CN204415623U - 便携式提手、单轮动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种便携式提手、单轮动平衡车。便携式提手设置在车辆的轮架上，并夹设在两个轮罩中间，包括：连接轴、手把，所述手把通过所述连接轴可转动地与所述轮架配接，所述手把在搬运车辆时处于打开可被驾驶者握持的状态，所述手把在非搬运状态时呈隐藏于轮架并埋设在两个轮罩中间。本申请避免了现有技术中在车辆的原有结构上直接增加或者堆叠了手把或提手导致车辆的结构较为复杂以及车子结构的紧凑度较低的缺陷。

Description

便携式提手、单轮动平衡车

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种便携式提手、单轮动平衡车。

背景技术

现阶段，市面上出现了动平衡车，在该动平衡车中配置有平衡控制系统来实现车辆运行过程中的平衡控制。目前，市面上出现的动平衡车主要包括两轮平衡车和独轮平衡车。对于两轮平衡车来说，由于具有左右两个轮子，与地面有两个接触点，使得左右平衡容易控制，因此平衡控制主要是前后平衡控制。对于单轮平衡车来说，由于只有一个轮子，与地面只有一个接触点，因此，其平衡控制机制较为复杂。比如，在当前的单轮平衡车控制中，通过车体内集成的平衡控制系统和电机驱动系统来实现车体的前后平衡，使用者依靠轮子两侧的脚踏板和车辆外壳上的靠腿板来保持车辆的左右平衡。上述平衡控制系统包括陀螺仪和加速度传感器，通过陀螺仪输出角速度数据和加速度数据进行PID运算来获得融合角度，融合角度再与角速度数据进行PID运算来获得车辆的输出加速度，根据车辆当前的运行速度以及输出加速度控制车辆。

对于上述两轮动平衡车来说，供操控的扭杆或者操纵杆除了可以理论上用用来控制车辆直行、转向等，其实际上也可以用来实现车辆的搬运，因此，搬运车辆对于两轮动平衡车来说较为便捷。但是，对于单轮动平衡车来说，基于结构紧凑的考虑，其操控完全完全依赖于驾驶者站立在脚踏板上，通过腿部动作来控制车辆的转向、直行，并不存在可手控的扭杆或者操纵杆，也就无法利用其现成的结构来进行车辆的搬运，因此，单轮动平衡车的搬运成为亟待解决的一个问题。

为了解决上述现有技术中单轮平衡车的搬运问题，出现了给独轮车增加可伸缩拉杆或者提手的方案。

如中国专利申请CN201310315212、CN201410014863公开了类似的解决方案，利用设在独轮车前端可伸缩或者折叠减小尺寸的手把；或者如中国专利申 请CN201410327742公开了另外一种解决方案，其在轮罩或者靠腿板的上方设置一个椭圆形的提手，通过上述可收缩或者折叠的手把或者提手来搬运车辆。

但是，现有技术的上述解决方案是在车辆的原有结构上直接增加或者堆叠了手把或提手方案，并没有基于单轮平衡车结构紧凑的前提下，增加手把或者提手。因此，现有技术的解决方案导致车辆的结构较为复杂，车子结构的紧凑度较低。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种便携式提手、单轮动平衡车。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种便携式提手，其设置在车辆的轮架上，并夹设在两个轮罩中间，包括：连接轴、手把，所述手把通过所述连接轴可转动地与所述轮架配接，所述手把在搬运车辆时处于打开可被驾驶者握持的状态，所述手把在非搬运状态时呈隐藏于轮架并埋设在两个轮罩中间。

优选地，在本申请的一实施例中，提手还包括：固定座，所述固定座设置在所述轮架上，所述手把通过所述连接轴可转动地与所述固定座连接，以与所述轮架配接。

优选地，在本申请的一实施例中，所述手把包括骨架和包胶，所述骨架通过所述连接轴可转动地与所述轮架配接，所述包胶包覆在所述骨架外围。

优选地，在本申请的一实施例中，所述连接轴上还设置有传动机构，通过控制所述传动机构带动连接轴转动，使所述连接轴可转动地与所述轮架配接。

优选地，在本申请的一实施例中，所述连接轴上设置有扭簧，通过控制所述扭簧旋转带动连接轴转动，使所述连接轴可转动地与所述轮架配接。

优选地，在本申请的一实施例中，在手把上还设置有按钮、弹簧以及卡钩的组合，所述按钮接收操作使弹簧发生形变，使所述卡钩卡合或者脱离所述轮架。

优选地，在本申请的一实施例中，所述连接轴上设置有齿轮，所述固定座中设置有可与所述齿轮啮合的电机，通过电机控制齿轮旋转，使所述连接轴自动可转动地与所述轮架配接。

优选地，在本申请的一实施例中，所述连接轴为一阻尼轴，所述阻尼轴上 设置有相互配合实现阻尼效果的转子和定子，通过所述转子和定子的动作配合，使所述连接轴自动可转动地与所述轮架配接。

