CN204408226U - 对接式无级调速开窗机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一个对接式无级调速开窗机控制系统；涉及开窗机控制技术领域。本实用新型有多个控制电路，控制电路包括一中央处理器，与中央处理器连接的开关窗控制信号处理电路，与中央处理器连接用于调节开窗机电动机转速的无级调速驱动电路，与中央处理器连接用于采集开窗机电动机转速的速度传感器，与中央处理器连接的通讯电路；其中一个控制电路为主控电路，其余控制电路为从控电路，主控电路中的通讯电路与从控电路中的通讯电路连接。优点：开窗机可以单独生产，以对接的方式就可以实现一批开窗机的同步，对电机要求降低。使产品可以灵活的满足各种不同要求，方便生产与安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及开窗机控制技术领域，具体是一个对接式无级调速电动开窗机；适用于单链条电动开窗机，并可取代双链条开窗机。
背景技术
现有的单链条式电动开窗机，用于多个开启扇时，是没有做同步处理的，这样当多个开启扇同时开启时，会造成参差不齐的开启效果，影响美观。当多个单链条式电动开窗机用于一个开启扇时，采用的是外置同步盒的方式实现同步的，这样既带来安装的不便利，增加的同步盒也影响美观。外置同步盒的同步原理多是采用多个电动机控制电路的互锁来达到同步的。即一个电机停止其它电机跟着停，这种方式会出现因电动机转速不同而造成链条速度的差异，拉坏窗体。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一个对接式无级调速电动开窗机，能对多个电动开窗机对接进行实时监控，实现多台电动开窗机完全同步运行。
本实用新型是以如下技术方案实现的：一种对接式无级调速开窗机控制系统，包括多个控制电路，所述的控制电路包括一中央处理器，与中央处理器连接的开关窗控制信号处理电路，与中央处理器连接用于调节开窗机电动机转速的无级调速驱动电路，与中央处理器连接用于采集开窗机电动机转速的速度传感器，与中央处理器连接的通讯电路；其中一个控制店里为主控电路，其余控制电路为从控电路，主控电路中的通讯电路与从控电路中的通讯电路连接。
工作原理：开关窗控制信号处理电路将控制信号发给中央处理器，中央处理器通过无级调速驱动电路启动开窗机的电机，速度传感器将开窗机电机的转速反馈给中央处理器，中央处理器将电机转速通过主控电路中的通讯电路发送给从机CAN总线通讯电路，从控电路中的中央控制器接收主控电路中电机转速并于自己转速进行对比，出现差异实时调整自己的转速达到同步。从而达到多台电机的同步。
本实用新型的有益效果是：
1、每台开窗机都有自己的实时监控和通讯系统，并能通过一根双绞线与其它开窗机对接，实现多台单链条式开窗机的同步。
2、可以直接取代双链条式开窗机，并能灵活的适应多种不同的需求，为安装和生产提供便利。
3、大幅降低成本，不需要对电动机进行筛选，而能达到更高标准的同步。
4、多台开窗机根据主机的转速实时自动调整自身的转速，达到运行的高度统一。
附图说明
下面结合附图和对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的原理框图；
图2是本实用新型的一种实施例电路原理图；
图3是本实用新型的电路控制框图。
具体实施方式
如图1所示，一种对接式无级调速开窗机控制系统有多个控制电路，所述的控制电路包括一中央处理器，与中央处理器连接的开关窗控制信号处理电路，与中央处理器连接用于调节开窗机电动机转速的无级调速驱动电路，与中央处理器连接用于采集开窗机电动机转速的速度传感器，与中央处理器连接的通讯电路；其中一个控制店里为主控电路，其余控制电路为从控电路，主控电路中的通讯电路与从控电路中的通讯电路连接。
如图2所示，本实施例中，中央处理器采用单片机STM32F103R8T6；无级调速驱动电路采用电机驱动芯片DRV8842；通讯电路采用CAN总线通讯电路；速度传感器采用霍尔元件。
如图3所示，开关窗信号open_sw和close_sw经处理送至单片机STM32F103R8T6，单片机STM32F103R8T6接收信号后，控制P.X上面两个管脚，将PWM1或PWM2信号发送至电机驱动芯片DRV8842的IN1或者IN2脚，电机驱动芯片DRV8842的OUT1和OUT2管脚接电机的两端，当PWM1或者PWM2有输出时，电机将会正转或反转；单片机STM32F103R8T6会控制P.X下面5个管脚连接电机驱动上芯片DRV8842的I0-I4，当单片机STM32F103R8T6上电后，单片机STM32F103R8T6会对这5个管脚输出固定的阵列，用来控制电机驱动芯片DRV8842的电流保护，当电机的电流超过电机驱动芯片DRV8842限定的电流时，电机驱动芯片DRV8842会自动切断电机的驱动电源，这样实现了对电机的保护；当电机运转起来时，镶嵌在减速箱齿轮上的磁钢开始对霍尔元件起作用，霍尔元件将以脉冲的形式反馈给单片机STM32F103R8T6，单片