观。

主动车轮12可以设置在外壳11上，如图2所示，主动车轮12可以设置在外壳11底部，并且可以相对于外壳11转动，主动车轮12可以包括左侧主动车轮121和右侧主动车轮122。

如图1所示，主机1与地刷组件2相连，地刷组件2可以包括头部21、硬管部22和软管部23。硬管部22的一端与头部21相连，另一端可以与软管部23的一端相连，软管部23的另一端与主机1相连，并且硬管部22的一端可以设置有手柄221，如图1所示，用户可手持手柄221来移动地刷组件2，这样经头部21和硬管部22吸入软管部23内的含有灰尘的空气可以被吸入到主机1内的滤尘装置中，完成吸尘清扫工作。

如图2所示，外壳11内可以设置有驱动电机3，驱动电机3可以包括左侧驱动电机31和右侧驱动电机32，并且，驱动电机3和主动车轮12可以相对应设置，即左侧驱动电机31可以设置成用于驱动左侧主动车轮121，右侧驱动电机32可以设置成用于驱动右侧主动车轮122。

这样，左侧驱动电机31和右侧驱动电机32可以分别驱动左侧主动车轮121和右侧主动车轮122转动，使左侧主动车轮121和右侧主动车轮122具有相同或者不同的转速，当左侧主动车轮121和右侧主动车轮122具有相同的转速时，主机1可以沿直线移动，当左侧主动车轮121的转速高于右侧主动车轮122的转速时，主机1可以实现右转弯，当左侧主动车轮121的转速低于右侧主动车轮122的转速时，主机1可以实现左转弯，进而实现主机1沿直线的移动或者沿曲线的移动，以方便用户使用。

电机转速控制装置4设置在地刷组件2的硬管部22上，如图1所示，并且，电机转速控制装置4与左侧驱动电机31和右侧驱动电机32之间通过有线或无线方式进行通讯来对左侧驱动电机31和右侧驱动电机32的转速进行控制。

例如，在本实用新型的一些实施例中，电机转速控制装置4与左侧驱动电机31和右侧驱动电机32分别通过线束相连，电机转速控制装置4与左侧驱动电机31和右侧驱动电机32之间通过有线方式进行通讯，以实现对左侧驱动电机31和右侧驱动电机32的转速控制，进一步地，可以实现对左侧主动车轮121和右侧主动车轮122的转速控制，从而实现主机1的移动。

在本实用新型的另一些实施例中，电机转速控制装置4与左侧驱动电机31和右侧驱动电机32之间设置有信号发射器(图中未示出)和信号接收器(图中未示出)，电机转速控制装置4与左侧驱动电机31和右侧驱动电机32之间通过无线方式进行通讯，以实现对左侧驱动电机31和右侧驱动电机32的转速控制，进一步地，可以实现对左侧主动车轮121和右侧主动车轮122的转速控制，从而实现主机1的移动。

综上，根据本实用新型的卧式吸尘器100，由于设置了电机转速控制装置4，驱动电机3以及与驱动电机3对应的主动车轮12，用户可通过控制电机转速控制装置4来控制与其进行通讯的驱动电机3的转速，从而改变主动车轮12的转速，实现主机1的移动，进而实现对卧式吸尘器100的控制，在一定程度上提高用户体验。

下面结合图3-图8对根据本实用新型的电机转速控制装置4进行详细描述。

根据本实用新型的一些实施例，电机转速控制与左侧驱动电机31和右侧驱动电机32分别通过线束相连，并且，线束可以收纳在软管部23内，这样，电机转速控制装置4和驱动电机3之间可以以有线方式进行通讯，可以在实现电机转速控制装置4与驱动电机3进行通讯的同时使卧式吸尘器100的结构紧凑美观。

在本实用新型的另一些实施例中，电机转速控制装置4和驱动电机3之间通过信号发射器(图中未示出)和信号接收器(图中未示出)间接相连。信号发射器可以设置在地刷组件2的硬管部22上，并且与电机转速控制装置4相连，信号接收器可以设置在主机1上，并且信号接收器与信号发射器相匹配，信号接收器与左侧驱动电机31和右侧驱动电机32相连。这样，电机转速控制装置4和驱动电机3之间可以进行无线通讯，用户可以通过控制电机转速控制装置4来控制驱动电机3。

