CN105877607A - 卧式吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式吸尘器，该吸尘器包括：主机，主机包括外壳和可转动的设置在外壳上的主动车轮，主动车轮包括：左侧主动车轮和右侧主动车轮；地刷组件，地刷组件与主机相连，地刷组件包括硬管部和软管部；位于外壳内的驱动电机，驱动电机包括：设置成用于驱动左侧主动车轮的左侧驱动电机和设置成用于驱动右侧主动车轮的右侧驱动电机；传感器组件，传感器组件设置在所述硬管部上且至少用于检测硬管部的加速度信息，传感器组件与驱动电机通过有线方式或无线方式进行通讯。该卧式吸尘器由于设置有检测硬管部的加速度信息的传感器组件和与传感器组件通讯的驱动电机的缘故，因此其主机能够自动跟随用户移动，在一定程度上提高用户体验。

Description

卧式吸尘器

技术领域

本发明涉及清扫工具技术领域，特别涉及一种卧式吸尘器。

背景技术

目前，越来越多的家庭选择卧式吸尘器作为清扫工具，但是，当卧式吸尘器打扫完一片区域后到另一片区域进行打扫时，用户只能手动拉持软管部以拖动整个卧式吸尘器或者将卧式吸尘器手动挪到需要清扫的区域，操作费力、不便，从而降低了用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种卧式吸尘器，该卧式吸尘器的主机能够在一定距离内跟随用户移动。

根据本发明实施例的卧式吸尘器，包括：主机，所述主机包括外壳和主动车轮，所述主动车轮可转动地设置在所述外壳上且包括：左侧主动车轮和右侧主动车轮；地刷组件，所述地刷组件与所述主机相连，所述地刷组件包括硬管部和软管部；驱动电机，所述驱动电机位于所述外壳内且包括左侧驱动电机和右侧驱动电机，所述左侧驱动电机设置成用于驱动所述左侧主动车轮，所述右侧驱动电机设置成用于驱动所述右侧主动车轮；传感器组件，所述传感器组件设置在所述硬管部上且至少用于检测所述硬管部的加速度信息，并且所述传感器组件与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机通过有线方式或无线方式进行通讯。

根据本发明实施例的卧式吸尘器，由于设置有检测硬管部的加速度信息的传感器组件和与传感器组件相连的驱动电机的缘故，因此其主机能够自动跟随用户移动，在一定程度上提高用户体验。

另外，根据本发明实施例的卧式吸尘器，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述传感器组件包括：加速度传感器或电子罗盘。由此，可通过加速度传感器测量加速度信息，进而获得速度、位移等信息。

根据本发明的一些实施例，传感器组件与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机分别通过线束相连，所述线束收纳在所述软管部内。这样，传感器组件可根据检测到的信息与驱动电机进行通讯以控制驱动电机的转速，同时，使卧式吸尘器紧凑美观。

根据本发明的一些实施例，所述卧式吸尘器还包括：信号发射器和信号接收器，所述信号发射器设置在所述硬管部上且与所述传感器组件相连，所述信号接收器设置在所述主机上，所述信号接收器与所述信号发射器匹配且所述信号接收器与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连。由此，信号发射器可将传感器组件检测的信息发送给与其匹配的信号接收器，进而完成对驱动电机转速的控制。

具体地，根据本发明的一些实施例，所述信号发射器为红外发射器，所述信号接收器为红外接收器；或者

所述信号发射器为无线电发射器，所述信号接收器为无线电接收器；或者

所述信号发射器为超声波发射器，所述信号接收器为超声波接收器。

优选地，所述卧式吸尘器还包括：用于检测障碍物的避让传感器，所述避让传感器设置在所述外壳上且与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连。

根据本发明的一些实施例，所述避让传感器包括：红外避障传感器和/或超声波避障传感器。也就是说，避让传感器可以是红外传感器，也可以是超声波传感器，还可以是红外传感器和超声波传感器的组合。由此，可以实时检测主机与家具等障碍物之间的距离。

优选地，所述避让传感器为多个且分别位于所述外壳的左侧和右侧。这样，可以同时分别检测主机左侧和主机右侧与障碍物之间的距离。

具体地，所述外壳具有前顶盖，所述避让传感器分别分布在所述前顶盖的左侧面和右侧面上，并且每一个侧面上均分布有多个所述避让传感器。由此，可以更精确地检测主机左侧和右侧与障碍物之间的距离。

根据本发明实施例的卧式吸尘器，还包括：电池模块，所述电池模块至少与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连且可用于向所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机提供电能。