本实用新型实施例提供了一种单轮动平衡车，其至少包括轮架、轮罩，以及权上述任一所述的提手。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：

所述手把通过所述连接轴可转动地与所述轮架配接，所述手把在搬运车辆时处于打开可被驾驶者握持的状态，所述手把在非搬运状态时呈隐藏于轮架并埋设在两个轮罩中间，避免了现有技术中在车辆的原有结构上直接增加或者堆叠了手把或提手导致车辆的结构较为复杂以及车子结构的紧凑度较低的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提手的结构示意图；

图2为本申请实施例二提手的结构示意图；

图3为本申请实施例三提手中阻尼结构示意图；

图4和图5分别为本申请上述实施例提手的使用状态示意图之一和之二。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本申请的主要思想：

本申请的主要思想主要包括便携式提手，其设置在车辆的轮架上，并夹设在两个轮罩中间，至少包括：连接轴、手把，所述手把通过所述连接轴可转动地与所述轮架配接，所述手把在搬运车辆时处于打开可被驾驶者握持的状态， 所述手把在非搬运状态时呈隐藏于轮架并埋设在轮架上并处于两个轮罩中间。

上述主要思想中，为了便于手把与轮架配接，可以具体通过一固定座，固定座固定在轮架上，连接轴上穿设有手把，连接轴同时穿设有固定座，所述手把通过所述连接轴可转动地与所述固定座连接，以与所述轮架配接。

但是，需要说明的是，上述固定座并不是唯一的实施方式，也可以对轮架做结构设计，比如设计一个凸台，代替上述固定座。

下述实施例中，将主要以包括固定座为例进行示意性说明。

上述主要思想中，所述连接轴上还可以设置有传动机构，通过控制所述传动机构带动连接轴转动，使所述连接轴可转动地与所述轮架配接。

但是，需要说明的是，上述传动机构也不必然需要，比如将提手设置在车子的最顶端，利用提手的自然重力使提手埋设在轮架上并处于两个轮罩中间。当然，也可以在轮罩上做相关的弹性结构，在折叠或者打开提手过程中对弹性结构施力，从而使提手隐藏于轮架并埋设在轮架上并处于两个轮罩中间，或者处于打开可被驾驶者握持的状态。

下述实施例中，结合传动机构为例进行示意性说明。

上述主要思想中，为了增强提手的强度以及舒适感，所述手把可以包括骨架和包胶，所述骨架通过所述连接轴可转动地与所述轮架配接，所述包胶包覆在所述骨架外围。

实施例一

图1为本申请实施例一提手的结构示意图；如图1所示，提手包括：固定座101、连接轴102以及手把103，所述连接轴102上设置有扭簧112，通过控制所述扭簧112旋转带动连接轴102转动，使所述连接轴102可转动地与所述轮架(图中未示出)配接。

进一步地，为了更为便捷的控制手把103，在手把103上还设置有按钮113、弹簧以及卡钩133的组合，所述按钮113接收操作使弹簧123发生形变，使所述卡钩133卡合或者脱离所述轮架。

具体地，按钮113上套设有一拉簧143，按钮113与所述卡钩133连接，卡钩133连接有一弹簧123，在按钮113被摁下时，拉簧143变形施力于所述卡钩133，卡钩133施力于弹簧123。在按钮113复位时，拉簧143和弹簧123恢复 形变。

上述图1提手工作的过程如下：

在提手埋设于轮架时，拉簧143和弹簧123分别使按钮113和卡钩133处于受压状态，与此同时，扭簧112处于压缩受压状态，从而整体上使卡钩133卡合在轮架上。

当摁下按钮113时，拉簧143继续受压使按钮113挤压卡钩133，所述卡钩133脱离轮架，使得拉簧143恢复形变，导致提手整体脱离于轮架。由于在该过程中，卡钩133给弹簧123施加一定压力，使得弹簧123受压具有恢复力，从而保证再次摁下按钮113，弹簧123恢复形形变，将卡钩133卡合到车架。