可以理解的是，信号接收器与驱动电机3之间设置有控制器(图中未示出)。这样，信号接收器将信号发射器发送的信号传输给控制器，控制器接收信号并根据用户的操作信息来分别控制左侧驱动电机31和右侧驱动电机32的转速，从而改变左侧主动车轮121和右侧主动车轮122的转速，使主机1跟随用户移动。

例如，用户可以控制电机转速控制装置4，电机转速控制装置4和驱动电机3之间可以通过有线或无线方式进行通讯，利用控制器来改变左侧驱动电机31和右侧驱动电机32的转速，进一步可以改变左侧主动车轮121和右侧主动车轮122的转速，使左侧主动车轮121和右侧主动车轮122具有相同或者不同的转速，当左侧主动车轮121和右侧主动车轮122具有相同的转速时，主机1可以沿直线移动，当左侧主动车轮121的转速高于右侧主动车轮122的转速时，主机1可以实现右转弯，当左侧主动车轮121的转速低于右侧主动车轮122的转速时，主机1可以实现左转弯，进而实现主机1沿直线的移动或者沿曲线的移动，以实现用户控制，方便用户使用。

综上，根据本实用新型的卧式吸尘器100，由于设置了电机转速控制装置4、驱动电机3以及与驱动电机3对应的主动车轮12，通过电机转速控制装置4与驱动电机3进行通讯，用户可以通过控制电机转速控制装置4来控制驱动电机3以改变左侧驱动电机31和右侧驱动电机32的转速，从而改变左侧主动车轮121和右侧主动车轮122的转速，实现对主机1的控制，在一定程度上提高用户体验。

下面结合图1、图4和图5对根据本实用新型实施例的电机转速控制装置4进行详细描述。

电机转速控制装置4可以设置在地刷组件2的硬管部22上，例如，如图1所示，电机转速控制装置4可以设置在硬管部22的手柄221上。

根据本实用新型的一个实施例，电机转速控制装置4可以包括电路板41和与电路板41连接的摇杆42，如图3和图4所示，其中电路板41与摇杆42之间电连接，由此，用户可以通过摇杆42方便地控制电机转速控制装置4，进而控制驱动电机3。

例如，用户向前推动摇杆42，主机1可以向前跟随，用户向后推动摇杆42，主机1可向后移动或者处于制动状态(可根据需要而进行适应性设定，本实用新型不作特殊限定)，类似地，用户向左推动摇杆42，主机1可向左跟随，用户向右推动摇杆42，则主机1向右跟随。

根据本实用新型的另一个实施例，电机转速控制装置4可以包括电路板41和与电路板41连接的触控单元43，如图5所示，其中电路板41与触控单元43之间电连接，这样，触控单元43可以方便快速地感应用户的操作，并将用户的操作信号发送给电路板41，以实现对驱动电机3的控制。

其中，触控单元43可以为触摸屏或者机械触摸按键，例如，如图5所示，触控单元43可以是机械触摸按键，这样，可以通过控制机械触摸按键来控制电机转速控制装置4，以实现对驱动电机3转速的控制。

以机械触摸按键为例，该机械触摸按键上可以设置有前进挡触摸按键、左转触摸按键、右转触摸按键和制动按键等，用户触按前进挡触摸按键时，主机1可以向前跟随，用户触按左转触摸按键时，主机1可向左转动，用户触按右转触摸按键时，主机1可向右转动，用户触按制动按键时，主机1可停止跟随。

根据本实用新型的再一个实施例，电机转速控制装置4可以包括微动开关44，如图6-图8所示，微动开关44可以设置在硬管部22内，软管部23与硬管部22的连接处上设置有触发凸起442，触发凸起442位于微动开关44的动触片441的前侧，并且触发凸起442与动触片441的前侧彼此临近。

这样，当用户控制硬管部22与软管部23的相对位置发生一定变化后，触发凸起442可以触发微动开关44以启动电机转速控制装置4，从而进一步实现对驱动电机3的控制，改变主动车轮12的转速，进而实现对主机1的控制。