附图说明

图1是根据本发明实施例的卧式吸尘器的示意图；

图2是根据本发明实施例的卧式吸尘器的主机的爆炸图；

图3是根据本发明一个实施例的卧式吸尘器的外壳的俯视图；以及

图4是根据本发明实施例的手柄的放大图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合图1-图4对根据本发明的卧式吸尘器100进行详细描述，该卧式吸尘器100可以用于对室内的地面进行清洁，但不限于此。

根据本发明的卧式吸尘器100可以包括主机1、地刷组件2、驱动电机3和传感器组件4。

主机1可以包括外壳11和主动车轮12。其中，外壳11可以形成为大体圆形或大体方形，例如，外壳11可以呈如图3所示的形状，外壳11可以具有前顶盖111，并且外壳11可以是塑料件，这样，不仅可以保护主机1的内部组件，而且可以使主机1简洁美观。

主动车轮12可以设置在外壳11上，如图2所示，主动车轮12可以设置在外壳11底部，并且可以相对于外壳11转动，主动车轮12可以包括左侧主动车轮121和右侧主动车轮122。

如图1所示，主机1与地刷组件2相连，地刷组件2可以包括头部21、硬管部22和软管部23。硬管部22的一端与头部21相连，另一端可以与软管部23的一端相连，软管部23的另一端与主机1相连，并且硬管部22的一端可以设置有手柄221，如图1所示，用户可手持手柄221来移动地刷组件2，这样经头部21和硬管部22吸入软管部23内的含有灰尘的空气可以被吸入到主机1内的滤尘装置中，完成吸尘清扫工作。

如图2所示，外壳11内可以设置有驱动电机3，驱动电机3可以包括左侧驱动电机31和右侧驱动电机32，并且，驱动电机3和主动车轮12可以相对应设置，即左侧驱动电机31可以设置成用于驱动左侧主动车轮121，右侧驱动电机32可以设置成用于驱动右侧主动车轮122。

这样，左侧驱动电机31和右侧驱动电机32可以分别驱动左侧主动车轮121和右侧主动车轮122转动，使左侧主动车轮121和右侧主动车轮122具有相同或者不同的转速，当左侧主动车轮121和右侧主动车轮122具有相同的转速时，主机1可以沿直线移动，当左侧主动车轮121的转速高于右侧主动车轮122的转速时，主机1可以实现右转弯，当左侧主动车轮121的转速低于右侧主动车轮122的转速时，主机1可以实现左转弯，进而实现主机1沿直线的移动或者沿曲线的移动，以方便用户使用。

传感器组件4可以设置在地刷组件2的硬管部22上，如图4所示，传感器组件4至少用于检测硬管部22的加速度信息，并且，传感器组件4与左侧驱动电机31和右侧驱动电机32通过有线或无线方式进行通讯。

这里，需要说明的是，传感器组件4与驱动电机3可以通过控制器(图中未示出)间接相连，通过控制器进行控制。

例如，传感器组件4实时检测硬管部22的加速度信息，从而获得硬管部的速度、位移等信息，这样就能够获得用户手持地刷组件的相关运动状态和运动参数，然后将检测到的信息发送给控制器，控制器接收传感器组件4发送的信号并根据该信号控制驱动电机3，进而控制主动车轮12，使得主机1能够进行移动，以实现自动跟随。

例如，当硬管部22与主机1的距离大于一定值时，例如，当硬管部22与主机1的相对距离大于1米时，控制器接收信号并控制驱动电机3改变转速，从而改变主动车轮12的转速，实现主机1的移动，从而实现自动跟随。

需要说明的是，上述说明仅是示意性的，不能理解为是对本发明的一种限制，对于本领域技术人员而言，可以根据实际需要而适应性设定跟随的极限距离，并不限于上述的1米距离，例如该距离还可以是0.5米或1.5米等，在设置有传感器组件4的硬管部22与主机1的距离大于该距离后，控制器可以控制左侧驱动电机31和右侧驱动电机32启动，以实现自动跟随。

综上，根据本发明的卧式吸尘器100，由于设置了传感器组件4、驱动电机3以及与驱动电机3对应的主动车轮12，通过传感器组件4实时检测硬管部22的加速度信息，并与驱动电机3进行通讯来改变驱动电机3的转速，从而改变主动车轮12的转速，实现主机1的移动，从而实现自动跟随，在一定程度上提高用户体验。