实施例二

图2为本申请实施例二提手的结构示意图；如图2所示，与上述实施例不同的是，所述连接轴102上设置有齿轮122，所述固定座101中设置有可与所述齿轮122啮合的电机111，通过电机111控制齿轮122旋转，使所述连接轴102自动可转动地与所述轮架配接。

由于连接轴102上的齿轮122与电机111啮合，因此，通过电机111控制齿轮122逆时针或者顺时针旋转，从而带动手把103自动转动，处于打开可被驾驶者握持的状态，在非搬运状态时呈隐藏于轮架并埋设在轮架上并处于两个轮罩中间。

实施例三

图3为本申请实施例三提手中阻尼结构示意图；如图3所示，与上述实施例不同的是，所述连接轴为一阻尼轴102，所述阻尼轴上设置有相互配合实现阻尼效果的定子301和转子302，通过所述转子302和定子301的动作配合，使所述连接轴102可转动地与所述轮架配接。在所述转子302和定子301之间还设置有弹性垫圈303，阻尼轴102的另一端头处设置有锁紧块304。

具体地，转子设置在手把103上随手把103动作而动作，定子设置在阻尼轴上或者固定座101上，在手把103带动转子动作的过程中保持位置不动。

上述阻尼轴、定子、转子的关系可以是：定子设置在阻尼轴上，转子套设在阻尼轴上，与此同时，转子与手把103连接，通过转子和定子的摩擦实现阻 尼效果。

上述阻尼轴、定子、转子的关系还可以是：定子和转子对向设置，且两者同时套设在阻尼轴上，通过定子和转子对向端面上的摩擦或者啮合特征来实现阻尼效果。

上述阻尼轴、定子和转子的关系也可以通过机械阻尼效果来实现，详细不再赘述。

图4和图5分别为本申请上述实施例提手的使用状态示意图之一和之二；如图4所示，提手处于打开状态，便于驾驶者握持进行搬运；如图5所示，提手收纳于骨架中并位于轮罩的中间，便于驾驶者驾驶车辆行驶。

本申请还提供一种单轮动平衡车，其至少包括轮架、轮罩，以及上述任意所述的提手。上述单轮自平衡车具体结构可以参见申请号为CN2014105032899、CN2014205687129的专利申请文件，在此不再赘述。

需要说明的是，上述单轮平衡车可包括一个轮子，也可包括轴向间距较小的两个轮子。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便携式提手，其特征在于，设置在车辆的轮架上，并夹设在两个轮罩中间，包括：连接轴、手把，所述手把通过所述连接轴可转动地与所述轮架配接，所述手把在搬运车辆时处于打开可被驾驶者握持的状态，所述手把在非搬运状态时呈隐藏于轮架并埋设在两个轮罩中间。

2.根据权利要求1所述的提手，其特征在于，还包括：固定座，所述固定座设置在所述轮架上，所述手把通过所述连接轴可转动地与所述固定座连接，以与所述轮架配接。

3.根据权利要求1所述的提手，其特征在于，所述手把包括骨架和包胶，所述骨架通过所述连接轴可转动地与所述轮架配接，所述包胶包覆在所述骨架外围。

4.根据权利要求1所述的提手，其特征在于，所述连接轴上还设置有传动机构，通过控制所述传动机构带动连接轴转动，使所述连接轴可转动地与所述轮架配接。

5.根据权利要求4所述的提手，其特征在于，所述连接轴上设置有扭簧，通过控制所述扭簧旋转带动连接轴转动，使所述连接轴可转动地与所述轮架配接。

6.根据权利要求5所述的提手，其特征在于，在手把上还设置有按钮、弹簧以及卡钩的组合，所述按钮接收操作使弹簧发生形变，使所述卡钩卡合或者脱离所述轮架。

7.根据权利要求2所述的提手，其特征在于，所述连接轴上设置有齿轮，所述固定座中设置有可与所述齿轮啮合的电机，通过电机控制齿轮旋转，使所述连接轴自动可转动地与所述轮架配接。

8.根据权利要求1所述的提手，其特征在于，所述连接轴为一阻尼轴，所述阻尼轴上设置有相互配合实现阻尼效果的转子和定子，通过所述转子和定子的动作配合，使所述连接轴自动可转动地与所述轮架配接。

9.一种单轮动平衡车，其特征在于，至少包括轮架、轮罩，以及权利要求1-8任一所述的提手。