例如，当用户手持手柄向前运动时，硬管部22受到向前的拉力，硬管部22相对软管部23会发生微小的前移，从而触发凸起442可以触发微动开关44，进而控制器可根据该触发信号控制驱动电机启动工作，实现主机1跟随。在用户减速或停止后，软管部23由于惯性会相对硬管部22微小前移，从而触发凸起442与动触片441分离，由此控制器可控制驱动电机减速或停止。

作为优选的实施方式，如图8所示，电机转速控制装置4还可以包括弹簧45，弹簧45可以套设在软管部23上，并且弹簧45弹性地抵压触发凸起442和与触发凸起442相对的硬管部22的侧壁部分，这样，通过弹簧45可以在一定程度上控制软管部23与硬管部22的相对位移，避免硬管部22与软管部23的位移过大而损坏触发凸起442。

下面结合图4对根据本实用新型实施例的信号发射器和信号接收器进行详细描述。

信号发射器可以设置在硬管部22上，并且信号发射器与电机转速控制装置4相连，由此，电机转速控制装置4可将用户的操作信息传输给信号发射器，进一步地，信号发射器可以将用户操作信息的信号发送出去。

信号接收器可以设置在主机1上，并且信号接收器与左侧驱动电机31和右侧驱动电机32相连，这样，信号接收器可以接收信号发射器发送的信号，从而可以根据传输的信息来控制左侧驱动电机31和右侧驱动电机32，以完成传感器组件与驱动电机3之间的通讯。

例如，用户控制手柄221上的电机转速控制装置4，电机转速控制装置4将用户的操作信息传输给信号发射器，信号接收器接收信号发射器发送的信号，并将信号发送给控制器，控制器控制左侧驱动电机31和右侧驱动电机32改变转速，从而改变左侧主动车轮121和右侧主动车轮122的转速，实现主机1的移动，从而实现对卧式吸尘器100的控制。

其中，信号发射器与信号接收器互相匹配。

根据本实用新型的一写实施例，信号发射器可以是红外发射器，信号接收器可以是与红外发射器匹配的红外接收器。或者，信号发射器可以是无线电发射器，信号接收器可以是与无线电发射器匹配的无线电接收器。再或者，信号发射器可以是超声波发射器，信号接收器可以是与超声波发射器相匹配的超声波接收器。对于信号发射器和信号接收器的的具体类型，本实用新型并不作特殊限定。

根据本实用新型实施例的卧式吸尘器100还可以包括从动车轮6转盘5和从动车轮6。

如图2所示，从动车轮转盘5可以位于外壳11底部，并且，从动车轮转盘5可转动地设在外壳11上，也就是说，从动车轮转盘5在外壳11底部与外壳11相连，而且，从动车轮转盘5可相对于外壳11在水平方向上转动任意角度，例如，如图2所示，从动车轮转盘5可以设在主机1的前部中间位置，与左侧主动车轮121和右侧主动车轮122具有一相同的距离。

并且，从动车轮6可以设置在外壳11底部，如图所示，具体地，从动车轮6可转动地设置在从动车轮转盘5上，从动车轮转盘5的转盘转轴与从动车轮6的车轮转轴相互垂直设置。由此，从动车轮6转盘5可相对于主机1的外壳11在水平方向上转动，而从动车轮6可相对于从动车轮转盘5向前或向后滚动，这样，转轴互相垂直的从动车轮转盘5和从动车轮6，不仅可以在水平方向上转动，而且可以在竖直方向上转动，从而可以实现任意转动，进而从动车轮6可以跟随主动车轮12转动，使主机1能够平稳移动。

下面结合图9对根据本实用新型实施例的避让传感器7进行详细描述。

如图9所示，避让传感器7分别分布在外壳11的前顶盖111的左侧面上和右侧面上，以快速精确地检测主机1周围的障碍物。

优选地，如图9所示，前顶盖111的每一个侧面上均匀分布有多个避让传感器7。由此，可以更精确地检测障碍物，进一步降低主机1碰到障碍物的概率，在一定程度上保护主机1。

并且，避让传感器7与左侧驱动电机31和右侧驱动电机32相连。此处，需要说明的是，避让传感器7与驱动电机3可以通过控制器(图中未示出)间接相连，通过控制器进行控制。