下面结合图1和图4对根据本发明实施例的传感器组件4进行详细描述。

传感器组件4可以设置在硬管部22上，例如，如图4所示，传感器组件4可以设置在硬管部22的手柄221上。

传感器组件4可以包括加速度传感器或电子罗盘。例如，传感器组件4可以包括加速度传感器(图中未示出)。并且，传感器组件4至少用于检测硬管部22的加速度信息，从而间接获得硬管部22的位移、速度等信息。

传感器组件4与左侧驱动电机31和右侧驱动电机32分别通过线束相连，并且，线束收纳在软管部23内。这样，传感器组件4可以根据检测到的信息与驱动电机3通过线束进行通讯以控制驱动电机3的转速，同时，可以使卧式吸尘器100的结构紧凑美观。

在另一些实施例中，传感器组件4与驱动电机3通过无线方式进行通讯，具体而言，在传感器组件4与驱动电机3之间设置有信号发射器(图中未示出)和信号接收器(图中未示出)来完成通讯。

这样，传感器组件4检测硬管部22的加速度信息，并将检测到的信息传输给信号发射器，信号发射器将传感器组件4检测到的信息发送给信号接收器，信号接收器接收信号并将该信息传输给控制器，控制器可控制左侧驱动电机31和右侧驱动电机32，以启动左侧驱动电机31和右侧驱动电机32或改变左侧驱动电机31和右侧驱动电机32的转速，从而驱动主机1跟随用户移动。

可以理解的是，在传感器组件4与驱动电机3之间设置有控制器(图中未示出)。这样，信号接收器将信号发射器发送的信号传输给控制器，控制器接收信号并根据传感器检测到的信息来分别控制左侧驱动电机31和右侧驱动电机32的转速，从而改变左侧主动车轮121和右侧主动车轮122的转速，使主机1跟随用户移动。

下面结合图4对根据本发明实施例的信号发射器和信号接收器进行详细描述。

信号发射器设置在硬管部22上，并且信号发射器与传感器组件4相连，由此，传感器可将检测到的硬管部22的加速度信息传输给信号发射器，进一步地，信号发射器可以将传感器组件4传输的信息发送出去。

信号接收器可以设置在主机1上，并且信号接收器与左侧驱动电机31和右侧驱动电机32相连，这样，信号接收器可以接收信号发射器发送的信号，从而可以根据传输的信息来控制左侧驱动电机31和右侧驱动电机32，以完成传感器组件4与驱动电机3之间的通讯。

例如，传感器组件4实时检测地刷组件2的硬管部22的加速度信息，并将检测到的信息发送给信号发射器，信号接收器接收信号发射器发送的信号，并将信号发送给控制器，当硬管部22与主机1的距离大于一定值时，例如，当硬管部22与主机1的距离大于1米时，控制器接收信号并启动驱动电机3或改变驱动电机3的转速，从而改变主动车轮12的转速，实现主机1的移动，从而实现卧式吸尘器100的自动跟随。

其中，信号发射器与信号接收器互相匹配。

根据本发明的一写实施例，信号发射器可以是红外发射器，信号接收器可以是与红外发射器匹配的红外接收器。或者，信号发射器可以是无线电发射器，信号接收器可以是与无线电发射器匹配的无线电接收器。再或者，信号发射器可以是超声波发射器，信号接收器可以是与超声波发射器相匹配的超声波接收器。对于信号发射器和信号接收器的的具体类型，本发明并不作特殊限定。

根据本发明实施例的卧式吸尘器100还可以包括从动车轮转盘5和从动车轮6。

如图2所示，从动车轮转盘5可以位于外壳11底部，并且，从动车轮转盘5可转动地设在外壳11上，也就是说，从动车轮转盘5在外壳11底部与外壳11相连，而且，从动车轮转盘5可相对于外壳11在水平方向上转动任意角度，例如，如图2所示，从动车轮转盘5可以设在主机1的前部中间位置，与左侧主动车轮121和右侧主动车轮122具有一相同的距离。

并且，从动车轮6可以设置在外壳11底部，如图2所示，具体地，从动车轮6可转动地设置在从动车轮转盘5上，从动车轮转盘5的转盘转轴与从动车轮6的车轮转轴相互垂直设置。由此，从动车轮转盘5可相对于主机1的外壳11在水平方向上转动，而从动车轮6可相对于从动车轮转盘5向前或向后滚动，这样，转轴互相垂直的从动车轮转盘5和从动车轮6，不仅可以在水平方向上转动，而且可以在竖直方向上转动，从而可以实现任意转动，进而从动车轮6可以跟随主动车轮12转动，使主机1能够平稳移动。