机STM32F103R8T6通过计脉冲的个数来监测电机的运转速度，计到设定的个数后，单片机STM32F103R8T6将会通过自带的CAN管脚发送至CAN通讯网络中，多个从控电路中的单片机STM32F103R8T6会从自己的CAN管脚接收来自主控电路发送的主机霍尔计的个数，然后从控I电路单片机STM32F103R8T6程序中会对主机霍尔计的个数和自己采集到的霍尔的个数进行比较，如果超出了程序中设定的差异值，从控电路中的单片机STM32F103R8T6会控制P.X的上面的第一或者第二个管脚来调节PWM的输出占空比，占空比的设置由程序根据差异的个数分阶来调整，最大程度的使从机的电机转速达到和主机的电机转速一致，当然，主机会根据程序设置一直发送主机的霍尔计的个数，全程跟踪同步；当链条全部伸出，会碰到减速箱上的限位开关，限位开关的信号xwswitch会传送至单片机STM32F103R8T6的单片机内，单片机STM32F103R8T6会切断PWM的输出，使电机停止工作。当链条全部收完之后，因工艺和关窗要关紧的要求，将会通过电机堵转的电流超过电机驱动芯片DRV8842设置的保护电流由驱动芯片停止对电机的供电，当电机停止时，单片机STM32F103R8T6将接收不到霍尔元件的脉冲，从而再由单片机STM32F103R8T6断掉PWM的输出。至此整个控制流程结束。
当开窗时，开窗信号发给单片机STM32F103R8T6，单片机STM32F103R8T6控制电机驱动芯片DRV8842驱动电机正转，同时霍尔元件将采集到的电机转速传送至单片机STM32F103R8T6，主机将转速通过CAN总线传送到所有从机的单片机STM32F103R8T6，从机根据接收到的转速对比自身的转速进行调整自身电机的转速，从而达到整个网络的同步；当开窗到位后，限位开关告知单片机STM32F103R8T6，单片机STM32F103R8T6控制驱动芯片DRV8842停止工作。
Claims (5)
1.一种对接式无级调速开窗机控制系统，包括多个控制电路，其特征在于：所述的控制电路包括一中央处理器，与中央处理器连接的开关窗控制信号处理电路，与中央处理器连接用于调节开窗机电动机转速的无级调速驱动电路，与中央处理器连接用于采集开窗机电动机转速的速度传感器，与中央处理器连接的通讯电路；其中一个控制电路为主控电路，其余控制电路为从控电路，主控电路中的通讯电路与从控电路中的通讯电路连接。
2. 根据权利要求1所述的对接式无级调速开窗机控制系统 ，其特征在于：所述的中央处理器采用单片机STM32F103R8T6。
3. 根据权利要求1所述的对接式无级调速开窗机控制系统 ，其特征在于：所述的无级调速驱动电路采用电机驱动芯片DRV8842。
4. 根据权利要求1所述的对接式无级调速开窗机控制系统 ，其特征在于：所述的通讯电路采用CAN总线通讯电路。
5. 根据权利要求1所述的对接式无级调速开窗机控制系统 ，其特征在于：所述的速度传感器采用霍尔元件。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111236790A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-05 | 南通苏驰建设工程有限公司 | 编码式开窗器同步控制系统 |
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2015
- 2015-02-03 CN CN201520076280.4U patent/CN204408226U/zh active Active
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| CN111236790A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-05 | 南通苏驰建设工程有限公司 | 编码式开窗器同步控制系统 |
| CN111236790B (zh) * | 2020-03-02 | 2021-06-15 | 南通苏驰建设工程有限公司 | 编码式开窗器同步控制系统 |
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Denomination of utility model: Control System of Docking Type Stepless Speed Control Window Opening Machine Effective date of registration: 20230523 Granted publication date: 20150617 Pledgee: Bank of Nanjing Co.,Ltd. Xuzhou Branch Pledgor: XUZHOU SSBROTHER INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980041325 |