具体地，避让传感器7用于实时检测主机1周围的障碍物，然后将检测到的信息发送给控制器，控制器接收避让传感器7发送的信号并根据该信号控制驱动电机3，进而控制主动车轮12，使得主机1能够进行转向以避让障碍物。

例如，避让传感器77实时检测主机1与障碍物的距离，并将检测到的信号发送给控制器，当主机1与障碍物的距离小于一定值时，控制器接收信号并控制左侧驱动电机31和右侧驱动电机32改变转速，从而改变主动车轮12的转速，实现主机1的转弯或者制动，从而避免出现主机1碰到障碍物的现象，在一定程度上保护主机1。

其中，避让传感器7可以包括红外传感器和/或超声波传感器。也就是说，避让传感器7可以是红外传感器，这样，不仅检测灵敏度高、响应快、而且成本较低。避让传感器7也可以是超声波传感器，这样，可以使测量不受流体参数影响，提高可靠性。

当然，避让传感器7还可以是红外传感器和超声波传感器的组合，这样，可以集红外传感器和超声波传感器的优点于一体，使检测到的距离更加精确。对于避让传感器7的具体类型，本实用新型并不作特殊限定。

在本实用新型的一些实施例中，避让传感器7可以是红外位置距离传感器，这样，可以快速精确地检测主机1与障碍物之间的距离，在一定程度上降低主机1碰到障碍物的概率。

作为优选的实施方式，卧式吸尘器100还可以包括电池模块(图中未示出)，电池模块至少与左侧驱动电机31和右侧驱动电机32相连，并且可用于向左侧驱动电机31和右侧驱动电机32提供电能。由此，可以使驱动电机3摆脱电源线为主动车轮12提供驱动力，方便用户使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种卧式吸尘器，其特征在于，包括：

主机，所述主机包括外壳和主动车轮，所述主动车轮可转动地设置在所述外壳上且包括：左侧主动车轮和右侧主动车轮；

地刷组件，所述地刷组件与所述主机相连，所述地刷组件包括硬管部和软管部；

驱动电机，所述驱动电机位于所述外壳内且包括左侧驱动电机和右侧驱动电机，所述左侧驱动电机设置成用于驱动所述左侧主动车轮，所述右侧驱动电机设置成用于驱动所述右侧主动车轮；

电机转速控制装置，所述电机转速控制装置设置在所述硬管部上，所述电机转速控制装置与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机之间通过有线方式或无线方式进行通讯、以对所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机的转速进行控制。

2.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述电机转速控制装置与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机分别通过线束相连，所述线束收纳在所述软管部内。

3.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，还包括：

信号发射器和信号接收器，所述信号发射器设置在所述硬管部上且与所述电机转速控制装置相连，所述信号接收器设置在所述主机上，所述信号接收器与所述信号发射器匹配且所述信号接收器与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连。

4.根据权利要求3所述的卧式吸尘器，其特征在于，

所述信号发射器为红外发射器，所述信号接收器为红外接收器；或者

所述信号发射器为无线电发射器，所述信号接收器为无线电接收器；或者

所述信号发射器为超声波发射器，所述信号接收器为超声波接收器。

5.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述电机转速控制装置包括电路板和与所述电路板电连接的摇杆。

6.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述电机转速控制装置包括电路板和与所述电路板电连接的触控单元。

7.根据权利要求6所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述触控单元为触摸屏或机械触摸按键。

8.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述电机转速控制装置包括微动开关，所述微动开关设置在所述硬管部内，所述软管部与所述硬管部的连接处上设置有触发凸起，所述触发凸起位于所述微动开关的动触片的前侧且彼此邻近。

9.根据权利要求8所述的卧式吸尘器，其特征在于，还包括：弹簧，所述弹簧套设在所述软管部上且弹性地抵压所述触发凸起和与所述触发凸起相对的所述硬管部的侧壁部分。

10.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，还包括：

用于检测障碍物的避让传感器，所述避让传感器设置在所述外壳上且与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连。

11.根据权利要求10所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述避让传感器包括：红外避障传感器和/或超声波避障传感器。

12.根据权利要求10所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述避让传感器为多个且分别位于所述外壳的左侧和右侧。

13.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，还包括：电池模块，所述电池模块至少与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连且可用于向所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机提供电能。