下面结合图3对根据本发明实施例的避让传感器7进行详细描述。

如图3所示，避让传感器7分别分布在外壳11的前顶盖111的左侧面上和右侧面上，以快速精确地检测主机1周围的障碍物。

优选地，如图3所示，前顶盖111的每一个侧面上均匀分布有多个避让传感器7。由此，可以更精确地检测障碍物，进一步降低主机1碰到障碍物的概率，在一定程度上保护主机1。

并且，避让传感器7与左侧驱动电机31和右侧驱动电机32相连。此处，需要说明的是，避让传感器7与驱动电机3可以通过控制器(图中未示出)间接相连，通过控制器进行控制。

具体地，避让传感器7用于实时检测主机1周围的障碍物，然后将检测到的信息发送给控制器，控制器接收避让传感器7发送的信号并根据该信号控制驱动电机3，进而控制主动车轮12，使得主机1能够进行转向以避让障碍物。

例如，避让传感器7实时检测主机1与障碍物的距离，并将检测到的信号发送给控制器，当主机1与障碍物的距离小于一定值时，控制器接收信号并控制左侧驱动电机31和右侧驱动电机32改变转速，从而改变主动车轮12的转速，实现主机1的转弯或者制动，从而避免出现主机1碰到障碍物的现象，在一定程度上保护主机1。

其中，避让传感器7可以包括红外传感器和/或超声波传感器。也就是说，避让传感器7可以是红外传感器，这样，不仅检测灵敏度高、响应快、而且成本较低。避让传感器7也可以是超声波传感器，这样，可以使测量不受流体参数影响，提高可靠性。

当然，避让传感器7还可以是红外传感器和超声波传感器的组合，这样，可以集红外传感器和超声波传感器的优点于一体，使检测到的距离更加精确。对于避让传感器7的具体类型，本发明并不作特殊限定。

在本发明的一些实施例中，避让传感器7可以是红外位置距离传感器，这样，可以快速精确地检测主机1与障碍物之间的距离，在一定程度上降低主机1碰到障碍物的概率。

作为优选的实施方式，卧式吸尘器100还可以包括电池模块(图中未示出)，电池模块至少与左侧驱动电机31和右侧驱动电机32相连，并且可用于向左侧驱动电机31和右侧驱动电机32提供电能。由此，可以使驱动电机3摆脱电源线为主动车轮12提供驱动力，方便用户使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种卧式吸尘器，其特征在于，包括：

主机，所述主机包括外壳和主动车轮，所述主动车轮可转动地设置在所述外壳上且包括：左侧主动车轮和右侧主动车轮；

地刷组件，所述地刷组件与所述主机相连，所述地刷组件包括硬管部和软管部；

驱动电机，所述驱动电机位于所述外壳内且包括左侧驱动电机和右侧驱动电机，所述左侧驱动电机设置成用于驱动所述左侧主动车轮，所述右侧驱动电机设置成用于驱动所述右侧主动车轮；

传感器组件，所述传感器组件设置在所述硬管部上且至少用于检测所述硬管部的加速度信息，并且所述传感器组件与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机通过有线方式或无线方式进行通讯。

2.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述传感器组件包括：加速度传感器或电子罗盘。

3.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述传感器组件与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机分别通过线束相连，所述线束收纳在所述软管部内。

4.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，还包括：

信号发射器和信号接收器，所述信号发射器设置在所述硬管部上且与所述传感器组件相连，所述信号接收器设置在所述主机上，所述信号接收器与所述信号发射器匹配且所述信号接收器与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连。

5.根据权利要求4所述的卧式吸尘器，其特征在于，

所述信号发射器为红外发射器，所述信号接收器为红外接收器；或者

所述信号发射器为无线电发射器，所述信号接收器为无线电接收器；或者

所述信号发射器为超声波发射器，所述信号接收器为超声波接收器。

6.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，还包括：

用于检测障碍物的避让传感器，所述避让传感器设置在所述外壳上且与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连。

7.根据权利要求6所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述避让传感器包括：红外避障传感器和/或超声波避障传感器。

8.根据权利要求6所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述避让传感器为多个且分别位于所述外壳的左侧和右侧。

9.根据权利要求8所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述外壳具有前顶盖，所述避让传感器分别分布在所述前顶盖的左侧面和右侧面上，并且每一个侧面上均分布有多个所述避让传感器。

10.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，还包括：电池模块，所述电池模块至少与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连且可用于向所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机提供电能。